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lcqin111
python
可以在列表中嵌套字典、在字典中嵌套列表甚至在字典中嵌套字典alien_0={'color':'green','points':5}alien_1={'color':'yellow','points':10}alien_2={'color':'red','points':15}aliens=[alien_0,alien_1,alien_2]foralieninaliens:print(alien)这
- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
不断学习加努力
算法自动驾驶
文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件:工具类文件:源码注释calculate_slowdown_points.cppfilter_predicted_objects.cppfootprint.cppdebug.cpp总结前言书
- 网工必备知识点(Essential Knowledge Points for Internet Workers)
Linux运维老纪
无所畏惧走进计算机网络世界网络服务器运维开发容器云计算
网工必备知识点网络工程师是信息技术领域中不可或缺的职业,负责设计、实施和管理网络系统,确保企业内外部的通信安全、流畅。要成为一名合格的网络工程师,掌握基础知识是必不可少的。一、交换机是一种网络设备,通过学习MAC地址来决定数据包的传输路径,是现代网络中实现高效数据交换的关键设备。二、路由器是一种网络设备,用于在不同网络间路由数据包,实现网络间的通信。它工作在网络层,通过路由表寻址转发数据包。三、防
- Rust 中的关键字以及示例
后端rust
1.常见关键字as:用于类型转换,例如将一个值从一种类型转换为另一种类型。letx:i32=42;lety:u8=xasu8;break:用于提前退出循环。foriin0..10{ifi==5{break;}}const:定义一个常量,常量的值在编译时就确定,不会在运行时改变。constMAX_POINTS:u32=100_000;continue:跳过当前循环中的剩余部分,直接进入下一次循环迭代
- | ERROR: [2] bootstrap checks failed. You must address the points described in the following [2] lin
讓丄帝愛伱
环境elasticsearch大数据bigdata
elasticsearch启动报错:|ERROR:[2]bootstrapchecksfailed.Youmustaddressthepointsdescribedinthefollowing[2]linesbeforestartingElasticsearch.jvm1|bootstrapcheckfailure[1]of[2]:maxfiledescriptors[4096]forelasti
- 机器学习day8
ኈ ቼ ዽ
机器学习numpypython
自定义数据集,使用朴素贝叶斯对其进行分类代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltclass1_points=np.array([[2.1,2.2],[2.4,2.5],[2.2,2.0],[2.0,2.1],[2.3,2.3],[2.6,2.4],[2.5,2.1]])class2_points=np.array([[4.0,3.5],[4.2,3
- 自定义数据集 ,使用朴素贝叶斯对其进行分类
sirius12345123
分类numpypython
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltclass1_points=np.array([[1.9,1.2],[1.5,2.1],[1.9,0.5],[1.5,0.9],[0.9,1.2],[1.1,1.7],[1.4,1.1]])class2_points=np.array([[3.2,3.2],[3.7,2.9],[3.2,2.6],[1.7,3.3
- 自定义数据集,使用scikit-learn 中K均值包 进行聚类
sirius12345123
scikit-learn均值算法
importmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.clusterimportKMeansimportnumpyasnpclass1_points=np.array([[1.9,1.2],[1.5,2.1],[1.9,0.5],[1.5,0.9],[0.9,1.2],[1.1,1.7],[1.4,1.1]])class2_points=np.array([[-1.9,1
- 自定义数据集 使用scikit-learn中svm的包实现svm分类
sirius12345123
scikit-learn支持向量机分类
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearnimportsvm#定义数据class1_points=np.array([[1.9,1.2],[1.5,2.1],[1.9,0.5],[1.5,0.9],[0.9,1.2],[1.1,1.7],[1.4,1.1]])class2_points=np.array([[3.2,3.2],[3.
- 自定义数据集 ,使用朴素贝叶斯对其进行分类
〖是♂我〗
pythonnumpy开发语言
代码:#导入必要的库importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#定义类1的数据点,每个数据点是二维的坐标class1_points=np.array([[1.9,1.2],[1.5,2.1],[1.9,0.5],[1.5,0.9],[0.9,1.2],[1.1,1.7],[1.4,1.1]])#定义类2的数据点,每个数据点是二维的坐标class2_poi
- 自定义数据集 使用scikit-learn中svm的包实现svm分类
Z211613347
python
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#定义数据class1_points=np.array([[1.9,1.2],[1.5,2.1],[1.9,0.5],[1.5,0.9],[0.9,1.2],[1.1,1.7],[1.4,1.1]])class2_points=np.array([[3.2,3.2],[3.7,2.9],[3.2,2.6],[1.
- 自定义数据集 ,使用朴素贝叶斯对其进行分类
Z211613347
python
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#1.散点输入class1_points=np.array([[1.9,1.2],[1.5,2.1],[1.9,0.5],[1.5,0.9],[0.9,1.2],[1.1,1.7],[1.4,1.1]])class2_points=np.array([[3.2,3.2],[3.7,2.9],[3.2,2.6],[
- R语言绘图实现—使用R语言绘制科研图形
kaka_R-Py
r语言开发语言
###6.1常用图形参数####6.1.1颜色#对women数据集绘制散点图,并用红色表示散点。plot(women,col="red")#通过颜色名称plot(women,col=554)#通过颜色下标plot(women,col="#FF0000")#通过十六进制的颜色值mycolor=1)){points(x,y,pch=i,col="blue",bg="yellow",cex=2)}els
- 自定义数据集,使用scikit-learn 中K均值包 进行聚类
〖是♂我〗
scikit-learn均值算法聚类
代码:#导入必要的库importmatplotlib.pyplotasplt#用于绘制图形fromsklearn.clusterimportKMeans#KMeans聚类算法importnumpyasnp#数值计算库#定义class1到class4的数据点,模拟四个不同的类(每个类7个二维点)class1_points=np.array([[1.9,1.2],[1.5,2.1],[1.9,0.5]
- 自定义数据集 使用scikit-learn中svm的包实现svm分类
〖是♂我〗
python开发语言
代码:importnumpyasnp#导入用于数值计算的库importmatplotlib.pyplotasplt#导入用于绘图的库#class1_points和class2_points分别定义了两个类别的数据点,二维坐标class1_points=np.array([[1.9,1.2],[1.5,2.1],[1.9,0.5],[1.5,0.9],[0.9,1.2],[1.1,1.7],[1.4
- 【安装记录】lift:learned invariant feature points
你好joy
安装记录
原本想着安装软件可简单了。一搜索有那么多的经验,那更是分分钟搞定,真是太天真。我自己的电脑的cuda是9.0.该代码安装要求太多了,加上我习惯了docker。(我的docker参见https://blog.csdn.net/u013985291/article/details/81110837)所以考虑的方式:直接下载别人的镜像。(cuda8)———————————————————————————
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function[]=plotcylinder()sympi;beta=pi/4;r=3.0;%圆柱半径or=[1.0;1.0;1.0];%圆柱底面原点Mij=roty(rad2deg(beta));%圆柱绕Y轴旋转角度beta矩阵height=20;%圆柱高度num_points=100;theta=linspace(0,2*pi,num_points);z=linspace(0,height,
- 【码道初阶】国服ad两种殊途同归的贪心算法详解Leetcode452弓箭射气球问题(与Leetcode435十分相似)
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码道初阶贪心算法算法leetcodec++
用最少箭数引爆气球:贪心策略详解引言在解决LeetCode的「452.用最少数量的箭引爆气球」问题时,我们需要在保证射爆所有气球的前提下,找到最少的弓箭数量。本文将结合具体代码,深入解析该问题的贪心解法,用两种不同的循环写法来达成目的并揭示其与经典区间问题(Leetcode435.区间重叠问题)的异同。一、问题描述给定气球区间的数组points,其中每个区间表示气球的水平直径范围。弓箭可以从任意x
- 2920. 收集所有金币可获得的最大积分
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2920.收集所有金币可获得的最大积分题目链接:2920.收集所有金币可获得的最大积分代码如下://参考链接:https://leetcode.cn/problems/maximum-points-after-collecting-coins-from-all-nodes/solutions/2503152/shu-xing-dp-ji-yi-hua-sou-suo-by-endless-phzx
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
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目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points前言国内外研究现状卷积神经网络三维卷积神经网络稀疏卷积[21]基于3D点云数据的目标分
- 【Day26 LeetCode】贪心Ⅳ
银河梦想家
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一、贪心1、用最少数量的箭引爆气球452对右区间进行排序,然后判断其它区间是否与该区间有重叠。classSolution{staticboolcmp(vector&a,vector&b){returna[1]>&points){//对右区间进行排序sort(points.begin(),points.end(),cmp);intpre=points[0][1],ans=1;for(autopoin
- 安装栅栏-算法
晚夜微雨问海棠呀
算法scala
给定一个数组trees,其中trees[i]=[xi,yi]表示树在花园中的位置。你被要求用最短长度的绳子把整个花园围起来,因为绳子很贵。只有把所有的树都围起来,花园才围得很好。返回恰好位于围栏周边的树木的坐标。输入:points=[[1,1],[2,2],[2,0],[2,4],[3,3],[4,2]]输出:[[1,1],[2,0],[3,3],[2,4],[4,2]]importscala.c
- 第01章 14 VTK数据集(DataSet)的类型
捕鲸叉
VTK编程学习VTK
在VTK(VisualizationToolkit)中,数据类型(DataTypes)主要用于表示不同类型的数据集(DataSets),这些数据集可以是几何和拓扑信息的组合,用于描述三维空间中的对象。每种数据类型都有其独特的特点和应用场合。以下是VTK中常用的数据类型及其特点和应用:1.vtkPolyData特点:vtkPolyData是一种简单的数据类型,用于表示多边形数据。它由点(Points
- 敏捷开发领域里的 Epic 以及和 User Story 的关联关系
项目管理敏捷开发
在敏捷软件开发领域,Epic(史诗)通常是指一个大型的、跨越多个迭代周期的用户需求或者业务功能。Epic通常包含多个相关的故事(UserStory),这些故事描述了Epic所包含的具体功能和需求。Epic是敏捷开发中用于管理大型需求和复杂业务的一种方式。它可以帮助团队更好地理解用户需求、制定相应的开发计划和迭代计划、评估开发成本和资源等,从而更好地组织和管理软件开发工作。在实践中,团队通常会将Ep
- pytest运行警告问题解决:DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API
上海-悠悠
pytestpytest
前言最近在运行pytest的时候,经常出现这个警告DeprecationWarning:pkg_resourcesisdeprecatedasanAPISeehttps://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.htmlfrompkg_resourcesimportiter_entry_points从警告上看是方法被弃用,肯定是因为新版弃用了旧版的语
- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- Python | 获取PCD点云数据强度等信息
拟墨画扇_
Pythonpython开发语言
最近工作需要,需要获取PCD点云数据的强度等信息,给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。读取的PCD数据头格式如下:VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
- 代码随想录算法训练营day30
半勺鸡腿堡
算法哈希算法
1.用最少数量的箭引爆气球1.1题目.-力扣(LeetCode)1.2题解classSolution{public:intfindMinArrowShots(vector>&points){sort(points.begin(),points.end(),[](vector&a,vector&b){returna[0]points[i-1][1]){//那必须得要一只箭result++;}//挨着
- python绘制蕨菜叶分形
镜花照无眠
编程仿真#Pythonpython开发语言matplotlibnumpy
一花一叶一世界,一草一木一浮生.使用了四个不同的线性变换,根据概率选择其中一个变换并更新x和y坐标。然后将生成的绿色点绘制出来,形成一片蕨菜叶。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdeffern_fractal(num_points):#初始化坐标x,y=0,0points=[]for_inrange(num_points):#生成随机数以选择变换
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul