2019-04-25

yolov3的responsible anchor的选择方法

先将所有的anchor与样本图片中的object进行iou计算，yolov3的三种采样方式对应的anchor总数为（13*13*3+26*26*3+52*52*3=10647），假设某张图片中有T个object，那么就需要对T*10647个边框对进行iou计算。每个object在三种采样方案中都可以找到一个grid是该object中心点所在的gird，每个grid对应着3个anchor，这样一来每个object对应着9个备选的anchor，这些anchor中和该object的iou最大的anchor作为该object的responsible anchor。换句话说，每个种采样下的grid只对部分object负责，每个object只有唯一的一个responsible anchor（是从三种采样中选的）