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Zephyr保姆级上手教程zephyrAIGC多模态嵌入式硬件iot硬件工程驱动开发
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25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一的物理规范,难以学习跨不同具身和环境的可迁移知识。为了突破这些限制,UniVLA,是一个用于学习跨具身视觉-
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下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
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在一次使用Flutter开发的跨平台项目中,我们团队要将一款教育类App同时上线Android与iOS。团队成员清一色Windows/Linux用户,仅有远程使用的一台旧款Macmini,资源非常有限。这篇文章将还原我们当时iOS上架的完整流程,并分享我们是如何组合使用不同工具,各自完成关键环节,不依赖完整Mac环境也能顺利上线AppStore的经验。阶段一:准备开发者证书和描述文件(Provis
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在移动Web开发中,嵌套iframe、多Tab页、多页面状态共享已是常见模式。尤其是在App中用WebView加载这些页面时,调试常常遇到一个隐形难题:状态丢失、数据不一致或逻辑错乱。比如点击跳转后上一页状态失效,iframe内页面切换时context混乱,或者多页签之间数据传递失败。此类问题在浏览器中难以复现,在WebView环境下尤为常见。这篇文章记录一次我们团队在调试“多页面嵌套+用户状态同
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本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着社会的快速发展和法律意识的普遍增强,法律咨询服务需求日益增长,成为现代社会不可或缺的服务之一。传统法律咨询模式受限于时间、地域及信息不对称等问题,难以满足广大客户高效、便捷的服务需求。与此同时,法律咨询公司内部管理也面临挑战,如客户信息管理混乱、律师资源分配不
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ChatMemory和持久化存储管理并手动维护ChatMessages管理和手动维护ChatMessages是繁琐的工作,因此LangChain4j提供了一个名为ChatMemory的抽象层,以及多个开箱即用的实现。ChatMemory可以用作独立的底层组件,也可以作为高层次组件如AI服务的一部分使用。ChatMemory的主要功能驱逐策略:为了适应LLM的上下文窗口限制、控制成本和延迟。持久化:
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使用$符号:在C#中,当你想要在字符串中嵌入变量或者表达式,并且想要这些嵌入的内容自动计算其值,可以使用插值字符串(InterpolatedStrings)。这是通过在字符串前加上$符号来实现的。例如:intnumber=10;stringmessage=$"Thenumberis{number}";Console.WriteLine(message);//输出:Thenumberis10在这个例
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简单理解for循环实现1-10的阶乘运算基本思路;首先分析阶乘的关系如1!=12!=2*1=23!=3*2*1=64!=4*3*2*1=245!=5*4*3*2*1=120....10!=10*9*8*7*6*5*4*3*2*1=3628800自2以后的阶乘都是前面数的阶乘再乘以本身的数。如4的阶乘4!=43!(32*1),因此我们可以使用for循环来执行代码,定义一个变量啊a和一个总和sum然后
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系统的吞吐量瓶颈往往出现在数据库的访问速度上,因为数据是放在磁盘上的,读写速度无法和内存相比。数据库结构优化在数据库设计中,需要考虑数据冗余,查询和更新的速度、字段的数据类型是否合理等多方面的内容。将字段很多的表分解成多个表。如果有些字段的使用频率很低,可以将这些字段分离出来。增加中间表。对于经常要联合查询的表,通过建立中间表以提高查询效率,具体地,将需要通过联合查询的数据插入到中间表中,然后将原
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在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- C#中两个List的比较与使用
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在C#编程中,我们经常会遇到需要比较两个List集合的情况。比较两个List的元素是否相同或者找出它们之间的差异是很常见的操作。在本文中,我们将讨论如何使用C#对两个List进行比较,并提供相应的源代码和描述。首先,我们需要创建两个List对象,用于进行比较。假设我们有一个名为list1的List,包含一些整数元素;另一个名为list2的List,也包含一些整数元素。我们的目标是判断这两个List
- 剑指offer-7、斐波那契数列
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题⽬描述⼤家都知道斐波那契数列,现在要求输⼊⼀个整数n,请你输出斐波那契数列的第n项(从0开始,第0项为0,第1项是1)。(n<=39)输⼊描述:⼀个正整数n返回值描述:输出⼀个正整数。思路及解答直接暴⼒思路很直接,利⽤函数进⾏递归即可。publicclassSolution{publicintFibonacci(intn){if(n==0){return0;}elseif(n==1){retur
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c#list开发语言
在C#中,比较两个List之间元素的差异通常有多种方法,具体取决于你想如何表达这些差异(例如,找出存在于一个列表中但不在另一个列表中的元素)。下面是一些常用的方法:1.使用Except方法Except方法可以找出存在于第一个列表中但不在第二个列表中的所有元素。Listlist1=newList{1,2,3,4,5};Listlist2=newList{4,5,6,7,8};//找出存在于list1
- 2025:OpenAI的“七十二变”?
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朋友们,准备好迎接AI的狂欢了吗?是不是跟我一样,每天醒来的第一件事就是看看AI领域又有什么新动向?尤其是那个名字如雷贯耳的OpenAI,简直就是AI界的弄潮儿,一举一动都牵动着我们这些“AI发烧友”的心。最近,OpenAI的掌门人SamAltman在推特上小小地“剧透”了一下2025年的AI图景,这可炸开了锅!今天,咱们就来好好聊聊,2025年,OpenAI会给我们带来哪些惊喜(或者说“惊吓”)
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
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- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
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来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
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javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
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征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
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取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
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基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
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several 儿子;若干
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
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competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
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如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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- CentOS安装Mysql5.5
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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rm -rf /var/lib/mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
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tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
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