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柏克栋
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- 走进嵌入式开发世界
byte轻骑兵
#嵌入式C语言开发arm开发linuxfpga开发嵌入式开发
目录一、概述二、嵌入式开发的核心要素2.1.硬件平台选择与设计2.1.1.处理器选择2.1.2.电路设计2.1.3.硬件集成与测试2.2.软件开发与调试2.2.1.编程语言选择2.2.2.操作系统与中间件2.2.3.软件架构与模块化设计2.2.4.调试与测试三、系统优化与功耗管理3.1.性能优化3.2.功耗管理3.3.综合优化策略四、实时性与可靠性4.1.实时性4.2.可靠性4.2.1.可靠性的重
- 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
为也科技
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在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
- 走进DevOps:让开发与运维齐头并进
大梦百万秋
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引言:开发与运维的“世纪和解”还记得那些年,开发人员总是埋头写代码,然后甩手交给运维去部署,仿佛是把热山芋扔给别人。而运维呢,总是默默承受着系统崩溃、服务停机的风险,直到某一天他们终于忍不住咆哮:“你这破代码根本不能跑啊!”于是,开发和运维的“爱恨情仇”持续了很多年。直到有一天,一个叫DevOps的理念横空出世,终于促成了两者的“世纪和解”。开发和运维的团队终于可以手拉手,一起协作,快乐地共创代码
- 智能合约:区块链世界的自动化契约
第十六年盛夏.
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引言在当今这个数字化飞速发展的时代,区块链技术已经成为了一个热门话题。提到区块链,很多人首先想到的是比特币,但其实区块链的应用远不止于此。智能合约作为区块链技术的重要组成部分,正在逐渐改变我们对合同、交易和数据管理的认知。本文将带你走进智能合约的世界,探索其独特之处以及它与以太坊、比特币和区块链之间的关系。详细内容可参照官方文档:solidity中文文档本文为自己梳理以及总结,旨在引领刚入行的小伙
- 欧派家居被下调盈利预测:销售费用创新高,零售经销渠道压力不小
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《港湾商业观察》王璐在房地产等多重因素冲击之下,上半年不少家居上市公司交出的业绩答卷都不尽理想,这其中也包括了消费者所熟知的“家居一哥”欧派家居(603833.SH)。从2023年下半年开始,胡歌的代言令全民对欧派家居印象更加深刻。上个月的中秋节时,欧派携手胡歌发布的2分钟10秒短片《明月如家》,也引发诸多关注。然而,种种措施似乎依然未能止住双位数下滑的业绩走势,欧派家居下半年可谓挑战重重。零售经
- 走进JavaWeb技术世界11:单元测试框架Junit
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- 高频量化交之李庆:在华尔街狼共舞的岁
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转“高频量化交易之王”李庆:在华尔街与狼共舞的岁月在华尔街打拼16年,成为最顶尖的量化投资基金经理,李庆并没有忘记初心,依然几十年如一日的努力、勤奋。他相信一个人无论做什么,要成功只有一句话,“非常踏实,严谨地去做这件事情”,“只要是努力工作,努力去研究,努力去严谨地做一件事情,最后成功的可能性才会很大。”李庆有自己的独门秘籍。他原本应该是数学家,最终却在16年间成为华尔街的顶级资本玩家。他和很多
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类的默认成员函数默认成员函数就是用户没有显示实现,编译器会自动生成的成员函数,一个类会默认生成6个成员函数构造函数构造函数时特殊的成员函数,构造函数的初始化对象函数名与类名相同没有返回值对象实例化的时候胡自动调用构造函数构造函数可以重载如果类中没有显式定义函数,会自动生成一个无参的默认构造函数classa{public:add(inta.intb){returna+b;}a(){_a=1;_b=1
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在Web开发中,"session"和"token"都是用来跟踪用户在网站上的活动状态的技术,但它们的工作原理和使用场景有所不同。我们可以用日常生活中的例子来形象地理解它们。###Session(会话)想象一下,你走进一家会员制的商店购物。当你第一次进入这家店时,店员会给你一张会员卡,这张卡上记录了你的身份信息。只要你拿着这张卡,店员就能识别你是谁,知道你在这个店里有哪些权限,比如是否可以享受会员折
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1.判断奇偶性求余运算常用于判断一个整数是否为偶数或奇数:偶数:n%2==0奇数:n%2!=0#includeintmain(){intnum=5;if(num%2==0){printf("%d是偶数\n",num);}else{printf("%d是奇数\n",num);}return0;}判断3的倍数:#includeintis_multiple_of_3(intn){returnn%3==0
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近日,胡润百富在广州南沙举办了“2024胡润全球猎豹企业大会”,正式发布《2024胡润全球猎豹企业榜》。这份榜单汇聚了全球成立于2000年之后、未来五年内最有可能达到十亿美元独角兽级估值的高成长企业。作为全球创业企业发展的风向标,“胡润全球猎豹企业榜”反映了各行业的创新力量和未来潜力。今年,全球共有928家企业上榜,中国以304家企业位居榜单第二,仅次于美国的359家。榜单显示,这些“猎豹企业”平
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这个算法主要是帮助计算胡的什么牌跟给一些策略,给出几个测试样例自己体会一下就好了,能够比较快的计算出怎么胡牌,如何快速胡牌,无聊写着玩的。#使用1-9表示筒子,11-19表示条子,21-29表示万子,31表示红中,32表示发财,33表示白板,41-44表示东南西北#样例1:hand=[6,6,7,7,7,8,8,8]#样例2:hand=[6,7,7,7,8,8,8,2]#样例3:hand=[2,3
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引言在当今云计算与SaaS服务盛行的时代,多租户架构成为了很多企业级应用的基础设计之一。这种架构允许单一应用程序实例为多个组织(租户)提供服务,同时保持各租户数据和配置的隔离性。SpringBoot作为现代Java开发领域的翘楚框架,其简洁明快的风格与高度灵活性使它成为构建多租户应用的理想选择。本文将带领您走进SpringBoot的世界,详细探讨如何实现多租户架构。一、多租户架构概述多租户模型多租
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大家好,我是大圣,今天聊一下大模型开发的几种方法。大模型开发常用方法前言人工智能的世界听起来复杂神秘,但其实它与我们的日常生活有着许多相似之处。即使你对大模型开发一无所知,也能通过生活中的简单故事,理解其中的奥秘。本文将以贴近生活的五个场景,通俗易懂地讲解大模型开发中的五种核心方法:提示词工程和外部函数、Agent设计、RAG设计(检索增强生成)、微调以及预训练。让我们一同走进这些故事,揭开大模型
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在mysql中提供了like的关键词可用于模糊查询,也可理解为某些指定字段包含在表中的的查询selectcount(*)frommysqlb_clientwherenamelike'%庆农%';可查询出在name字段下所有包含‘庆农’字样的记录;还有一种情况是我们查询的表中的字段被包含在我们指定的条件中,第一种方式我们可以使用关键词IN,配合where条件查询:selectcount(*)from
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part1——qwen在这一部分中需要完成初步运行通义千问,流式输出与在网页窗口进行对话。1.环境准备首先配置满足需求的环境。配置环境代码中:!pipinstalltransformers==4.37.0-U用于安装或更新Python的transformers库到特定版本4.37.0。这里的-U参数表示如果已安装transformers库,则将其更新到指定的版本。!pipinstallstr
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我是一名前端开发工程师,从大四的时候开始自学前端,荒废了三年时光,在大四的时候才算真正走进“编程”这扇大门。也是从那个时候开始学着搭建自己的个人博客,用来记录自己的学习笔记,但是却坚持不下来。而且发现一个奇怪的现象,对于搭建站点的过程我很感兴趣,内容输出却坚持不下来,这是我需要反思的地方。我也翻了翻过往的文章,大多都是记录单一知识点,而且内容很少,缺乏自己的思考。现在AI技术已经很成熟了,再记录这
- 北大数学校友胡懿娟归国任教!重回母校,专注于统计学、微生物学和遗传学的交叉领域
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关注前沿科技量子位又一科学家从美归国——北大数学系校友胡懿娟。援引人民日报消息,在北京大学北京国际数学研究中心发布的2024年工作回顾中显示,她于去年7月入职北大。回来之后,她将继续专注于统计学、微生物学和遗传学的交叉领域,致力于解决实际的生物医学数据分析问题。△北大官网截图网友纷纷为她点赞:能力与颜值并存!同时也感叹,越来越多的科学家选择回到祖国,为科学技术发展和人才培养添砖加瓦。北大数学校友胡
- 洞察事件驱动架构的灵魂——Java中实现高度可观察性的艺术
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在当今的软件开发领域,构建一个既能够高效响应变化又具备强大监控能力的应用系统已成为开发者们追求的目标。事件驱动架构(EDA)因其天然的支持异步处理、松耦合特性而备受青睐。然而,如何确保这样一个复杂且动态变化的系统具有良好的可见性和可控性?这就需要我们深入探讨“可观察性”这一概念,并学习如何通过精心设计让Java应用程序中的每一个事件都能被清晰地追踪和理解。本文将带您走进事件驱动架构的核心,揭示增强
- 《电子制作从零开始》 第1章:电子制作入门
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第1章:电子制作入门1.1走进电子制作的世界电子制作的魅力与应用领域创造力的体现:电子制作就像是一场科技与创意的结合。通过自己的双手,将各种电子元件巧妙地组合在一起,创造出具有各种功能的电子设备,从简单的闪烁灯到复杂的智能机器人,这个过程能够充分发挥个人的创造力。技术探索的乐趣:在制作过程中,可以深入了解电子技术的原理。例如,通过制作一个小型的音频放大器,能直观地理解信号放大的过程,以及电容、电阻
- 第03讲 原理探究,了解爬虫的基本原理
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转载于拉勾教育-52讲轻松搞定网络爬虫-崔庆才1.爬虫概述我们可以把互联网比作一张大网,而爬虫(即网络爬虫)便是在网上爬行的蜘蛛。如果把网的节点比作一个个网页,爬虫爬到这就相当于访问了该页面,获取了其信息。可以把节点间的连线比作网页与网页之间的链接关系,这样蜘蛛通过一个节点后,可以顺着节点连线继续爬行到达下一个节点,即通过一个网页继续获取后续的网页,这样整个网的节点便可以被蜘蛛全部爬行到,网站的数
- 我爱读书
antd
分享自己对读书的热爱。读书能让我走进一个个奇妙的世界,与古今中外的名人对话。读《西游记》,我仿佛跟随唐僧师徒四人历经九九八十一难,去往西天取经;读《海底两万里》,又如同潜入神秘的海底世界,探索未知的奥秘。读书还能让我学到知识,开阔视野,让我在知识的海洋里畅游,感受学习的乐趣。
- 用C语言实现回文的判断
HIST-柒月初柒
c语言开发语言
首先我们需要知道回文是什么呢?回文,汉语词语,指汉语中的回文语法,即把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾回环的情况,叫做回文,也叫回环。举个例子如:日往则月来,月往则日来。《易经·系辞》又如:记梦回文二首宋苏轼其一:酡颜玉碗捧纤纤,乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院,梦惊松雪落空岩。其二:空花落尽酒倾缸,日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活,龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- python 服务端主动发数据_python使用socket向客户端发送数据的方法
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PythonSocket通讯例子详解创新从模仿开始!python中内置的socket模块使得网络编程更加简单化,下面就通过两个小小脚本来了解客户端如何与服务器端建立socket。客户端代码:#clietn.pyif__name__=='__main__':#判断是否调用自己本身,如果不是则__name__为脚本名称...文章余二五2017-11-17991浏览量pythonsocket模块基本的P
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end