第九周 第四天 2019-12-26

1.直流电机（有刷的） 130马达

定子：永磁铁；转子：线圈；转向器；电刷

2.步进电机：（精度控制）

使用脉冲的方式——>步进角（旋转的角度）

单相步进

四相步进

四相四拍：A--->B--->C--->D；AB--->BC--->CD--->DA

四项八拍：

A--->AB--->B--->BC--->C--->CD--->D--->DA

速度用脉冲频率控制