无桌面系统下树莓派 基于x11 实现pyqt 界面

         在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处.  直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上,

查看当前环境变量：

printenv

输出结果中有如下内容:

SHELL=/bin/bash
PWD=/home/pi/pn532-nfc/Pn532-nfc-v0.1/test
LOGNAME=pi
XDG_SESSION_TYPE=tty
VIRTUALENVWRAPPER_SCRIPT=/home/pi/.local/bin/virtualenvwrapper.sh
HOME=/home/pi
LANG=en_GB.UTF-8
LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.wim=01;31:*.swm=01;31:*.dwm=01;31:*.esd=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
VIRTUALENVWRAPPER_WORKON_CD=1
VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3.7
VIRTUALENVWRAPPER_VIRTUALENV_ARGS=--no-site-packages
SSH_CONNECTION=192.168.1.100 63542 192.168.1.101 22
WORKON_HOME=/home/pi/.virtualenv
XDG_SESSION_CLASS=user
TERM=xterm
USER=pi
VIRTUALENVWRAPPER_PROJECT_FILENAME=.project
DISPLAY=localhost:10.0
SHLVL=1
XDG_SESSION_ID=c7
XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000
SSH_CLIENT=192.168.1.100 63542 22
PATH=/home/pi/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games
VIRTUALENVWRAPPER_HOOK_DIR=/home/pi/.virtualenv
DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:path=/run/user/1000/bus
MAIL=/var/mail/pi
SSH_TTY=/dev/pts/0
TEXTDOMAIN=Linux-PAM
_=/usr/bin/printenv
OLDPWD=/home/pi

DISPLAY 环境变量格式

hostname: displaynumber.screennumber

       我们需要知道，在某些机器上，可能有多个显示设备共享使用同一套输入设备，例如在一台PC上连接两台CRT显示器，但是它们只共享使用一个键盘和一个鼠标。这一组显示设备就拥有一个共同的displaynumber，而这组显示设备中的每个单独的设备则拥有自己单独的 screennumber。

       displaynumber和screennumber都是从零开始的数字。这样，对于我们普通用户来说， displaynumber、screennumber就都是0。 hostname指Xserver所在的主机主机名或者ip地址, 图形将显示在这一机器上, 可以是启动了图形界面的Linux/Unix机器, 也可以是安装了Exceed, X-Deep/32等Windows平台运行的Xserver的Windows机器.

       如果Host为空, 则表示Xserver运行于本机, 并且图形程序(Xclient)使用unix socket方式连接到Xserver, 而不是TCP方式. 使用TCP方式连接时, displaynumber为连接的端口减去6000的值, 如果displaynumber为0, 则表示连接到6000端口;

       使用unix socket方式连接时则表示连接的unix socket的路径, 如果displaynumber为0, 则表示连接到/tmp/.X11-unix/X0 . screennumber则几乎总是0.

错误分析

1、

startx 以root权限执行

sudo startx

2、

1. Xserver 服务没有启动
2. DISPLAY  的hostname 不为空，则图形程序使用TCP方式连接，尝试设施hostname 为空

export DISPLAY=":0.0"

3、

因为Xserver默认情况下不允许别的用户的图形程序的图形显示在当前屏幕上. 如果需要别的用户的图形显示在当前屏幕上, 则应以当前登陆的用户, 也就是切换身份前的用户执行如下命令

xhost +

使用xdpyinfo可以查看到当前显示的更详细的信息.