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MATLAB卡尔曼
定位与导航matlab开发语言
代码实现了一个基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息,自适应地计算目标的位置,适用于4多个基站的场景文章目录主要功能代码结构运行结果程序代码主要功能初始化:清空工作空间,设置随机数种子以确保结果可重复。随机生成目标点的位置和4个基站的位置。定位过程:计算目标点到各个基站的真实距离。模拟接收到的AOA角度(方位角和俯仰角)信息,并为这些角度添加
- uniapp介绍配置启动
LUK-ee
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- TikTok矩阵云手机系统:打造高效引流与品牌曝光的利器
2503_90401761
智能手机矩阵线性代数
近年来,随着短视频平台的迅猛发展,TikTok已经成为企业、品牌以及个人创造流量的重要阵地。然而,如何高效管理多个账号、快速起号并实现精准引流,成为许多运营者面临的难题。为了解决这些痛点,我们推出了一款TikTok矩阵云手机系统,它能够帮助用户在激烈的竞争中快速脱颖而出。一、什么是TikTok矩阵云手机系统?TikTok矩阵云手机系统是一款创新型的云端账号管理工具,借助强大的技术支持,实现自动化批
- 野火STM32F103学习笔记
世事如云有卷舒
嵌入式stm32学习笔记
相关知识点总结:ISP(In-SystemProgramming):用于对已经安装到目标系统中的芯片进行编程或烧录。IAP(In-ApplicationProgramming):允许嵌入式设备内部的应用程序或固件对自身进行编程或更新。ICP(In-CircuitProgramming):用于在组装完成的电路板上,对已经焊接的芯片进行编程。(stm32串口1才具有下载功能)JTAG:JTAG接口是一
- 【前端知识】简单易懂的vue前端页面元素权限控制
问道飞鱼
前端开发技术vue.js前端javascript权限控制
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近日,中国信通院举办的深度观察报告会系列论坛在北京顺利召开。在数字生态治理分论坛上,2024年度首期“磐安”优秀案例——AI+数字安全应用优秀案例遴选结果正式公布,云起无垠凭借其在生成式AI网络安全攻防对抗垂直领域扎实的研究及应用成果,成功入选该年度首期“磐安”优秀案例。当下,数字化浪潮席卷全球,信息技术广泛渗透各个产业。云计算、大数据、人工智能、物联网等前沿技术深度融合,传统制造业生产线、现代服
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前言在数字化时代,个人身份信息的安全性和准确性变得至关重要。随着网络服务的普及和在线交易的频繁,如何确保用户身份的真实性,防止欺诈和非法行为,已成为各行各业亟需解决的问题。身份证二要素核验API作为一种创新的技术解决方案,正逐渐成为提高身份验证安全性和效率的关键工具。身份证二要素核验API概述身份证二要素核验API是一种在线验证服务,它通过比对用户提供的姓名和身份证号码与官方数据库中的信息是否一致
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限流的作用在API对外互联网开放的情况下,是无法控制调用方的行为的。当遇到请求激增或者黑客攻击的情况下,会导致接口占用大量的服务器资源,使得接口响应效率的降低或者超时,更或者导致服务器宕机。限流是指对应用服务进行限制。例如对某一个接口限制为1秒100次请求,超过这个请求的就放弃限流可以应对热点业务带来的突发情况、调用方的异常请求、恶意攻击等为什么要使用分布式限流我们先看下单节点的限流,如下图所示:
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在面试中,相信大家都遇到过这个问题。本文将通过训练营内部抽奖项目的问题案例——抽奖结果通知延迟和抽奖列表加载缓慢,讲清楚它们的解决方法和优化策略。回答思路这些问题都是在我负责的项目中出现过的,给我留下了深刻的印象。一、出现的线上问题抽奖结果通知延迟问题表现:有部分中奖用户未能及时收到抽奖结果通知,影响了用户体验。影响范围:部分中奖用户。抽奖列表加载缓慢问题表现:在高峰时段,用户获取抽奖列表的速度明
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优化性能:高性能云计算的虚拟化技术云计算已经改变了企业获取和利用计算资源的方式。从云服务器的按需处理能力,到托管数据存储等可扩展的存储解决方案,云计算提供了无与伦比的灵活性和成本效益。然而,对于特定的应用程序,尤其是那些需要高性能计算(HPC)的应用,传统的云解决方案可能会带来一些性能开销。这时,虚拟化技术就发挥作用了,它能帮助我们针对HPC工作负载优化云环境。理解虚拟化及其对性能的影响虚拟化是云
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在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(Cross-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。GPT可以将用户输入的文本描述转换为文本特征表示,然后利用跨模态编码器将这些特征映射到图像特征空间。这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网产品的快速发展、服务器计算能力的提升以及云平台的普及,"大规模分布式计算"已成为新时代的一个重要特征。为了应对这一挑战,云厂商们开始将单一应用拆分成多个微服务,从而实现资源和任务的灵活分配。如何有效地管理、监控和部署这些微服务,是实现微服务架构的关键。微服务架构可以让开发者将单个功能划分成一个独立的模块,并由不同的团队独立开发和维护。当需求增加或者出现
- python dash框架
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Dash是一个用于创建数据分析型web应用的Python框架。它由Plotly团队开发,并且可以用来构建交互式的web应用程序,这些应用能够包含图表、表格、地图等多种数据可视化组件。Dash的特点:易于使用:Dash使用Python语法,对于熟悉Python的用户来说很容易上手。交互性:Dash支持用户交互,例如点击事件、下拉列表选择等。服务器端渲染:Dash应用程序在服务器端渲染,然后将结果发送
- Python数据类型与操作
昊昊该干饭了
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Python是一种动态类型的编程语言,拥有丰富的数据类型,这些类型在编程中无处不在,掌握它们是学习Python的第一步。本篇文章将以循序渐进的方式,从字符串、数字,到列表、元组,再到字典,全面讲解它们的定义、常见操作以及应用场景,帮助大家打好Python基础。目录一、字符串:文本处理的基础1.字符串的定义与基本操作常见操作统计字符串中单词个数2.字符串的方法二、数字:Python的数值操作1.数字
- 为什么redis会开小差?Redis 频繁异常的深度剖析与解决方案
磐基Stack专业服务团队
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文章目录导读为什么redis会开小差?1.连接数过多2.bigkey3.慢命令操作4.内存策略不合理5.外部数据双写一致性6.保护机制未开启7.数据集中过期8.CPU饱和9.持久化阻塞10.网络问题结论导读提起分布式缓存,想必大多数同学脑海中都会浮出redis这个名字来……但是,对于它,你真的玩转了吗?为什么你的redis会慢,会卡顿,会崩溃?现在带你一探究竟。为什么redis会开小差?本文主要简
- python中os.path.join的用法
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os.path.join()函数:连接两个或更多的路径名组件1.如果各组件名首字母不包含’/’,则函数会自动加上2.如果有一个组件是一个绝对路径,则在它之前的所有组件均会被舍弃3.如果最后一个组件为空,则生成的路径以一个’/’分隔符结尾例1:importosPath1='home'Path2='develop'Path3='code'Path10=Path1+Path2+Path3Path20=o
- 十分钟精通MinIO:minio的原理、部署、操作
周盛欢
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一、认识MinIOMinio是一个简单易用的云存储服务,就像是一个放在网络上的大文件柜。想象一下,你有一间放满了各种文件的房间,有时候你需要把这些文件分享给朋友或者在不同地方访问它们。Minio就是帮你做到这一点的工具,它让你可以轻松地把文件上传到互联网上,这样无论你在哪里,只要有网络,就能访问或分享这些文件。现在,如果你想要从这个仓库里取出一张图片或一段视频,让网站的访客能看到或者下载,Mini
- 基础算法之贪心算法
青春好少年!
基础算法贪心算法算法c++排序算法
一·基本概念贪心算法是指在问题求解时,做出当前的最好选择。就是,不从整体最优考虑,只是从局部最优解。贪心算法没有固定的算法框架,算法设计关键在于贪心的选择。注意,贪心的策略一定要具备无后效性,指一个状态的过程不会影响之前的,只和当前有关。二·基本思路1.建立数学模型2.分解子问题3.求解子问题,使子问题局部最优4.将子问题合并三·适用问题贪心策略的前提是:局部最优能导致全局最优。例1:【深基12.
- 设计一个带有过期时间的缓存系统
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缓存是提高系统性能的重要机制,尤其是在高并发和高流量的场景下,缓存能够有效地减少对数据库或远程服务的访问,从而降低响应时间和系统负载。然而,随着数据的不断变化,缓存中的数据可能会变得过时,因此我们需要一个带有过期时间(TTL,TimetoLive)的缓存系统。在本文中,我们将介绍如何设计一个简单的带有过期时间的缓存系统,并使用Java编程语言来实现这一功能。我们将讨论缓存的核心概念、过期策略以及实
- 贪心算法----区间选点问题(POJ1201)
苦茶子12138
贪心算法java算法
题目:正在上传…重新上传取消题目的大致意思是,给定n个闭区间,并且这个闭区间上的点都是整数,现在要求你使用最少的点来覆盖这些区间并且每个区间的覆盖的点的数量满足输入的要求点覆盖区间的数量。输入:第一行输入n,代表n个区间。接下来的n行每行的第一个数代表区间起点,第二个数代表区间终点,第三个数代表这个区间必须要选取的点的数量。输出:输出最少的点的数量,这些最少的点要覆盖全部区间。这个题是区间选点问题
- 前端开发是随着互联网的发展而逐渐兴起的一种新的开发领域。它一直在不断地发展和演变,经历了许多重要的里程碑事件和技术革新,下面就来回顾一下前端开发的历程和发展趋势。
21级应用技术UI3班何珍锋
前端javascript前端框架
一、Web1.0时代1990年代末到2000年代初,Web1.0时代是Web发展的初期阶段,这个阶段的Web界面设计以简单的文本和图像为主,用户的互动性和用户体验都很低。在这个时代,浏览器的前端技术主要是基于HTML和CSS的,HTML指的是超文本标记语言,而CSS则指的是层叠样式表。由于这些技术的简单性,前端开发者往往需要手动编写HTML和CSS代码,并进行基本的样式设计。二、Web2.0时代随
- Web安全:缓存欺骗攻击;基于缓存、CDN的新型Web漏洞
Fly不安全
Web安全基础web安全缓存缓存欺骗攻击NginxCDNweb
基于缓存、CDN的新型Web漏洞漏洞原理利用方式解决方法Web缓存欺骗漏洞(WebCacheDeception)是一种利用不安全的缓存机制来泄露用户敏感信息的攻击方式。攻击者通过操控请求URL诱导缓存系统将敏感信息缓存并对其他用户公开,可能导致用户数据泄露等严重问题。漏洞原理缓存:现代大多数Web应用会在应用前置CDN或缓存代理,再通过URL来决定是否缓存内容。下面这里放一个Nginx的例子loc
- 15 分布式锁和分布式session
40岁的系统架构师
分布式系统架构
在java中一个进程里面使用synchronized在new出来对象头信息中加锁,如果是静态方法中在加载的类信息中加锁(我们在锁的原理中讲过)。如果使用lock加锁可以自己指定。这些都是在同一个进程空间中的操作。如果在分布式环境中由于程序不在一个进程空间,就没办法使用这些原子性的元素中加锁,我们需要在不同的进程空间中找原子性的元素。这就是分布式锁基于数据库的分布式锁该方式通过数据库的唯一索引来实现
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl