D-Bus是一种高级的进程间通信机制，它由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行。D-Bus的主要概念为总线，注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。
DBus的三层架构：
底层接口层：主要是通过libdbus这个函数库，使进程拥有使用DBus的能力。
总线层：主要是由Dbus 总线守护进程(daemon)提供的，在Linux/Qnx系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括内核和桌面环境的消息传递。总线守护进程可同时与多个进程相连，并能把来自一个进程的消息路由到一个或者多个进程。
应用封装层：通过一系列基于特定应用程序框架将DBus的底层接口封装成友好的Wrapper库，供应用开发人员使用。
通信类型：
信号(Signal)，最常用的通信方式。一个进程可以发送一个或多个信号给另一个进程(或多个进程)，发送进程指定Dbus接口(interface)和信号(member)，接收进程通过监听相应的接口和成员来接收信号。
方法(Method)，处理比较复杂或比较大量的数据。通过Dbus调用另一个进程的方法，当方法执行完毕时会通过回调函数(Callback)来通知调用进程，调用进程可以在回调函数内处理返回的数据。
接收信号流程：
1.调用dbus_bus_register进行Dbus总线注册。注册dbus的进程需要设定一个dbus name用来在总线上标识自己，注册完成后会创建一个DBusConnection，相当于该进程与dbus总线的连接点。
2.调用dbus_bus_add_match()添加信号匹配条件，一般是以字符串列表(包含interface和member)的形式添加。告诉dbus总线该进程想要接收信号对应的接口和信号名，当dbus总线接收到对应的信号时就会发送给添加条件的进程。
3.调用dbus_connection_add_filter(conn, function, NULL, NULL)添加接收到消息时的处理函数。当进程接收到dbus总线通知的消息时会进入到该函数，在该函数内可以根据不同接口收到的信号分别进行处理。
发送信号流程：
1.第一步和接收信号流程的第一步一样，需要先进行注册，为dubs连接取名，创建一个发送信号的通道。
2.调用dbus_message_new_signal(obj_path,interface,member)创建要发送的接口名和信号名。
3.调用dbus_message_append_args 设置发送消息的相关参数
4.调用dbus_connection_send(connection,msg) 把消息发送到指定的dubs连接
5.调用dbus_connection_flush(connection) 冲刷dbus连接，此时消息就会发送到dbus总线上。
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