- 飞控简析-从入门到跑路序章
skyman满天星
飞控简析pixhawk无人机开源飞控
一、序言茫茫天数此中求,世道兴衰不自由万万千千说不尽,不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了,从一开始什么都不懂的真·小白,到现在的高级小白,我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的资料并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小,大一点的问法应该是学嵌入式有没
- 「再见爱人Ⅳ」婚姻体检题汇总
myqijin
笔记笔记
你们的结婚周年纪念日是什么时候?对方的生日是?对方是在哪里出生的?对方的身份证号码是?对方最喜欢的花是?对方最喜欢的颜色是?对方最讨厌吃的食物是?对方最喜欢吃的食物是?对方最喜欢的动物是?对方最讨厌的家务活是?对方最擅长做的菜是?对方最喜欢的季节是?对方的血型是?对方最大的爱好?对方最喜欢的运动是?对方的鞋码是?对方最喜欢的睡姿是?对方最喜欢读哪种类型的书?对方最喜欢的电影是?对方最想去国内哪个城
- elasticsearch SQL:在Elasticsearch中启用和使用SQL功能
码到三十五
elasticsearch高手elasticsearch
❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基目录一、基本概念二、主要功能和优势ElasticsearchSQL特点三、启用和使用SQL功能四、ElasticsearchSQL的使用4.1语法4.2sql查询4.3将SQL转换为DSL4.4全文检
- html程序国庆节祝福,2019国庆节祝福语送给朋友微信
皆苦52
html程序国庆节祝福
1.十月金秋来到,百花吐芳争艳。红旗迎风飞舞,人人绽开笑颜。歌声飘扬天外,舞步随处翩跹。国庆佳节来到,思念只增不减。愿你快乐无限,生活幸福平安!2.十月里的第一天,让好运第一个找你。但愿,我是第一个问候你的人。用十足的真诚祝福你,愿你魅力十足,生活十全十美,过一个快乐的国庆节。3.十月天高云淡,秋日阳光灿烂,喜庆枫叶红遍,千山层林尽染。大街小巷快乐弥漫,东南西北烟火璀璨,国庆佳节绽放笑颜,衷心祝您
- LangChain大模型应用开发:消息管理与聊天历史存储
老赵爱学习
langchainpython自然语言处理人工智能
介绍大家好,博主又来给大家分享知识了。今天要给大家分享的是LangChain中的消息管理与聊天历史存储。在LangChain里,消息管理可精细区分用户、助手、系统等不同角色消息,有序调度处理,让交互更顺畅。而聊天历史存储则赋予模型“记忆”,多轮对话时能参考过往记录,理解意图更精准,回复更连贯。二者相辅相成,为构建智能对话应用筑牢基础。希望大家能通过我本次的分享,对它们有更清晰的认知。消息存储在内存
- Laya2.x游戏引擎入门系列(二):UI界面开发
安也 i
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前端开发和游戏开发相信选择laya游戏引擎这类h5游戏引擎的开发者或多或少都有一些前端的开发经验,在开始开发小游戏之后会努力寻找和过往开发经历相似的地方。最后会发现二者之间的关系类似于网页开发和node.js服务端开发之间的关系,虽然都是使用了前端的开发语言(JS或TS),但是背后涉及的知识点却完全不同。小游戏全部是通过canvas或者webgl画在页面中,而网页开发是通过浏览器去做的渲染。我们在
- 2024华为OD机试真题-符号运算-(C++/Python)-C卷D卷-200分
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【华为OD机试】-(C卷+D卷)-2024最新真题目录题目描述给定一个表达式,求其分数计算结果。表达式的限制如下:所有的输入数字皆为正整数(包括0)仅支持四则运算(+-*,/)和括号结果为整数或分数,分数必须化为最简格式(比如6,3/4,7/8,90/7)除数可能为0,如果遇到这种情况,直接输出"ERROR"输入和最终计算结果中的数字都不会超出整型范围用例输入一定合法,不会出现括号匹配的情况输入描
- 超详细的docker以及docker-compose的部署教程
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dockerdockerjava
目录一、docker安装1.准备工作2.安装docker3.设置国内镜像2.docker-compose安装1.准备工作2.通过curl命令下载(不建议)3.手动安装(强烈建议)3.docker常用命令一、docker安装1.准备工作(1)一台Linux服务器,如果使用的是CentOS系统,请确保内核要不低于3.10。以下的演示环境皆为CentOS7.6。(2)安装之前,请执行下面的命令卸载旧的d
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在算法的丛林里打游击——论数字时代青年的生存战略deepseek:序章:当“精准推送”成为新型围剿凌晨三点,外卖骑手阿峰的手机自动接入了第23单;杭州某直播间里,主播小鹿的微表情正被AI实时分析以优化观众留存率;深圳“三和人才市场”角落,日结工们刷着短视频等待派单。毛泽东在《抗日游击战争的战略问题》中描绘的“犬牙交错的战争形态”,正以数据化的方式重现:当代青年面对的不仅是就业市场的挤压,更是一场资
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目录0.本栏目竞赛汇总表1.本文主旨2.调用AI模型输出结果架构3.模型准备3.1代码实现3.2大白话模型准备4.数据处理4.1代码实现4.2大白话数据处理5.特征提取5.1代码实现5.2大白话特征提取6.相似度匹配6.1代码实现6.2大白话相似度匹配7.系列总结7.1章节回顾7.2竞赛排名7.3其他优秀项目(皆为竞赛金牌)0.本栏目竞赛汇总表Kaggle竞赛汇总1.本文主旨大白话:上一篇文章中,
- 2025小红书种草爆款指南!
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新媒体小红书运营小红书爆款指南
2025年,外部环境加速变化,各行业认知接连重塑,小红书的“叙事方式”将迎来哪些升级?一、内容新升级,营销变局,品牌表达焕新过往一年,千瓜借助不同观察视角、营销思考和数据分析,记录下那些深刻影响市场的洞察(活人感、色彩美学、科技生活…),这些内容风向,在2025年《小红书平台营销通案》、《小红书营销IP新版图》中再次得以验证:新的一年,我们将继续遵循“人感、美感、未来感”的主脉络,通过对内容的焕新
- 十月学习笔记
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知识点什么是预训练模型预训练模型是一个通过大量数据上进行训练并被保存下来的网络。可以将其通俗的理解为前人为了解决类似问题所创造出来的一个模型,有了前人的模型,当我们遇到新的问题时,便不再需要从零开始训练新模型,而可以直接用这个模型入手,进行简单的学习便可解决该新问题。transformer的架构:基于encoder-only或decoder-only架构Transformer模型由编码器(enco
- 探索未知:alpha测试的神秘序章【量化理论】
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我叫补三补四,很高兴见到大家,欢迎一起学习交流和进步今天来讲一讲alpha策略制定后的测试问题策略回测(Backtesting)主要有两种不同的回测机制,一种是向量化回测,另一种是事件驱动回测策略回测的需求广泛,因此市面上也提供了大量的回测系统,有商用软件、开源框架二次开发、也可以自己开发,越是自由度偏高的搭建回测选项,可以为自己提供的回测方案就越灵活,越个性化,缺点在于开发难度会偏高,在确定自己
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Java并发编程一直是Java程序员必须懂但又是很难懂的技术内容。这里不仅仅是指使用简单的多线程编程,或者使用juc的某个类。当然这些都是并发编程的基本知识,除了使用这些工具以外,Java并发编程中涉及到的技术原理十分丰富。于是乎,就诞生了想写点东西记录下,以提升理解和对并发编程的认知。为什么需要用到并发?凡事总有好坏两面,之间的trade-off是什么,也就是说并发编程具有哪些挑战?以及在进行并
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写在前面本篇文章是再下人生中的第一次发布关于技术相关的文章。从事开发工作这么多年来,也算是对自己过往的工作的一个总结,对人生的一次重装再出发。从jvm谈起,然后是关于mysql、redis、消息中间件、微服务等最后在归纳一些常见的java面试方面的高频问题。这是开始我的一个写博计划,希望感兴趣的朋友加个关注一起探讨,有什么不做的地方也请欢迎指教。为什么要先说jvm呢?因为jvm是java程序蜕变的
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找到想要的torch版本pytorch官网torch过往的版本创建新环境condacreate--namemyenvpython=3.8condaactivatemyenvconda虚拟环境中安装CUDA和CUDNN深度学习用显卡训练的时候,需要安装与显卡对应的cuda和cudnn。但不同的项目所支持的pytorch版本是不一样的,而pytorch版本和cuda版本之间又是互相依赖的,所以如果可以
- 曾国藩家书:劝弟谨记进德修业
云纳星辰怀自在
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**原文:**诸位贤弟足下:十月廿七日接九弟信,知家中一切平安,甚慰甚慰。然吾读来书,觉诸弟于进德修业之事,似有疏忽之意,此大不可也。吾人读书,只有两事:一者进德之事,讲求乎诚正修齐之道,以图无忝所生;一者修业之事,操习乎记诵词章之术,以图自卫其身。进德之事,难以尽言,然吾常以“慎独”二字自勉。独处之时,尤当谨守本心,不可有一念之差,一事之恶。修业之事,则须有恒。每日读书写字,皆不可间断,积少成多
- 曾国藩家书:劝弟谨记进德修业篇
云纳星辰怀自在
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四位老弟左右:昨廿七日接信,快畅之至,以信多而处处详明也。四弟七夕诗甚佳,已详批诗后。从此多作诗亦甚好,但须有志有恒,乃有成就耳。余于诗亦有工夫,恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。然人事应酬,作诗亦难,但不得以有恒者而废之。诸弟在家读书,不审每日如何用功?余自十月初一立志自新以来,虽懒惰如故,而每日楷书写日记,每日读史十页,每日记茶余偶谈一则,此三事未尝一日间断。十月廿一日立誓永戒吃水烟,
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做数据分析的同学,很多都听过:人、货、场的分析模型。然而,这东西又是个只闻其名,不见真身的东西。到底该怎么结合实际分析?今天我们系统讲解下。问题场景:某生鲜电商,用户复购率较低,60%的用户在30天内无二次购买行为,运营领导非常着急,要求通过数据分析提升复购率,请问你作为数据分析师该怎么做?建立人工智能精准推荐算法(40%概率用协同过滤,60%用关联分析)把过往6个月月初复购率做成折线图,然后写下
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1.徐涛:《背诵笔记》使用指南冲刺背诵笔记只有《核心考案》30%的内容,却包含着100%的考点,后期主要用来进行知识点的巩固和强化。(1)仔细阅读书的前言,各种标示的意思,里面都写的非常清楚!(2)该背的段落文字,都用阴影标出来了,要背,至少十月底,保证自己有两个月的背书时间,每天大概40分钟,背下政治。(3)都用阴影标出来了,要背,至少十月底,保证自己有两个月的背书时间,每天大概40分钟,背下政
- 嵌入式Linux应用开发基础-串口+RS485
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前言最近做嵌入式Linux项目,有用到RS485。就顺带复习了一下串口、RS485的相关知识。此篇文章主要是记录一下嵌入式Linux的RS485开发的基础知识和注意事项,与君共勉!一、Linux串口基础1.串口初始化(1)在Linux一切皆为文件,串口也不例外,初始化串口之前,需要先打开设备,调用标准函数open:intfd=open(RS485_ONE_UART_DEV,O_RDWR|O_NOC
- 微软AutoGen高级功能——Memory
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介绍大家好,博主又来给大家分享知识了。这次又要给大家分享什么呢?哈哈。这次要给大家分享的是微软AutoGen框架的高级且重要的功能:Memory。在微软AutoGen中,Memory(记忆)是一个重要概念,它主要用于存储和管理智能体之间交互的历史信息,有助于智能体在对话和协作过程中参考过往内容,以更智能地推进任务。那我们直接进入正题。Memory在几种用例中,维护一个有用事实的存储库是很有价值的,
- AI时代职业突围:DeepSeek 设计你的专属“人生芯片”
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新年伊始,咱们今儿先不聊技术~俗话说:凡事预则立、不预则废。作为一个半路转入芯片行业的大头兵,咱们也请DeepSeek给咱做一个长期的职业规划:接下来,请参考DeepSeek给咱们的建议:一、行业特点与趋势(规划基础)行业特性技术密集:需持续学习工艺制程、EDA工具、架构设计(如RISC-V/ARM)等。长周期:芯片设计到量产需2-5年,需耐心积累经验。全球化竞争:关注地缘政治(如中美技术博弈)和
- 【GRR】重复性和再现性
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一、序章通常通过加工部件的测量数据去分析过程的状态、过程的能力和监控过程的变化。那么,怎么确保分析的结果是正确的呢?我们必须从两方面来保证,一是确保测量数据的准确性/质量,使用测量系统分析(MSA)方法对获得测量数据的测量系统进行评估;二是确保使用了合适的数据分析方法,如使用SPC工具、试验设计、方差分析、回归分析等。测量系统的误差由稳定条件下运行的测量系统多次测量数据的统计特性:偏倚和方差来表征
- 2025年软考系统架构师考试专栏介绍
Richard Chijq
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本专栏结合作者复习经验,整理了架构师考试重点以及通过技巧,可以针对性的学习备考,目的也是希望帮助大家提高考试通过率。作者1个月通过2024年软考系统架构师,废话不多说,先上图。备考了一个月显然时间有点紧张,期间也就是采用背题刷题的方式,毕竟主要目标是考试。考试和学习其实是两回事,只不过有一些相交的部分。这次考试应该通过的概率不大了,凡事都先从自己身上找原因,自己投入的时间精力不够充分,也就是自己的
- ubuntu crontab使用教程
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1.在terminal输入:crontab-e,第一次需要选择默认编辑器(选择/bin/nano即选项2),其它命令请用crontab--help2.如果第一步选择错误,需要重新选择编辑器使用sdoselect-editor3.在弹出的vim中按照规定格式配置任务即可。在这些字段里,除了“Command”是每次都必须指定的字段以外,其它字段皆为可选字段,可视需要决定。对于不指定的字段,要用“*”来
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偷偷的学习Java,没学会就当没学过,学会了就给别人惊讶,让别人羡慕!序章:为何要偷偷学Java?•Java,不仅仅是一种编程语言•偷偷学Java,快速提升你的竞争力•Java学习秘籍第一章:Java的神秘面纱•Java的起源与发展历程•Java的生态系统与应用场景•Java与其他编程语言的比较第二章:搭建你的Java秘密基地•安装Java开发工具包(JDK):不被发现的技巧•配置环境变量:悄无声
- Adobe全家桶这5个冷门技巧你get了吗?
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- 该开始写简历了
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年后是找工作的热潮,很多朋友已经开始准备简历了,那么简历应该怎么写呢?在此,我想分享一下个人见解。我建议大家尽早开始撰写简历。因为在这一过程中会对过往工作经历和所学知识进行一个归纳总结,能让我们迅速发现自己对哪些知识点还不太了解。先花几个小时完成一版初稿,不必一开始就力求完美,关键在于后续的优化。完成初稿后,根据简历的内容,制定复习计划。在准备面试期间,持续完善简历。初稿中的项目经历可能缺乏亮点,
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在当今数字化医疗快速发展的时代,医疗行业积累的数据量呈爆炸式增长。从患者的个人基本信息、过往病史、各项检查检验报告,到医疗机构日常运营产生的物资管理数据、设备运行数据,再到大规模医疗研究中的海量样本数据,这些数据的规模和复杂性不断增加。医疗方向的可视化大屏,作为一种先进的数据展示与分析工具,与医疗行业数据量大的特点高度契合,为医疗行业的信息化发展带来了新的契机。医疗行业数据量特点剖析医疗行业的数据
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bozch
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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2.思路:将用户的信息保存为cookie
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- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
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import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
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import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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1、Mac OS X 是基于 Unix 的
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- 位运算、异或的实际应用
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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