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Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- Python | 获取PCD点云数据强度等信息
拟墨画扇_
Pythonpython开发语言
最近工作需要,需要获取PCD点云数据的强度等信息,给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。读取的PCD数据头格式如下:VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
- 代码随想录算法训练营day30
半勺鸡腿堡
算法哈希算法
1.用最少数量的箭引爆气球1.1题目.-力扣(LeetCode)1.2题解classSolution{public:intfindMinArrowShots(vector>&points){sort(points.begin(),points.end(),[](vector&a,vector&b){returna[0]points[i-1][1]){//那必须得要一只箭result++;}//挨着
- python绘制蕨菜叶分形
镜花照无眠
编程仿真#Pythonpython开发语言matplotlibnumpy
一花一叶一世界,一草一木一浮生.使用了四个不同的线性变换,根据概率选择其中一个变换并更新x和y坐标。然后将生成的绿色点绘制出来,形成一片蕨菜叶。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdeffern_fractal(num_points):#初始化坐标x,y=0,0points=[]for_inrange(num_points):#生成随机数以选择变换
- ElasticSearch-多边形范围查询(8.x)
W_Meng_H
#ElasticSearch#SpringBootelasticsearch大数据搜索引擎
目录一、字段设计二、数据录入三、查询语句四、Java代码实现开发版本详见:Elasticsearch-经纬度查询(8.x-半径查询)_es经纬度范围查询-CSDN博客一、字段设计PUT/aoi_points{"mappings":{"properties":{"location":{"type":"geo_shape"}}}}aoi_points是索引名称,location是字段名称,它将存储地理
- 【The Story of Philosophy 】Day 26 —最大的优点也是最大的缺点
学姐Mandy
柏拉图的令人窒息的文体美一方面吸引我们,让我们有进一步阅读的愿望;同时,太优美的表述也会让我们陷入一种不是在读哲学的误区,我们要置身那个时代,才能够去了解理解柏拉图所呈现的哲学盛宴。最大的优点也是最大的缺点。想起之前读过的一个观点:我们要警惕那些让我们引以为傲的特质。能让我们引以为傲,肯定在过去的某个时间点,我们从中获得了某种好处。而现在,若是我们还是以此为荣,夸夸其谈,则会蒙蔽我们的双眼,阻碍进
- 录井实时监控曲线组件
悟空也会写代码
c#集成测试个人开发软件工程.net
使用GID+原生代码编写实时动态曲线组件privatevoidDrawAsync(PaintEventArgse){if((points!=null&&points.Count()>0)||(points1!=null&&points1.Count()>0)){PointF[]pointsNew=points.ToList().Where(c=>c.Y!=StartHight).ToArray()
- dxf解析python_Python 读取DXF文件
weixin_39983384
dxf解析python
至于dxf文件的格式在之前的博文中已经有详细的叙述,在此将不做赘述。fromPointimportPointclassDXFReaderImpl:def__init__(self,file):self.file=fileself.points=[]##用于记录点实体的坐标值self.points_line=[]##用于记录线段的各端点坐标值,包括直线和折线两种线型self.points_polyg
- 百日打字计划 | Silent
透明闪电
一段Story的『第四十九段故事』喧闹如我,不沉默的大多数,也会有喜欢安静的地方。成年后的习惯多和儿时有关,奶奶带我去理发的时候,总会和理发师说,说我的头型,说我的旋,说我长大了聪明。害羞的我一味配合理发师的动作,不发言语只是感受,感受脸颊的温度上升的速度。到现在理发的时候都不善言辞,让理发师自由发挥真不是出于信任,会对我说的只有发际线高,推荐我植发的好。我喜欢在理发店坐着的宁静,只有推子的电机和
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目录根据4个点确定投影变换关系:驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系:importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image,src_points,dst_points):#将选择的点转换为浮点数数组pts1=np.float32(src_points)pts2=np.float32(dst_points)#计算透
- 2007
Obumbrata
2007年全国硕士研究生入学统一考试英语试题SectionIUseofEnglishDirections:Readthefollowingtext.Choosethebestword(s)foreachnumberedblankandmark[A],[B],[C]or[D]onANSWERSHEET1.(10points)By1830,theformerSpanishandPortugueseco
- STory—11 情绪一上头,疯狂了小李
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图片发自App隔三差五来机构,校长对学生的学习情况并不了解,他突发奇想,把每周六的下午定为机构的开会时间,要求所有员工都要参加,小雪老师周末有事比较忙,便可酌情不来。有一次会议的主题是"用马克思主义指导学生学习计划",校长振振有词的说"马克思主义,主要矛盾和次要矛盾,小李,这你应该很懂吧?",小李老师点了点头,笑而不语。"以后我们机构的老师教学生,要以我们的作业为主,学校的作业为辅,我们这里是补课
- 英语学习打卡第46天
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今天学到的单词有suchas例如as同样的such那么这样的animal动物guide导游zebra斑马tiger老虎panda熊猫monkey猴子lion狮子giraffe长颈鹿elephant大象bear熊story故事read读week星期farmer工人
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本周翻译的文章是:2018年并非区块链的寒冬,2019年也不是TheCryptoWinterWasn’ttheRealStoryof2018,andItWon’tBefor2019Either原文链接:https://www.coindesk.com/the-crypto-winter-wasnt-the-real-story-of-2018-and-it-wont-be-for-2019-eit
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CSE8313Object-OrientedandDesignHomework#3(10Points)DueDate:Oncampus11:59PMon11/2,2018;Offcampus11:59PMon11/3,2018ObjectiveTopracticeFactoryMethodPatternandAbstractFactoryPattern.Requirements1.Readthro
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StoryToolsStudio利用先进的生成式AI技术,打造沉浸式、个性化、无穷尽的情景体验。StoryToolsStudio创始人兼首席执行官RoyAltman表示:“我们的旗舰游戏MythMakerAI采用的是我们自主研发的、以AI为驱动的专家指导型故事生成器MUSE,它将不断发展的先进AI技术与创造性的艺术手法相结合,实时生成故事。”StoryToolsStudio的创始人们具备丰富的舞台
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一段Story的『第四十五段故事』在冬天,有一块热气氤氲的仙地,能帮你解决冬天最难过的事情,少男少女都爱去,大叔大爷结伴去,招呼伙计对着背,搓泥宝贝显神威。澡堂是真正放下防备的地方,历史悠久的澡堂文化更是百姓津津乐道的重要之事。有袒胸荡荡的不觉奇怪之人,也有扭扭捏捏局促不宁的人,从前我就是后者。从你我大方相见,到智慧果下以草遮掩,如今桃未分而人退,羞耻和私密成鸡蛋之谜。以一定道德准则为基础的羞耻感
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
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- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
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package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul