OpenPCDet深度学习环境配置

 

目录

一、安装驱动

二、安装anaconda

三、安装cuda11.1

四、安装pytorch

五、安装spconv

六、下载Openpcdet

七、安装ROS

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如果需要用到PCL先安装PCL(4条消息) Ubuntu18.04安装pcl1.9.1_CVplayer111的博客-CSDN博客

一、安装驱动

这里要注意，你自己的驱动要根据第一个命令里面适配的驱动版本安装不一定是515

sudo ubuntu-drivers devices
sudo apt install nvidia-driver-515
reboot
nvidia-smi

nvidia-smi出现显卡配置，表示安装成功

二、安装anaconda

去官网下载sh安装包

bash Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh

 创建虚拟环境

conda creat -n pcdet python=3.8

三、安装cuda11.1

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.1/local_installers/cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run
sudo sh cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run

切记安装的时候别选driver驱动器，因为你已经安装过驱动了

四、安装pytorch

pip install torch==1.8.1+cu111 torchvision==0.9.1+cu111  -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

五、安装spconv

sudo apt install cmake
git clone https://github.com/traveller59/spconv.git --recursive
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install libboost-all-dev
pip install pccm cumm wheel
cd spconv
python setup.py bdist_wheel
cd ./dist
ls
pip install spconv-2.2.4-cp38-cp38-linux_x86_64.whl

六、下载Openpcdet

git clone https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git
cd OpenPCDet
pip install -r requirements.txt 
python setup.py develop

七、安装ROS

Ubuntu 16.04/18.04 安装及卸载 ROS - chenjian688 - 博客园