第九周 第四天 2019-12-26

1.直流电机(有刷的) 130马达

定子:永磁铁;转子:线圈;转向器;电刷

2.步进电机:(精度控制)

使用脉冲的方式——>步进角(旋转的角度)

单相步进

四相步进


四相四拍:A--->B--->C--->D;AB--->BC--->CD--->DA

四项八拍:

A--->AB--->B--->BC--->C--->CD--->D--->DA

速度用脉冲频率控制


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