OpenMV学习笔记（3） 获取图像的颜色信息

目录

一、前言

二、ROI（感兴趣的区域）​

三、Statistics

四、完整代码

  效果

五、讨论

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一、前言

在图像识别中，如果想知道一个区域的颜色信息，我们可以使用统计信息——Statistics

 

二、ROI（感兴趣的区域）

 如图，如果我们想要知道蓝色方框内的颜色信息，我们想要定义这个方框的位置信息

 roi的格式是(x, y, w, h)的tupple.

• x:ROI区域中左上角的x坐标（即起始x坐标，x=5）
• y:ROI区域中左上角的y坐标（即起始y坐标，y=5）
• w:ROI的宽度
• h:ROI的高度

三、Statistics

• 划定区域 

img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))

• 获取LAB通道信息

color_l=statistics.l_mode()
color_a=statistics.a_mode()
color_b=statistics.b_mode()

  Lab模式通道是由一个明度通道，和两个颜色通道（红绿通道和蓝黄通道）组成，在编辑图像时，就可以单独编辑它的亮     度通道和颜色通道，不会像RGB那样相互影响

 

•  画一个矩形

img.draw_rectangle(ROI)

四、完整代码

 检测左上方的区域中的颜色值，并在终端输出

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,30,15,15)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode()
    color_a=statistics.a_mode()
    color_b=statistics.b_mode()
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)

• sensor.set_auto_whitebal(False) 

       颜色识别必需关闭白平衡和自动增益

  效果

 

五、讨论

【待解决】调试过程中，常有OpenMV卡死的现象