ARM uboot 的移植0-从三星官方 uboot 开始移植的准备工作
一、移植前的准备工作
1、三星移植过的uboot源代码准备
(1) 三星对于 S5PV210 的官方开发板为 SMDKV210，对应的移植过的 uboot 是：三星官方为210移植过的uboot和kernel/android_uboot_smdkv210.tar.bz2。
(2) 这个源代码网上是下载不到的，三星官方是不会把这些东西放在官网上下载的。这些东西都是随着官方的开发板一起流出的。
2、代码阅读工具的准备
(1) 移植的时候最重要的工作就是看代码、改代码，然后编译运行测试。
(2) 编译代码必须在 linux 中（在 windows 共享文件夹中，配置 uboot 不行的），那么看代码和改代码可以在 linux 中（vim、gedit）也可以在 windows 中（Sourceinsight）。
(3) 一般习惯的方式是：在 windows 中解压一份 uboot 源代码，在 linux 中也解压一份，注意这两份代码原始情况是一模一样的。然后移植的时候是，在 windows 中这一份中去看代码、改代码；在 linux 中这一份去编译烧写。这种做法需要在 windows 中和 linux 中， 2 份代码之间保持同步（直白点说就是 windows 中改过了后，要把改过的源代码复制到 linux 中那一份，去覆盖 linux 中那一份里面的同目录同文件）。
(4) 问题来了，怎么在 windows 中和 linux 中同步代码？通过共享文件夹，在 linux 中进行复制（cp /mnt/hgfs/winshare/xxx.c ./ ）；通过一些专用工具，譬如 sshsecureshell。
3、虚拟机上网
不同的 ubuntu 版本中，网卡重启的命令不同。
在 ubuntu10.04 中网卡重启使用：/etc/init.d/networking restart 或者 service network restart 就可以；
但是在 ubuntu14.04 中这两个都不行了，要重启网卡需要使用：ifdown eth0， 然后 ifup eth0 即可。
二、ubuntu14.04 上网及安装 openssh
1、ubuntu14.04 上网问题
(1) 虚拟机上网有 2 种模式，NAT 和桥接。
(2) 虚拟机上网配置要注意这几个地方：
第一个要注意选择 NAT 还是桥接模式；
第二个要注意 ubuntu 中网络配置文件 /etc/network/interfaces ，这个文件中是配置网卡信息的（譬如静态 ip 还是 dhcp，静态 ip 地址是多少等）；
第三个如果是桥接模式，要注意桥接到哪个网卡上（一般笔记本都有 2 个网卡，一个是有线网卡，一个是无线网卡），如果是 NAT 模式则无所谓。
(3) ubuntu14.04 中重启网卡的命令变了。
(4) 演示：NAT 方式下，上网的配置过程。
前提是主机 windows 通过无线 wifi 上网了（或者 windows 通过有线上网也可以）。然后在虚拟机中配置 2 点：
第一，选择 NAT 方式；
第二，配置 /etc/network/inerfaces 文件中，使用 dhcp 方式；然后重启网卡，确认 ip 地址得到后即可上网。
实验现象：
root@ubuntu:/home/aston# ifdown eth0
Internet Systems Consortium DHCP Client 4.2.4
Copyright 2004-2012 Internet Systems Consortium.
All rights reserved.
For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/
Listening on LPF/eth0/00:0c:29:5f:95:ee
Sending on LPF/eth0/00:0c:29:5f:95:ee
Sending on Socket/fallback
DHCPRELEASE on eth0 to 192.168.124.254 port 67 (xid=0x796df21f)
root@ubuntu:/home/aston#
root@ubuntu:/home/aston# ifup eth0
Internet Systems Consortium DHCP Client 4.2.4
Copyright 2004-2012 Internet Systems Consortium.
All rights reserved.
For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/
Listening on LPF/eth0/00:0c:29:5f:95:ee
Sending on LPF/eth0/00:0c:29:5f:95:ee
Sending on Socket/fallback
DHCPDISCOVER on eth0 to 255.255.255.255 port 67 interval 3 (xid=0x27f1e102)
DHCPREQUEST of 192.168.124.128 on eth0 to 255.255.255.255 port 67 (xid=0x27f1e102)
DHCPOFFER of 192.168.124.128 from 192.168.124.254
DHCPACK of 192.168.124.128 from 192.168.124.254
bound to 192.168.124.128 -- renewal in 782 seconds.
root@ubuntu:/home/aston#
root@ubuntu:/home/aston# ifconfig eth0
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0c:29:5f:95:ee
inet addr:192.168.124.128 Bcast:192.168.124.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::20c:29ff:fe5f:95ee/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:83 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:152 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:10699 (10.6 KB) TX bytes:21038 (21.0 KB)
Interrupt:19 Base address:0x2000
root@ubuntu:/home/aston# ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (163.177.151.110) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 163.177.151.110: icmp_seq=1 ttl=128 time=57.7 ms
64 bytes from 163.177.151.110: icmp_seq=2 ttl=128 time=31.9 ms
64 bytes from 163.177.151.110: icmp_seq=3 ttl=128 time=28.8 ms
64 bytes from 163.177.151.110: icmp_seq=4 ttl=128 time=68.4 ms
64 bytes from 163.177.151.110: icmp_seq=5 ttl=128 time=31.6 ms
64 bytes from 163.177.151.110: icmp_seq=6 ttl=128 time=143 ms
64 bytes from 163.177.151.110: icmp_seq=7 ttl=128 time=41.6 ms
64 bytes from 163.177.151.110: icmp_seq=8 ttl=128 time=66.7 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
8 packets transmitted, 8 received, 0% packet loss, time 8102ms
rtt min/avg/max/mdev = 28.884/58.835/143.660/35.367 ms
root@ubuntu:/home/aston#
如果无法 ping 通外网，可以尝试重启 ubuntu 虚拟机，或者可能是其他网络配置问题，比如 DNS 服务等。
(5) 演示：桥接方式上网的配置过程。
前提是主机 windows 通过无线 wifi 上网了(主机通过有线网卡上网的配置方式有不同)。然后虚拟机中配置注意三点：
第一，选择 桥接 方式；
第二，配置桥接到无线网卡（如果主机 windows 是通过有线上网的，则桥接到有线网卡）；
第三，配置 /etc/network/inerfaces 文件中，使用 dhcp 方式；然后重启网卡，确认 ip 地址得到后即可上网。
实验现象：
root@ubuntu:/home/aston# ifdown eth0
Internet Systems Consortium DHCP Client 4.2.4
Copyright 2004-2012 Internet Systems Consortium.
All rights reserved.
For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/
Listening on LPF/eth0/00:0c:29:5f:95:ee
Sending on LPF/eth0/00:0c:29:5f:95:ee
Sending on Socket/fallback
DHCPRELEASE on eth0 to 192.168.124.254 port 67 (xid=0x299584b2)
root@ubuntu:/home/aston#
root@ubuntu:/home/aston# ifup eth0
Internet Systems Consortium DHCP Client 4.2.4
Copyright 2004-2012 Internet Systems Consortium.
All rights reserved.
For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/
Listening on LPF/eth0/00:0c:29:5f:95:ee
Sending on LPF/eth0/00:0c:29:5f:95:ee
Sending on Socket/fallback
DHCPDISCOVER on eth0 to 255.255.255.255 port 67 interval 3 (xid=0x4ea857b1)
DHCPREQUEST of 192.168.101.23 on eth0 to 255.255.255.255 port 67 (xid=0x4ea857b1)
DHCPOFFER of 192.168.101.23 from 192.168.101.94
DHCPACK of 192.168.101.23 from 192.168.101.94
bound to 192.168.101.23 -- renewal in 1537 seconds.
root@ubuntu:/home/aston#
root@ubuntu:/home/aston#
root@ubuntu:/home/aston# ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (163.177.151.109) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 163.177.151.109: icmp_seq=1 ttl=53 time=62.9 ms
64 bytes from 163.177.151.109: icmp_seq=2 ttl=53 time=36.6 ms
64 bytes from 163.177.151.109: icmp_seq=3 ttl=53 time=45.6 ms
64 bytes from 163.177.151.109: icmp_seq=4 ttl=53 time=50.1 ms
64 bytes from 163.177.151.109: icmp_seq=5 ttl=53 time=37.1 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4016ms
rtt min/avg/max/mdev = 36.648/46.507/62.915/9.671 ms
root@ubuntu:/home/aston#
(6) 演示：虚拟机要 ping 通开发板 的配置过程。
前提是，开发板和电脑之间通过网线连接好。然后虚拟机中配置注意三点：
第一，选择桥接方式；
第二，配置桥接到有线网卡（如果配置为自动，或者配置桥接到无线网卡，则肯定无法 ping 通开发板）；
第三，配置 /etc/network/inerfaces 文件中使用 static 方式，ip 地址配置保证和主机 windows、开发板三者处于同一网段；然后重启网卡，确认 ip 地址得到后，即可 ping 通开发板。
有个问题：
(7) windows 系统中有一个 bug，如果 windows 没有检测到有线网卡连接了外部网络，则 windows 中本地连接是不工作的，网卡不工作。解决方案是用网线随便连接一个有联网能力的东西即可，譬如网线连接你的电脑到旁边兄弟的电脑上，譬如插上你的开发板（开发板中运行了 linux 系统），譬如插上路由器端口。
2、搭建 openssh 环境
(1) 安装ssh-server。(sudo apt-get install openssh-server)如果报错提示依赖错误，可以参考：http://www.cnblogs.com/mliudong/p/4094519.html
(2) securecrt 登录。如果使用 root 用户登录不上，可以切换为普通用户尝试（我的情况是，root 登录不成功，普通用户可以登录成功）
(3) sshsecureshell 登录
ssh登录不上，要修改/etc/ssh/sshd_config，参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f435c130102v6pv.html。 修改完重启时如果/etc/init.d/ssh restart不起作用，可以使用：ps -e | grep ssh，看sshd的进程号，然后kill -9 进程号杀死 ssh 进程以达到重启的目的，或者直接重启 ubuntu 系统。
源自朱友鹏老师.