论文
[2009.06732] Efficient Transformers: A Survey
1.Background on Transformers
Dense Attention： encoder和decoder最大的区别在于掩码不同，encoder中的token可以看见所有的，而decoder中的token只能看见它前面的，他后面的token被mask掩掉了，需要预测出来。
Transformers是将 Transformer block彼此堆叠形成的多层体系结构，Transformer block（基本单元块）的特点是多头自注意力机制（multi-head self-attention mechanism）、位置前馈网络（position-wise feed-forward network）、层归一化（layer normalization）和残差连接（residual connectors.）
Transfomers的输入是tensor，shape是，B is batch size，N is sequence length。
（1）输入首先通过embedding layer，embedding layer将每个one-hot token 表示为d维embedding，例，，之后新的tensor与positional encodings相加并通过多头自注意模块。Positional encodings可以采用正弦输入的形式或者可训练的embedding。
（2）multi-head self-attention module的输入和输出residual connectors和一层 normalization layer连接。multi-head self-attention module的输出传递到两层前馈网络，输入和输出类似地以残差方式通过层归一化连接，表示为。
是sub-layer module，（the multi-headed self-attention或者position-wise 前馈层）
1.1.Multi-Head Self-Attention（多头注意力机制）
Transformer模型利用多头注意力机制，其背后的机制是学习alignment（对比），序列中的每个element学习从其他tokens中收集信息。a single head 定义为：
，
，， 是应用于输入序列的时间维度的线性变换。
，， 是query的权重矩阵（参数），key和values投影并且将输入X映射到x维的输出tensor，是heads的个数。； 是比例因子 通常设置为。表示heads的个数，heads的输出 concatenated together 并且用过一个dense层。输出Y表示为：
.这里 是输出层映射。注意all heads的线性变换并行计算。
.
attention matrix 主要学习序列中tokens之间的对比分数（alignment scores），在这个公式中，获取query（Q）中每个元素和key（K）之间的点积。这会推动self-attention中的self-alignment过程，从而使tokens彼此学习。
On the scalability of Self-Attention（自我注意的可扩展性）
很明显输入sequence 长度为N，the attention matrix A 内存和计算的复杂性是 N X N。特别的，仅矩阵的乘法运算就使用的时间和内存。这限制了self-attention在处理长序列的效果。
1.2 Position-wise Feed-forward Layers（位置前馈层）
self-attention的输出传递给具有ReLU激活的两层前馈网络，该前馈网络独立的在每个位置运行，因此称为“position-wise”，表达式为：
，F1、F2 为形式是Wx+b的前馈函数。
1.3 Putting it all together
每个Transformer Block 表示为：
= +
= +
X 是Transformer Block 的输入，是Transformer Block 的输出。不管哪一种类型的结构都是由多个transformer基本单元组成，基本单元包括多头注意力机制、前馈网络、层归一化和残差连接。多头注意力机制主要是将输入的embedding映射到不同的低维度空间上，通过内积计算不同token之间的相关性得分，再将相关性得分乘以对应的token embedding求和得到某一个token的embedding，最后把同一token在不同低维度空间上embedding拼接起来得到最终的向量表征。在这里，每个token都与其他的token进行一次attention计算，如果有序列长度为n，那么时间复杂度为o(),这种attention方式称之为稠密注意力机制（dense attention mechanism）。
1.4 Transformer Mode
Transformer block的使用差异，主要有三种使用方式（1）encoder-only（分类），（2）decoder-only（语言模型）（3）encoder - decoder（机器翻译）。在encoder - decoder模式下，通常有多个multi-headed self-attention 模块。包括encoder-decoder中的标准self-attention。包括encoder-decoder cross attention允许decoder
3. A Survey of Efficient Transformer Models
3.1 Efficient Transformers 的分类
除了基于段的递归模型，这些模型的主要目标是近似quadratic-cost 注意力矩阵，每种方法都将稀疏性的概念应用稠密的注意力机制。
（1）Fixed Patterns (FP)
通过限制attention的范围，从全局到局部，降低计算复杂度，包括下述3种方法：
Blockwise Patterns ，将输入序列切成多个block，attention只发生在block范围内，所以复杂度从降低到,B 是Block size，这种切割会导致序列不连贯，attention能力受限，效果应该不太行。
Strided Patterns ，采用滑动窗口的方法，每个token与相邻几个token做attention，相邻的token范围就是window size，这样是有一定道理的，因为自然语言在多数情况下都是局部相关的，所以在一个窗口范围内作attention往往不会丢失太多信息，相比之前的blockwise pattern应该好一些。
Compressed Patterns ，则通过卷积池化的方式对序列进行降采样，比如用kernel 为2，stride为2的CNN，将2个token表征成一个向量，然后在做attention，同样也能降低attention的计算复杂度。其实就相当于通过CNN对序列进行n-gram的切分。
（3）Learnable patterns(LP)
learnable patterns是对上文提到的fixed patterns的扩展，简单来说fixed pattern是认为规定好一些区域，让该区域的token进行注意力计算，而learnable patterns则是通过引入可学习参数，让模型自己找到划分区域。比如reformer引入基于哈希的相似度度量方法将输入序列切割；routing transformer对token向量进行k-means聚类来将整体序列分割成多个子序列。所以本质上说LP与FP是一致的，都是通过将整体序列切分成子序列，attention只在子序列中进行，从而降低计算开销，只不过LP的区域划分是通过模型学得，而FP则是人为定义。
（4）Memory
memory乍一听好像有点让人摸不着头脑，其实想法也很简单。最开始是在19年的set transformer上使用。一般来说做multihead self-attention时，Q=K=V=X（X为输入序列，长度为n），而在set transformer中，作者先单独设置了m个向量（m是超参数），然后这m个向量与X做multihead attention，得到m个临时向量（这些个临时变量我们就称作“temporary memory”），接着把X与这m个临时向量再做一次multihead attention得到输出。这个过程其实就是利用这m个向量将输入序列X的信息先通过attention进行压缩，再通过attention还原，达到抽取输入序列的特征的目的。但是在压缩编码解码的过程中肯定会有信息损失，所以后来的改进方法是引入全局记忆，即设置一些token，它们可以与所有的token进行注意力交互，比如bert的[CLS]，由于这些token的数目远小于序列长度，因此也不会给计算带来负担，而且往往携带了整个输入序列的信息，这就是我们可以在bert上用[CLS]作文本分类任务的原因。
（4）Low rank methods（低秩方法）
使用self-attention matrix的leveraging low-rank 近似，方法的关键是采用矩阵的low-rank 结构，Linformer，简单来说，经过softmax的矩阵不是满秩的，这意味着我们不需要计算一个完整的注意力矩阵，因此我们可以将维（n表示序列长度，d表示模型向量维度）的K，V映射到维空间。
(5) Kernels
以核函数变换的新形式取代原有的softmax注意力矩阵计算，将计算复杂度降至 范围内，比较代表的有Linear Transformers，下文有介绍。
(6) Recurrence
recurrence实际上也是上文提到的fixed patterns中blockwise的一种延伸。本质上仍是对输入序列进行区域划分，不过它进一步的对划分后的block做了一层循环连接，通过这样的层级关系就可以把一个长序列的输入更好的表征。以recurrence为代表的就是Transformer-XL。