- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 分片文件异步合并上传
零三零等哈来
javaspring前端
对于大文件,为了避免上传导致网络带宽不够用,还有避免内存溢出,我们采用分片异步上传。controller层,在前端对文件进行分片,先计算文件md5码,方便后续文件秒传,然后再计算可以分成多少个分片,得到分片总数以及当前分片下标。@RequestMapping("/uploadFile")@SentinelResource(value="uploadFile",blockHandler="uploa
- linux如何释放内存缓存
千航@abc
linux缓存运维内存
[root@redis~]#sync#将内存缓存数据强制写入磁盘(保存数据后再做释放)[root@redis~]#echo1>/proc/sys/vm/drop_caches#释放内存缓存
- ubuntu 20.04安装visual studio code并配置C++编译环境
Android Coder
#NDK与音视频ubuntu
1.下载安装visualstudiocode我的系统是Ubuntu20.04,首先是下载安装包。进入官网,直接下载压缩包。https://code.visualstudio.com/Download下载完成后双击安装即可。2.C++运行环境配置插件的安装汉化:过于简单,直接按照教程操作:https://jingyan.baidu.com/article/7e44095377c9d12fc1e2ef
- TDengine 入坑
xijieyu
tdenginedockerlinux
的最近想折腾一个时序数据库,所以入坑了TDengine我的环境是WIN10+虚拟机ubuntu,开发语言是C#。在虚拟机里一开始使用docker来拉取TDengine镜像,后来发现docker的网络配置不熟,所以干脆直接在宿主机上安装TDengine直接使用。安装完了后,taos怎么都连接不上,显示"Unabletoestablishconnection",根据官方教程中的解释,一步一步排除各类连
- Ubuntu常用命令大全 | 零基础快速上手指南
算法练习生
Linux--Ubuntuubuntu开发语言笔记算法linux
Ubuntu常用命令大全|零基础快速上手指南目录文件与目录操作文本查看与编辑权限管理系统管理网络操作磁盘与文件系统软件包管理压缩与解压其他实用命令1.文件与目录操作基础命令命令功能示例cd切换目录cd~(切换到用户主目录)pwd显示当前路径pwd→/home/userls列出目录内容ls-lh(显示详细文件大小)示例代码:ls-alh运行效果:drwxr-xr-x2usergroup4.0KOct
- springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其一
张小娟
springcloudtdenginemybatis
第一种mapper方式,原生方式在主页看第二章一、添加pom文件com.zaxxerHikariCPcom.taosdata.jdbctaos-jdbcdriver3.5.3二、在nacos中配置好数据库连接spring:datasource:url:jdbc:TAOS://localhost:6030/testusername:rootpassword:yourPassWorddriver-cl
- 2025最新docker教程(四)
嘿rasa
2025最新教程系列dockereureka容器
Docker客户端docker客户端非常简单,我们可以直接输入docker命令来查看到Docker客户端的所有命令选项。runoob@runoob:~#docker可以通过命令dockercommand--help更深入的了解指定的Docker命令使用方法。例如我们要查看dockerstats指令的具体使用方法:runoob@runoob:~#dockerstats--help容器使用获取镜像如果
- webAPP开发三:实现数据的交互显示
lvzekun-IT
前端基础前端学习
开发中遇到的错误:代码逻辑错误,将初始化函数放在了初始化对象之前,造成了“.html()”无法识别,表示未定义、http://read.t.imooc.io/参考代码下载地址。开发截图:代码结构:html{width:100%;height:100%;overflow-x:hidden;}body{text-align:left;width:100%;background:#e9dfc7;}.m-
- Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
ITCTCSDN
vscodeide编辑器
VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其二 原生篇
张小娟
springcloudtdenginespring
mapper篇请看另一篇文章一、引入pom文件com.taosdata.jdbctaos-jdbcdriver3.5.3二、在nacos中填写数据库各种value值tdengine:datasource:location:yourLocationusername:rootpassword:yourPassword三、编写TDengineUtil文件下方util文件里面,包含创建database的方
- OpenCV图像拼接(4)图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher是OpenCV库中用于图像拼接模块的一个匹配器类,专门用于寻找两幅图像之间的最佳特征点匹配。它是基于“最近邻与次近邻距离比”原则来过滤匹配点对的,以提高匹配结果的准确性。这个类特别适用于需
- 解决前后端分离跨域产生的session丢失问题
luckilyil
BUGjavaservlet
目录前言存储用户信息的方式Cookies:Token(令牌):LocalStorage/SessionStorage:Session:Redis:OAuth/OIDC:本篇文章主要讲使用session会话来存储信息会话机制1.何为一次会话,会话从什么时候开始,从什么时候结束?2.cookies如何保持会话,它的工作流程?3.什么是Session?Session的工作原理:问题出现解决方法总结前言现
- process.cwd()与__dirname的区别
库库的写代码
javascript开发语言ecmascript
process.cwd()是当前执行node命令时候的文件夹地址——工作目录,保证了文件在不同的目录下执行时,路径始终不变__dirname是被执行的js文件的地址——文件所在目录在electron进程中使用如果使用__dirname则会读取到当前运行目录(dist_electron)下面的文件,想要读取public中的文件需要使用process.cwd()来获取使用__dirname的报错:
- ux和ui_UI和UX设计师的10种软技能
weixin_26732881
pythonjava
ux和ui重点(Tophighlight)Asdesigners,whetheritbeUI,UX,orProductDesign,wetendtodirectourfocusandenergyondevelopingandmasteringtangibleskills.作为设计师,无论是UI,UX还是产品设计,我们都将重点和精力放在开发和掌握有形技能上。Whenourself-reviewask
- 【传输层协议】TCP协议详解(上)
望舒_233
Linux网络tcp/ip网络服务器
前言TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制协议)是TCP/IP协议栈中的核心协议,作为互联网通信的基石,承担着确保数据可靠传输的重要职责。接下来我将分两篇文章,从四个部分带大家学习一些与TCP相关的基本概念和机制,首先我将带大家认识一下TCP报头字段的含义,然后了解TCP保证可靠性的一些机制,接下来是TCP进行效率优化的机制,最后是TCP与应用层相关的概念。本篇文
- 自定义mavlink 生成wireshark wlua插件错误(已解决)
JasonComing
问题收集wiresharkwluamavlink
进入正题python3-mpymavlink.tools.mavgen--lang=WLua--wire-protocol=2.0--output=output/developmessage_definitions/v1.0/development.xml编译WLUA的时候遇到一些问题1.ERROR:SCHEMASV:SCHEMAV_CVC_ENUMERATION_VALID3765:0:ERRO
- 【人工智能时代】-人工智能发展史:1900~2023
xiaoli8748_软件开发
人工智能时代人工智能搜索引擎
第一阶段:人工智能发展历史:1900-19591909年西班牙工程师LeonardoTorresyQuevedo发明了“Occultus”,这是一个可以自动执行国际象棋对弈的机器,预示了未来的计算智能。
- docker创建的mysql没有配置文件_使用docker安装mysql, redis, kafka等各类服务
Gyrolt
前言大致说来,docker的作用如下绝大部分应用,开发者都可以通过dockerbuild创建镜像,通过dockerpush上传镜像,用户通过dockerpull下载镜像,用dockerrun运行应用。用户不需要再去关心如何搭建环境,如何安装,如何解决不同发行版的库冲突——而且通常不会需要消耗更多的硬件资源,不会明显降低性能。也就是实现了标准化、集装箱如果想要简单使用,可以看答主的这一片文章:番茄番
- 第6章:Dockerfile最佳实践:多阶段构建与镜像优化
DogDog_Shuai
docker容器运维
第6章:Dockerfile最佳实践:多阶段构建与镜像优化作者:DogDog_Shuai阅读时间:约30分钟难度:中级目录1.引言2.Dockerfile基础3.多阶段构建4.镜像优化技术5.最佳实践指南6.总结1.引言Dockerfile是构建Docker镜
- 【Unity网络同步框架 - Nakama研究(二)】
归海_一刀
unity网络游戏引擎
Unity网络同步框架-Nakama研究(二)虽说官方文档和网站以及论坛建立的不错,而且还有中文翻译且质量也不错,但是总会遇到一些词不达意,说了但是依旧没懂的部分,甚至问AI也问不出什么东西,所以需要有一些比较明显的博客来记录实战部分服务端搭建使用官方推荐的Docker进行安装在将Docker软件下载到Windows环境后,请确保已安装node-js、typescript、lua和Go等环境(后续
- RabbitMQ基本原理
码农小伙
消息队列rabbitmq分布式
一、基本结构所有中间件技术都是基于TCP/IP协议基础之上进行构建新的协议规范,RabbitMQ遵循的是AMQP协议(AdvancedMessageQueuingProtocol-高级消息队列协议)。生产者发送消息流程:1、生产者和Broker建立TCP连接;2、生产者和Broker建立通道;3、生产者通过通道消息发送给Broker,由Exchange将消息进行转发;4、Exchange将消息转发
- 使用Docker部署RabbitMQ
九思x
dockerrabbitmq容器
第一步:安装RabbitMQ#1.拉取镜像dockerpullrabbitmq:3.12.0-management#2.启动容器(开放端口+数据持久化)dockerrun-d\--name=share_rabbitmq\-p5672:5672\#AMQP协议端口-p15672:15672\#管理界面端口-v/opt/rabbitmq/data:/var/lib/rabbitmq\#数据持久化目录r
- Spring Boot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南
QQ828929QQ
springboot后端java
SpringBoot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器(Filter)拦截器(Interceptor)规范层级Servlet规范(J2EE标准)SpringMVC框架机制作用范围所有请求(包括静态资源)只处理Controller请求依赖关系不依赖Spring容器完全集成SpringIOC容器执行顺序最先执行(
- Appdata\Local Roaming LocalLow文件夹
ynchyong
系统运维localRoamingLocalLow
自Vista及Win7开始,微软更改了原有的应用程序存储目录结构,(XP是ApplicationData)C\用户\用户名\Appdata,并分为Roaming,Local,及LocalLow三个文件夹.更改原因如下:优化登录速度根据使用安全级别分别访问不同文件夹Windows使用Local及LocalLow文件夹存放非漫游的应用程序数据(类似注册表Local_machine)及一些空间占用大无法
- Kubernets命名空间
忍界英雄
dockerk8s
Kubernets命名空间什么是命名空间命名空间(Namespace)是一种用于组织和隔离Kubernetes资源的机制。在Kubernetes集群中,命名空间将物理集群划分为多个逻辑部分,每个部分都拥有自己的一组资源(如Pod、Service、ConfigMap等),彼此之间互不干扰,实现资源的隔离管理。不仅Kubernetes具备命名空间的概念,在Docker等容器技术中,也通过命名空间(Na
- 191113面试题总结
快乐男孩小东
1.Maven中A依赖BB依赖C那么A可以使用C中的类吗?*按照依赖关系,可推C继承A,则C可以使用A中修饰符为public,protected的类2.SpringBoot中有一个类标记了@Controller注解,通过自动扫描把这个类的对象加入IOC,那么这个类应该放那?*在@SpringBootApplication所在包或者下面的子包,才能被自动扫描到#3.通过Maven下载jar包,下载失
- 202.HarmonyOS NEXT系列教程之图案锁错误处理机制详解
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT系列教程之图案锁错误处理机制详解效果预览1.错误处理架构1.1错误类型定义//振动功能错误处理try{vibrator.startVibration({type:'preset',effectId:'haptic.clock.timer
- 201.HarmonyOS NEXT系列教程之图案锁生命周期管理详解
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT系列教程之图案锁生命周期管理详解效果预览1.生命周期概述@ComponentexportstructPatternLockMainPage{//组件初始化privatepatternLockController:PatternLockC
- 人品大爆发,还是全面介绍一下Squirrel语言!!
steel_de_lee
语言虚拟机luafloat文档lambda
rel="File-List"href="file:///C:%5CDOCUME%7E1%5Cibm%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_filelist.xml">使用了Squirrel一段时间,对这个新语言也有所了解了,还是决定写一个语言本身的介绍,算是在国内抛砖引玉吧。我目前使用的是Squirrel2.2版,这是一个稳定的版本,文档也比较齐全
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><