- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- 2023,愿所行皆坦途,愿世间,疫情散去!
生活清泉涌
2022年,一场疫情,清醒你我他,大事小事已成故事,唯有身体健康,才是真正的富裕。凡是过往皆为序章,所有将来皆为可盼。告别充满不安的2022,希望,“阳了”的羊赶紧好起来,“没阳”的羊永远不会“阳了”。春有百花,秋望月。夏有凉风,冬观雪。总有起风的清晨,总有温暖的午后,总有灿烂的黄昏,总有流星的夜晚。心中若无烦恼事,便是人生好时节。愿世间,疫情散去,此后,再无疫情!人人平安健康,一切回归有序!20
- 凡是过往,皆为序章
杜璟华
朋友说,我的小猫丢了。猫粮买了,猫砂买了,猫爬架也买了。在我想好好爱它时,它却不见了。我能说什么呢?我只是陪着他,听他唠叨。最后我说,但愿它是被喜欢的人带走了。人世间的事,大抵如此。当我们还没有准备好就被推到一个位置上,当我们全心全意投入准备开始时一切却变了模样。人生就是不断的放下不断的从新开始,但愿没有好好告别的遗憾在我们的人生中越来越少。我经常告别,现在的我与过去的我告别。我试图把“告别”搞得
- 权倾天下,仍护不得你一人周全
柠萌不是檬
序章这世间,多少痴情郎,春去秋来,只为等她。这世间,又有多少专情女,暮去朝来颜色故,从豆蔻年华,等他到徐娘半老。一人之下,万人之上。千百年来,多少帝王,只为一个她,便倾尽这天下,放下江山社稷。权倾天下又怎样?夺得帝位又怎样?仍护不得你一人周全。这世间儿女情长,怎一个情字了得!?一美好的相遇初次相遇,江南烟雨小巷。你步履缓缓,入我眼帘。窈窕淑女,你令我一见倾心。这一别,便是几月之久,甚是想念。再次相
- 凡事过往,皆为序章
信手拈花
感觉后面奇妙的二零二零年就过去了这一年上的很多事莫名其妙的,2020年就过去了,这一年似乎发生了很多事情。无论从最开始就过了一各种新名词各种新名词本来以为可以,本来以为可能坚持一下,也许下周下个月或者过了春天就过去了,结果一直到了年底一直到了2021年都来了事情似乎好像还没有结束。反倒是愈演愈烈了,似乎来了一个新的轮回。一个很神奇的事明显发生了这么多事情,但是感觉上回想起来却没有什么能够记住的,也
- 凡是过去皆为序章未来值得可期
橓蒅
来到大学将近一个月了,今天和同学一起吃饭时,谈到了彼此的高中。自己总是滔滔不绝,恨不得不放过每一块砖瓦。每每叙述到学校的某个地方便回忆起了那时的自己、同学、老师,还有许多许多美好的过往。曾经在读高中时,迫切想要走出来,而如今却十分希望可以回去再次度过三年。是因为身处异乡、大学学校不够好、所学专业自己不喜欢,亦或是自己是个怀旧的人,想着从前陪你闹、陪你笑、陪你疯、陪你度过紧张烦忙、痛并快乐着有压力却
- MC世界秘史•不灭史诗(番外联动•序)
幕落_星辰
序章融合注:幕落星辰的联动篇的时间线承接的是《MC世界秘史》的故事主线,具体为《MC世界秘史•起源之溯(第十二章)》中风痕被Notch刺杀后。请各位参与联动的简友在发布后续我交给大家的文本时将标题的“MC世界秘史”改为自己的篇目名,如:《傀儡之怒•不灭史诗》“轰隆!”一道闪亮的炸雷刺破黑暗的天幕,倾盆大雨之中,世界政府大楼在闪电招摇下漆黑的剪影显得如墓窖般阴森可怖。“星玥,我们差不多该走了。”星辰
- 《日事日清工作法》1
子浩竣
读U确实感觉有些难度,又因为在假期,所以选择了“日事日清工作法”和“潜力量”两本书带回来家。早上读“日事日清”前言与序章部分,序章主要四大节,前三节主要通过正反案例说明不能日事日清的危害,可以累死人,可以使的工作不到位,公司没未来,同时提出最危险的事业杀手就是拖延。第四节通过新东方俞敏洪的案例提到工作如习武,日清才进步!文字大多通过正反案例来说明道理,相对都很好理解。读的也算轻松。整本书按照定义,
- 六项精进--第196天
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《日精进打卡》姓名:倪显忠公司名称:上海松科《六项精进》学习营第499期感谢一组队长《幸福精进》学习营第60期努力二组志工【日精进打卡第196天】【今日经典诵读】1)阅读《经营与会计》序章:第一部分直接为经营服务的会计学(实践的基本原则);第一章:以现金为基础的经营(现金流经营原则)之一:赚到的钱哪里去了之分享:只按收支构成的会计所体现不出的固定资产、盘点库存资产、应收票据、应收款等各种记帐科目都
- 2022-02-13
丛培国
【日精进打卡第1456天】【知~学习】《六项精进》《大学》【读书】1、《董明珠传》OK2、《活法》二遍OK3、《经营者养成笔记》OK4、《干法》OK5、《可复制的领导力》OK6、《把信送给加西亚》OK7、《思维方式》0148、《不抱怨的世界》OK9、《六项精进》OK10、《京瓷哲学》098-10811、《心若菩提》21112、《任正非传》13、《道德经说什么》序、序章【经典名言】如果充满欲望,心智
- 《洞见》读书笔记
起风了_bd16
《洞见》序章:你所谓的不好都源于认知限制认知,是一个人对于世界的看法,是一种视角。包括了对价值的判断,方法的选择和对结果的态度。而许多人很努力但是没有什么用的行为都是认知泡沫(错以为对的认知)导致的虚假努力,而认知最重要的价值在于主动创造人生拐角,掌握内心带来持续改变。可以说是所有成功的结果都是对认知升级的奖励。提高自己的认知方法~“认知闭环”:选择学习认知-践行验证认知-调整迭代认知。第一章:普
- 阅来悦美·手写人生第5⃣️2⃣️天
阅来悦美
1.要想成功,就必须懂得如何将生活的磨难转化成自己坚韧奋发的动力。我们每个人即使平凡,哪怕卑微都有追求幸福的能力,勇敢地面对磨难,你不难发现祸福仿佛就是旋转的罗盘,交替往复。感谢生活的磨难2.认清现实,明确目标,修炼内功,稳步向前;凡是过往皆为序章,所有将来皆为可盼。3.没有人会搀扶你一辈子,你总得为自己谋一个吃饭的本事,生活从未变得轻松,而是你在一点点变得坚强。4.今天的风很大,带着些料峭的春寒
- 凡是过往,皆为序章
北上的路上没有你
今天七月一号,大盘上涨,又是一个高点。晚上应该可以看到收益,下午纠结要不要卖掉点基金,最后放弃操作。早上把欧菲光卖飞了,后悔。看到很多朋友总结上半年,计划下半年,我也心动了,虽然前面似乎写过一篇复盘的文章。上半年总结:1、理财收入达到预期,后悔的是,该加大投入的时候犹豫了,不该追高的时候追了,导致现在还有两个基金是绿的。好的是,心理建设好了,后面根据情况进出可以更从容。半年时间,实操带来的体验很震
- 从乔布斯的演讲看人生
沙棘茶馆
网上有一段乔布斯在斯坦福大学的演讲,全长14分钟,他以三个故事为线索回顾了自己创建苹果公司的历程,以及自己人生顿悟的时刻。结合近年的一些经历和思考,感悟颇深。我们出生在最好的时代,也是最糟糕的时代。大多数人总是迷茫、焦虑、患得患失,这也是我们也一直在探索哲学的三大问题,我是谁?我从哪里来?要到哪里去?乔布斯的演讲给出了答案:1、把点连成线如同前文所说,凡是过往,皆为序章。我们总是在不经意经历一些事
- 从春天启程 向梦想奋进
满船清梦压星河3333
阳和启蛰,品物皆春。一年一度的全国两会,如约而至。作为国家政治生活的一件大事,两会连接着过去和未来,也是将不同的观察角度汇聚成同一个共识。这次大会是信心加油站、逐梦新起点,更是在学习宣传贯彻党的二十大精神中的一次重要会议,如何着力将二十大精神学习成效,转化为谱写新时代高质量发展新篇章的实绩实效,此次两会将给出“答案”。这是新征程上的新开局,也是华章上的新序章,我们将以更加坚定的奋斗步伐,满怀信心与
- 凡事过往,皆为序章——我的2019回顾
蝈蝈和茉莉
在2020年元旦到来之前,我从来没有想过自己有一天还会如此期待新一年的到来。似乎上一次的期待还是在千禧年。原因无他,我的2019和很多人一样,似乎一个大写的难贴在脑门上,让人头痛。值得庆幸的是,几番挣扎后终于拨云见日了。细数我的2019年,谈不上成就,值得沾沾自喜一下的小进步倒还是有三两件。其一,便是现在正在参加的写作训练营了。因为我是个惯爱犹豫的人,所以很多时候反倒被限制了脚步,想做的事情永远停
- 63 | 成长蓝图,进化跃迁
_Rye_
程序员进阶攻略进化跃迁
回顾过去,我们会清晰地看见走过来的路线,但面向未来我们又该如何走下去?但凡过往,皆为序章,过去不可变,未来才是希望,而如何去规划并管理好未来的成长进化之路,才是我们当下要面临的主要任务。我们先从一个高度抽象的维度,来看看这条成长之路。一、成长路线结合我自己的经历、思考与总结,我对走过的路和未来的路概括成如下这张图:图中描述了好几个阶段,从一个阶段到下一个阶段,都会经历一次转折。1.开发代码(Dev
- 最幸福的一天
哥斯拉无
再一会儿就好再过一会儿就好我们再拥抱一会儿吧跨越时间的界限攀登时间的阶梯我不想再和你分离我好不容易追上你再也不会和你分开万花筒里是夏日的午后被时间分割出一瓣又一瓣你站在我面前含情脉脉又故作姿态抬眸一笑完全是世界教科书级别这一天终于到来直至昨日只是序章前言夏日教室外树荫下你留下的足迹午休时印在你脸上的压痕放学后甩在你身后的黄书包将你的一切印在脑海里已经不是我的权利了而是义务在命运里或未来这些字眼都不
- 夜听—放下
小雨叮叮
每一段征程的结束,都是另一段征程的开始,只有勇于放下过去,才能脚步铿锵,义无反顾,一路向前。生命就像一棵葱郁的大树,它会随着四季轮转,花开花落。当生命承担起自身无法承受的重量时,最好的方式是放下。人们所有的烦恼,都因为放不下,正所谓:天下本无事,庸人自扰之。放下过往,看似饶恕了别人,实则是放过了自己。当你痛了,醒了,释然了,放下了,就会感慨:时光短,浮云散,来如风雨,去似微尘,凡是过往,皆为序章。
- 十月再见:凡事过往,皆为序章
慕夏之名
时光如流水,匆匆流逝,一刻也不停歇。十月,还没来得及欣赏和品味它的风情,转眼就消逝在了浅秋的最后一丝温度里,桂花漫溢的香甜里,层林渐染的旖旎里。时间的车轮,不管不顾的地碾压着昨日的繁华与落寂,碎成了斑驳的光影,散落在光阴的记忆里。也许会在未来的某个寂静的夜里,犹如闪闪发亮的星星,错落有致。我们一边怀念着,一边遗忘着,马不停蹄热烈奔赴着未来。虽然我们也会对未知的未来充满迷惘,甚至无所适从,但我们始终
- 《13号凶宅》(鹿鸣探案)十九
江南铁鹰
十九千里寻真吓了一大跳,“你说什么?这个案子里当事人姓孟?你的意思两个案子有关联?不对啊,被杀的众议长不是烈序章吗?还有那个秘书叫楚越姜。”“凶手呢?不可以姓孟?还有,我说的是当事人,不是受害人。我也没有说一定有关联,姓孟不等于和这个孟庆宇是一家。”鹿鸣解释道。“这倒也对。可至少多了一条线索不是?”千里寻真表示认可,“快说手里的案子吧。”千里寻真忙了多半年,为了就是想查这个案子。鹿鸣拿起档案袋解开
- 简单干净的小众文案
清溯工作室
1.凡是过往皆是序章,所有未来皆有可盼2.陪你看日落的人比日落浪漫3.我的有趣程度完全取决于我身边的人4.做过的事才不会后悔无论结果如何5.喜欢简单的事快乐的人明媚的夏天和阳光的你6.千山万水就当伏笔总会遇到来迟的你7.心情不好就去超市听好消息8.林语堂先生说过:“明智放弃胜于盲目的执着.”9.世界上所有的惊喜和好运.都是你积累的温柔和善良.10.我的宇宙里为你藏匿了无数个温柔星球。11.要珍重的
- 开工大吉,越来越来
Jenny测试开发
职场和发展
凡是过往,皆是序章;万物明朗,未来可期。过去的事情我们已无法改变,未来的事情尚未可知,能过好的唯有当下。2024年开工第一天,想到一个话题,我们为啥要工作?为啥要努力着好好工作?努力的意义是什么?我认为主要有三个原因:第一,活着;第二,活好;第三,生命影响生命首先,活着曾经问一个朋友,你活着的意义和价值是什么?他跟我回复是:活着。当时不明白,我们不是都在活着吗?这么简单的要求,难道不能满足嘛。我想
- 你是我唯一的执着
我心依然_580a
你是一首无声的心曲阳光是你的序章月色是你的旋律我是那跳动的烛光,你的音符你是我唯一的执着你是清风朗月我是你近旁的一颗小星星每天晚上望着你你是我一生守候的风景我愿站成一首诗的永恒你是我唯一的执着你是我唯一的执着只有你让我心里燃火你是我不变的承诺与你比翼天高海阔
- 凡属过去,皆为序章
超模妈妈
大江东流去,慷慨歌未央。无论你愿意不愿意,时间不紧不慢,农历戊戌年的大门终将开启。与历史上那个有名的历年一样,这必将又是一个新的传奇。回望来路,感谢感恩每一个关怀照顾激励我的人。年复一年日复一日,有的人来了有的人走了,聚散两依,然而终会在岁月人生中留下或或浓或淡的一笔。过去的这一年,感觉越来越累,工作时满负荷运作,每每还遇到难以解决的事,生活里孩子到了第一个叛逆期,需要我更多的陪伴和更大的耐心。很
- 蜜密阳光,依如昨就(序章)
黑猫公墓
我叫风浅浅是一个偏内向的女孩,那个很外向的女孩儿是我的的好闺蜜文澜末。“浅浅快过来”澜末叫到。“来啦!”我说。“浅浅,浅浅你看,他又欺负我”“白溪叶,你好大的胆子呀又欺负澜末”“哎,风浅浅,你看看是谁先欺负谁的,再说好不好。”白溪叶一脸不服气的说道。“哎,我都好闺蜜呀,你别给我找事儿啦。”我生气地对澜末说。“浅浅,别生气了嘛”澜末说。“哼,我才没你那么不要脸呢”我说。“乖浅浅,咱们不生气哦”澜末说
- 序章:直面真正的问题
三叶日行记
翔哥第13期阅读训练营开营了,这次的主题是“财商”,但实际上这次训练营更像是一次演示课程:围观翔哥如何运用高效阅读法解决一些财商问题。在训练营开营前,翔哥就抛出了一个问题触发清单,这是帮助我们梳理出当前自己真正要面对的问题。高效阅读法的第一步就是,明确你的问题。但在实践中,我发现确定问题并没有我想象得那么简单:1)原以为是问题的,但过了几天却发现没必要去解决;2)原以为是重要问题的,但实际上,它只
- 凡是过往,皆为序章
蕾蕾亭
凡是过往,皆为序章。微风、暖阳,一杯热茶,一本旧书,园中小憩。假日的时光,空气中也弥漫着幸福的味道,褪去了工作的疲惫,躺在摇椅上微微的晃动,微风吹动着桂花的树叶,送来迷人的香气,一杯暖茶下肚,驱散了微风带来的凉意,神游天外怡然自得。鸟儿清脆的歌声,伴我如梦,我在摇椅上酣睡了起来,做了一个很长很长的梦,梦到儿时的模样,梦中似乎有一个声音,一直在我的耳边回荡,你想要将什么送给年少的自己,或对年少时说些
- 大梦一场,可也许,是另一篇序章
俗家弟子妙且
序言一直想写一个关于梦和冥想的话题。不讲别人就讲自己,我想试试从现在开始记录以及去翻翻我之前的那些曾经,然后看看会不会突然就把所有的一切都穿连上起来。这个想法真的是很久了,但一直没能提起笔开始。那么就现在吧!很多时候总觉得梦就像是我们的另一个平行世界。梦里的场景,梦里的故事,梦里的角色都好像是真实的生活还原。我曾经想过会不会是前世记忆,但又有很多次推翻了这个想法。因为如果是前世,那么我们的环境肯定
- 致过往、致当下、致余生:生活明朗,万物可爱
夕聆雪
文|夕聆雪我一直向往,一种简单宁静的生活,在心灵的原野上,种满幽香的花。花开满径的时候,月落窗前的一刹那,仿佛是岁月恩赐的繁华。然而,我们都是光阴里的过客,聚散离合,繁华喧嚣,不过是眼中流动的风景,烟霞再美,终不过是一场记忆的底色。人生的旅途,终究会归于一份感悟,一份简单,还有一抹留白。这一路的风雨兼程,谁能真正无悔?谁又能不留遗憾?1、致过往:凡是过往,皆为序章无意中看到这样一句话:“人的一生无
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的