- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- 爱面子的干部,难成气候
一阳归来
图片发自App这个世界上没有完美的人,更没有完美的公司。华为公司从小发展到大,华为员工从幼稚走向成熟,这一路上犯过许多错误。要想生存下去,必须不断地向先进标杆学习,不断地进行自我批判,不断地改进。任正非曾经总结:自我批判,成就了华为。自我批判,不是自卑,而是自信。只有强者才会自我批判,而也只有自我批判,你才能成为强者。而自我批判之所以能在华为落地,领导的以身作则十分重要。任正非说:在华为,自己最不
- 睡前闻柠檬记忆力飙升?做对4件事,记忆力大幅度提升
东方巨龙
前几天看了一则视频,说是睡觉前闻柠檬,能刺激大脑,提升记忆力,还能让第二天头脑清晰,学习效率提高。这种说话是真的吗?柠檬对改善记忆力有帮助?睡觉前做什么能让记忆力飙升?一、柠檬无法改善记忆我们每天获取的许多信息会通过脑皮层输送到具有存储功能的海马体中,形成记忆。柠檬的味道对脑皮层没有刺激的作用,所以闻柠檬并不能提高记忆力。二、柠檬有助眠效果有人会说,睡觉前闻了下柠檬,晚上的确睡得更安稳了,第二天精
- Neuron协议网关的北向应用插件开发
神一样的老师
工业互联网网络华为云物联网
目录概述指令处理层开发应用层开发.open.close.init.uninit.start.stop.setting.request插件设置文件适配华为的思路概述最近研究了一段时间的Neuron协议网关,前面的博文也提到它虽然能够把数据发到华为的IoT平台上,但是不支持华为的物模型,都是以自己的数据形式发送的。如果想支持华为的模型,就必须开发北向应用插件。今天就学习一下相关的开发。北向应用开发主要
- 2021-09-18
闲暇的菜籽
当我写不出东西时我就看书,去理一理思想,想一想人生,捋一捋生活,看到一位父亲对他的小孩说:如果你需要去赚钱时,不要去发传单或是当促销员,你就静下心来写作,写不出来就多阅读,读书或许不能带来直接的收益,但其实早已浅移默化的改变着你的生活,记得富士康在早些年有订单时就天天加班赶订单,没有订单时就把所有人集中起来学习,学习产品知识,学习操作规范,学习规章制度,再到下一个有订单的加班日子,学习后的团队在下
- 2022-03-17 曾经有一个人
学如不及
曾经有一个人,在我还幼小的时候,给了我温暖,给了我自信,给了我爱,让我永生难忘,那就是我小学时的班主任——王老师。亲爱的王老师,对我就像母亲一样,每次总是笑眯眯、和颜悦色的跟我说话,提问学生问题也总是提问我的次数最多。我能感觉到,整个班级,她最宠爱的就是我了。在小学的时候,能得到班主任的喜爱、欣赏,对我来说这是多么大的幸福,多么大的快乐呀。于是,在王老师的鼓励下,我也总是认认真真地学习,学习成绩十
- 给孩子选择的权利
暖光nn
寒假来临,不再是让人开心快乐的事,对于现在的孩子来说,不过是换一个地方学习而已,各种兴趣班,补课机构,向孩子奔涌而来,原本属于他们的快乐寒假早已经被作业所束缚,而父母总会说不能让孩子输在起跑线,他们总认为是为孩子好,却不想,他们已经剥夺了孩子选择,快乐的权利,与其说是他们去学习,不如说是代替家长去学习,这种所谓的为他们好其实是慢性杀害,这样的方式从开始的就是错的。任何事物不在多,而在于精,选择一二
- C语言函数递归
神里流~霜灭
原创文章提交c++pythonc语言java贪心算法模拟退火算法哈希算法
目录1什么是递归?...21.1递归的思想:...21.2递归的限制条件...22递归举例...22.1举例1:求n的阶乘...22.1.1分析和代码实现...22.2举例2:顺序打印一个整数的每一位...32.2.1分析和代码实现...33递归与迭代...33.1举例3:求第n个斐波那契数...43.2拓展学习:...5什么是递归?简单来说,在C语言中,递归就是函数自己调用自己。递归的思想:递归
- 从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用
电气_空空
自动驾驶自动驾驶机器人人工智能毕设
摘要|介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。关键词:无人叉车;自动驾驶;机器学习;数据集随着人工智能技术的持续进步,无人叉车领域的供给与需求均呈现迅猛增长态势。它们不仅正在逐步替代
- 2021-06-22
诗心雅
作为当代青年,知道尊重别人是一种境界;愿意宽容别人是一种胸怀;能够理解别人是一种涵养;乐于帮助别人是一种快乐;善于反向学习是一种智慧;欺骗自己的人增长了自己的见识;打败自己的人强化了自己的能力;批评自己的人增长了自己的知识;孤立自己的人教导了自己的独立;伤害自己的人磨练了自己的心志。每个人都有人性的另一面,请不要把他的另一半逼出来。当脾气好的人卸下底线,你连下跪的机会都没有。给他人留余地,就是给自
- 化工营销常识(一):晋文学习笔记
晋文笔记
1,历史告诉我们,占客户便宜终将吃大亏。嗯,我不能动这念头。化工品,周期性强,每过几年,买卖双方轮流做甲方,过去占的便宜,都会加倍奉还。顾客也从不买便宜,便宜没好货。顾客要的是,感觉占了便宜。营销的具体问题花样繁多,不过,可以归结为一句话:「投其所好。」2,化工销售应该像马未都学习,卖化工品就像卖艺术品:第一句话把客人搞定,你们想想如何说?慢慢腾腾的走到客户面前,然后说:「拿不定主意了吧?」你看这
- 今日反思笔记
是熊熊啊
今天一天很平淡无奇,就是在家里待了一整天,除了下楼测核酸,哪儿也没去,然后还吃得很撑,肚子很难受。晚上下楼倒垃圾的时候,看到楼下邻居带着两孩子正要去跑步,心里暗暗吃惊,这么晚了,怎么还去跑步?!一问才知道原来他们老大初三要中考了,体育考试有跑步项目,所以要抓紧时间去冲刺一下。但是由于疫情,所有的课也都停了,紧张复习的氛围也不存在了,学不学的也完全看孩子自己了,毕竟都这么大了,学习也不能依靠父母逼迫
- 在战疫中成长
续鸿轩
今天在家上了网课,通过老师们的讲解,我了解了新型冠状病毒的症状及预防措施,我要做好防护措施,勤洗手、勤消毒,不聚集,不串门。其次我还学习了消防安全知识,火灾的基本知识,还有常见的消防设施与标识还有身边的火灾隐患初期的火灾扑救,我们还学习了灭火的基本原理。新春佳节刚刚过去,但这个春节我们每个人都过得并不轻松。武汉乃至全国的疫情牵动着我们每个人的心。但是,在这种人人自危的时候,却有一群人离开家乡离开刚
- 如果给我第二次人生选择?
沙漠玫瑰西西
每次和先生因为孩子的事发生争执,性子暴烈的我就后悔带孩子来江苏了。先生很爱我,对我的女儿也视如己出。但他毕竟连自己的儿子都没真正带过,在教育孩子的方式方法上,的确需要学习和改进。加之可能太爱对方,他和我都犯这样的坏毛病……总想对方如果是自己的最初的爱就好了,这样就不会对对方已经成为过去式的前夫(前妻)感到厌恶,也不会因为孩子身上一点毛病就迁怒于对方的前任。虽然我们都知道这样的心理不好,对人对己和孩
- 2019-11-08
李水水的猫
今天看了一段话,大概讲的就是正确面对自己的负面情绪就是让自己忙起来,无暇顾及。开始学习PR,也陆续准备学习PS和自媒体运营,想了很久的事情终于在这个阶段开始学习,耽误的这些年,要付出很多倍的心血才可以得到收获。每天进步一点点,也希望自己可以进步很多。欠自己的终究要用另一种方式还回来,趁着这些东西自己还喜欢,就应该马不停蹄的追。也希望自己不是三分钟热度,可能在这个阶段只能通过这些不断的麻痹自己,充实
- 2020-03-14
小樊_baa6
原来合适的人,不是你拼命去追赶的人,而是在你累的时候愿意拉着你一起走的人。最近发现身边有很多30多岁的男生没结婚,导致大量男生被剩下的主要原因是什么呢?穷现在的女孩很现实,结婚得有房有车有票子。富二代找不到,媳妇很少见,穷人家的孩子年龄大了没人要倒是不少。在一些偏远小山区,女孩子都想嫁得远,嫌老家穷,因为留在家乡的男孩都打着光棍,成不了家,穷人家的孩子,普遍接受不到良好的学习教育,为了生计,男孩子
- 戴明十四条(下)
五月诚心
之前写过戴明十四条的上半部分,今天的就来补充完善一下后续的九条。第六条:采用现代化方法开展岗位培训坦诚讲在思考这一条的时候自己竟有点不知所以然,可能真是当局者迷旁观者清,自以为在某一行业有专业认知时反而说明道行还很浅薄还需要更认真的学习和反思,那回归这一条原则,该怎么理解呢?具体是:1.开展培训所投入的资源和购买生产设备是一样的,只是设备所带来的是有形净值,而培训的产出是无形净值。2.开展岗位培训
- 中原焦点团队网络初级第30期 杨明霞分享第2天
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我们常说不忘初心,那么父母对孩子的初心是什么?每个孩子刚出生被父母抱在怀里,都希望孩子以后健康快乐,慢慢的随着时间的流逝,我们对孩子就有了更多的期待和要求。上学了,我们希望他学习好,人品好,做个品学兼优的好孩子。可在孩子的成长道路上,很多时候不一定朝着我们的想法发展,我们就感到焦虑,失落,不知所措。这时我们要回归当初,想清楚我们的初心是什么?我们就能坦然接受孩子成长中的所有结果。不忘初心,方得始终
- 放假前的狂欢
夏天来了
今年集团的年会,同事都磨手擦掌的期待能荣获大奖。公司的年会给予了大家很多惊喜,每人的精美礼包,进入公司大厦的欢迎礼和内藏玄机的幸运饼,还有年会的多轮抽奖环节。虽然奖项多,我仍都完美错过!真希望年会锦鲤是我啊,每个奖项都能拿一遍,这个美梦还是等明年实现吧。年会也举办完了,过年放假进入倒计时。想到即将放9天假,还没开始计划,我想应该是在家复习学习过的课程和落下的作业,思考如何更快的让自己运用的平台进入
- 2019-11-12
忠余
《六项精进》349期打卡660天姓名:周忠余扬州市方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第660天】第349期努力一组【知~学习】《六项精进》5遍共3235遍《大学》5遍共3235遍【经典名句分享】真抓实干,埋头苦干。【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、背诵《六项精进》《大学》。二、齐家:(对家庭和家人)1、早起做早餐。三、建功:(对工作)1、阅读海伦项目的合同条款,查找相关文件,找寻海伦项目止亏的
- 今日思考
摩卡时光_c994
1.你进入知识翻转特训营想收获什么?一直以来都有一个困惑,那就是对于学习,学是学了,可别人一问,也答不上来。想说,却不知道怎么表达?总感觉自己说出的话,不能准确表达心里的想法。用我妈的话来说就是:茶壶煮饺子,倒不出来。所以,特别想学习到怎样可以更好的表达自己,把所学的知识很好的传达给身边的人。2.你说说通过学习让自己最大的受益的事情是什么?最大的收益就是让自己的心静下来,不再焦虑,担心,患得患失。
- Spring系列之设计模式
johnny233
设计模式Springspring设计模式
Spring作为Java世界当之无愧的No.1开源框架,其架构设计非常优秀,使用很多设计模式。注:本文参考Spring-6.1.5版本源码;本文目录设置参考设计模式三大类来划分,Spring家族包括Spring、SpringMVC、SpringBoot、SpringCloud、SpringData等,总之Spring源码博大精深;某一种设计模式会在若干个Spring接口、类、或模块里有所体现,不可
- SpringBoot JPA
Puny丶微芒
定义JPA是JavaPersistenceAPI的简称,中文名Java持久层API,是JDK5.0注解或XML描述对象-关系表的映射关系,并将运行期的实体对象持久化到数据库中。JPA的总体思想和现有Hibernate、TopLink、JDO等ORM框架大体一致。总的来说,JPA包括以下3方面的技术:1.ORM映射元数据JPA支持XML和JDK注解两种元数据的形式,元数据描述对象和表之间的映射关系,
- 21.兴趣的秘密何在
Dy应子
今天继续啃读给教师的建议《兴趣的秘密何在》。苏霍姆林斯基大师首先告诉我们,什么是有趣的课。有趣的课就是学生带着一种高涨的、激动的情绪从事学习和思考,对面前展示的真理感到惊奇甚至震惊,学生在学习中意识和感觉到自己的智慧力量。体验到创造的欢乐,为人的智慧和意志的伟大而感到骄傲。也就是要形成良性的教育学循环,让学生感到自己的自尊感。如何使学生对学习感兴趣,总结为以下两点:1.从教师层面来说,在备课时要努
- 机器学习(2)单变量线性回归
天凉玩个锤子
2.1模型表示我们学习的第一个算法是线性回归算法。在监督学习中,我们有一个数据集,这个数据集被称为训练集(TrainingSet)。我们用小写字母m来表示训练样本的数目。监督学习算法的工作方式以房屋价格的训练为例,将训练集里房屋价格喂给学习算法,学习算法工作后输出一个函数h,h代表hypothesis(假设)。函数h输入为房屋尺寸大小x,h根据输入来得出y值,y值对应房子的价格。因此,h是一个从x
- 《学习的格局》 Day3(p21—p31)
酸酸妈61
1.孩子犯错可能是陷阱,不让孩子犯错是更大的陷阱。2.三个应对孩子犯错的新思维:❶把“有效失败”的思维模型打印出来,和孩子一起聊聊怎么看待所犯的错误,一起发现错误中的“有效点在哪里”“无效点在哪里”。❷教孩子画出两个思维导图,一个导图模型叫“我改正不了”,让孩子说出心里的顾虑和担忧;另一个叫“我可以改正”',让孩子说出自己想要做的努力和改变。❸和孩子一起反复练习“有效失败”和“我可以改正”的思维模
- 公文用典40|修养篇:思想品德(3)
四维君
公文用典的“修养篇”:针对个人素质修养的要求,切入微观场景,以典说“情”,见微知著,举一反三,激励提升人生境界,修养内在素质。包括理想信念、思想品德、读书学习、生活情趣等方面。05.含德之厚,比于赤子【范文】含德之厚,比于赤子。一个人也好,一个政党也好,最难得的就是历经沧桑而初心不改、饱经风霜而本色依旧。(选自2020年1月10日人民日报评论员文章《始终做到初心如磐使命在肩》)【典故出处】语出春秋
- Spring Boot 中 AOP 的实用举例
bencolyy
javaspringboot开发语言
SpringBoot中AOP的实用举例在软件开发中,面向切面编程(AOP)是一种强大的技术,它可以帮助我们将横切关注点(如日志记录、事务管理、安全检查等)从业务逻辑中分离出来,提高代码的可维护性和可扩展性。SpringBoot对AOP提供了很好的支持,本文将通过具体的例子来讲解SpringBoot中AOP的使用。一、什么是AOPAOP即AspectOrientedProgramming,面向切面编
- springboot 单体服务运行bat脚本
bencolyy
javaspringbootjavalinux
springboot服务一般是打包成jar运行在windows服务器上面一般是cmd窗口输入命令启动服务,或者注册成windows服务开机启动,今天写了一个简单的bat脚本,输入参数重新运行指定jar包@echooffsetlocalenabledelayedexpansionchcp65001echo=echospringboot服务运行脚本echo=echo注意运行命令前需要配置【java环境
- 胖喵日记
孤岛胖喵
之前和朋友一起吃饭,其中一个朋友说自己在大学的时候,会很多很多东西,每天都很积极过得特别充裕,以前会的现在都不会了,我说现在你还是可以继续之前的会的东西,她说不了,早忘记了,现在早就没有这个动力了。昨天看的那部漫画,漫画里的人嘶吼地对着主角说为什么你行,我却不行,漫画主角回答他你那段时间你在做什么而我每天学习学到脑袋爆炸,我把客户各个细节了如指掌,只要我不懂,我就翻书查找,只要我有时间我就去翻书查
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st