使用EVO评测VIORBSLAM2

参考资料：

[1]使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果

2018.5.20
需要注意：我的笔记本和台式电脑14.04下都安装不成功，最后会提示让你安装wxPython,而这个一直安不上，别人的也是这种情况，但是在ubuntu16.04和mac都是没有问题的。