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Utopia.️
c++
digitalRead处理的是数字信号,只能返回HIGH或LOW。analogRead处理的是模拟信号,将模拟电压值转换为10位数字值(0到1023),可以用来测量电压的实际值或模拟信号的强度。c和c++的区别是C和C++是两种编程语言,它们有许多共同点,但也有重要的区别。以下是它们的主要区别:1.语言类型C:是一种过程式编程语言。程序的执行依赖于函数和过程,代码是按顺序执行的。C++:是一种面向
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本文将指导您在本地搭建一个小型的DeepSeek模型,并进行微调,以处理您的特定数据。1.环境准备Python3.7或更高版本PyTorch1.8或更高版本CUDA(可选,用于GPU加速)Git2.克隆DeepSeek仓库bash复制gitclonehttps://github.com/deepseek-ai/deepseek.gitcddeepseek3.安装依赖bash复制pipinstall
- Ubuntu切换终端快捷键
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在Ubuntu系统中,使用终端(Terminal)进行操作时,掌握一些快捷键可以大大提高工作效率。以下是一些常用的终端快捷键及其功能:打开和关闭终端打开终端:Ctrl+Alt+T关闭终端:Ctrl+D标签页操作新建标签页:Ctrl+Shift+T关闭标签页:Ctrl+Shift+W切换标签页:Alt+数字键(如Alt+1,Alt+2等)或Ctrl+PageUp/PageDown复制和粘贴复制:Ct
- 已经commit但是没有push,想撤回本次commit
逐云之巅
gitgit
使用gitreset命令撤回提交,有三种模式可选:1.gitreset--softHEAD~(推荐)#将HEAD指针移动到上一个提交,但保留暂存区和工作区的更改。这意味着你可以重新提交这些更改,但不需要重新gitadd。2.gitreset(--mixed)HEAD~#不带参数或者带参数--mixed;撤销提交,将更改的文件和目录恢复到工作区,需要手动暂存和更改3.gitreset--hardHE
- Ubuntu终端常用快捷键总结
机器人那些事儿
开发环境ubuntu
基本导航快捷键:Ctrl+A:将光标移到行首Ctrl+E:将光标移到行尾Ctrl+U:删除光标前的所有字符Ctrl+K:删除光标后的所有字符Ctrl+L:清屏(相当于执行clear命令)编辑命令行:Ctrl+W:删除光标前的一个单词Ctrl+Y:粘贴之前使用Ctrl+U或Ctrl+K删除的文本Ctrl+_:撤销上一步的操作历史命令:Ctrl+R:逆向搜索历史命令Ctrl+G:退出历史命令搜索模式C
- ubuntu22.4搭建单节点es8.1
宇智波云
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下载对应的包elasticsearch-8.1.1-linux-x86_64.tar.gz创建es租户groupaddelasticsearcuseraddelasticsearch-gelasticsearch-pelasticsearchchmodu+w/etc/sudoerschmod-Relasticsearch:elasticsearchelasticsearch修改配置文件vim/et
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码莎拉蒂 .
Linux/Unix积累ubuntu快捷键
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- ubuntu终端常用快捷键
superyuanzhe
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转自http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=86&t=318908今天看到一个有关快捷键的帖子,觉得不错,粘过来大家看看:BashShell快捷键l:删除从光标到行尾的部分l:删除从光标到行首的部分l:删除从光标到当前单词结尾的部分l:删除从光标到当前单词开头的部分l:将光标移到行首l:将光标移到行尾l:将光标移到当前单词头部l:将光标移到当前单词尾部
- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
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原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- git删除已经commit但是未push的文件
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git删除已经commit但是未push的文件已经2次了,没注意,将target文件夹直接就commit了,造成的是你本地仓库就会多出很多class文件来解决方法:打开项目所在目录的文件夹(就是,git文件夹所在的目录)然后打开git命令行(gitbashhere)输入gitlog会将你最近commit的id都输出出来撤销本次commit:gitresetidok,结束。并不会对你改动的代码进行撤
- Ubuntu 常用快捷键及操作技巧
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Ubuntu是一种流行的Linux操作系统,拥有许多强大的功能和快捷键,可以提高工作效率。本文将详细介绍一些常用的Ubuntu快捷键和操作技巧,帮助您更好地利用Ubuntu。终端快捷键Ubuntu的终端是一个强大的工具,可以通过快捷键加快命令行操作。Ctrl+Alt+T:打开一个新的终端窗口。Ctrl+Shift+T:在当前终端窗口中打开一个新的选项卡。Ctrl+Shift+W:关闭当前终端选项卡
- 使用python计算等比数列求和的方法
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在python中,计算Sum=m+mm+mmm+mmmm+.....+mmmmm.....,输入两个数m,n。m的位数累加到n的值,列出算式并计算出结果:#为了打印出算式,并计算出结果,将m,mm这些放入到列表中#定义列表中的m初始值为0,用Ele来代表m,mm....Ele=0#定义总和为0Sum=0#定义一个空列表List=[]#输入两个值n=int(input("inputadigit:")
- Ubuntu终端的常用快捷键
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基础常用快捷键Tab:自动补全命令或文件名。Ctrl+A:将光标移动到命令行的开始位置。Ctrl+E:将光标移动到命令行的末尾。Ctrl+K:删除从光标位置到命令行末尾的内容。Ctrl+U:删除从光标位置到命令行开始的内容。Ctrl+D:如果命令行没有任何字符,它将关闭终端;如果有字符,它将删除光标位置的字符。Ctrl+H:删除光标前的字符。Ctrl+W:删除光标前的单词。Ctrl+Y:粘贴最近使
- Git Submodule用的多吗?
Eleven
git全栈工程师
接上篇文章,再来一起学习下gitsubmodule。我之前在项目中遇到过这种情况:多团队开发微信小程序,一个主包有很多分包的,做法是在主包里用一个脚本文件管理各分包的情况。主包在编译前,需执行一下这个脚本文件,已便于update各分包。GitSubmodule是Git提供的一种管理项目依赖的方式,允许你将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子目录。这种方式非常适合管理项目依赖的第三方库或模块化开发
- AI编程成熟度分级及最新主流AI编程工具
odoo中国
AI编程人工智能AI编程copilotCline
引言在当今数字化浪潮中,随着Deepseek的深入人心,AI时代已经扑面而来,AI编程工具已成为开发者不可或缺的利器。从GitHubCopilot的智能补全,到Cursor的上下文感知,再到Cline的开源自由,每款工具都以其独特魅力,为编程世界注入新活力。它们不仅能瞬间生成代码,还能精准理解需求,甚至为复杂项目量身定制解决方案。无论是团队协作的大型项目,还是个人开发者的小试牛刀,这些AI编程工具
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FOKS-TROT:一个高效、易用的全功能开源知识图谱生成工具项目简介FOKS-TROT是一个基于Python的全功能开源知识图谱生成工具,旨在帮助研究人员和开发者快速构建具有丰富信息的知识图谱。该项目由hkx3upper在GitCode上开发并维护。通过FOKS-TROT,您可以轻松地将各种数据源(如文本文件、数据库、API)转换为结构化的知识图谱,并对其进行可视化分析和机器学习任务。此外,该工
- GenAI 平台,3 分钟即可构建基于 Claude、DeepSeek 的 AI Agent
DO_Community
人工智能
DigitalOcean云服务在前不久发布了GenAI平台——一个让任何团队都能在几分钟内构建和部署AI代理的平台。DigitalOcean的GenAI平台持续扩展,让人工智能驱动的开发变得更加易用、灵活且强大。近日,Digitalocean宣布将Anthropic的Claude模型和DeepSeekR1引入Digitalocean的生态系统,为你提供更多构建和部署AI应用的选择。通过Anthro
- 六、soul源码学习-SpringCloud项目本地运行
caihuayuan4
面试题汇总与解析springsqljava大数据
一、本地部署NacosNacos本地部署可以参考:http://www.iocoder.cn/Nacos/install/?self二、搭建SpringCloud项目示例代码:https://github.com/wyc192273/soul-learn-project/tree/main/sofa-demo搭建了简单的SpringCloud服务后,需要在项目中引入如下依赖:org.dromara
- handpose_X 之 onnx runtime C++(手部关键点检测)
Xian-HHappy
手部关键点检测ONNXONNXRuntimeC++推理模型转换
handpose_X之onnxruntime相关项目地址:1、手部关键点检测项目地址:https://gitcode.net/EricLee/handpose_x该项目中通过脚本model2onnx.py,将.pth模型转为.onnx模型。示例视频:开源项目-手势识别手势检测手部21关键点检测2、手部关键点检测onnx模型,onnxruntimeC++模型推理。项目地址:https://gitco
- 无人机避障——配置新NX
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无人机
TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢,nx发烫的厉害,需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
- mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
yangjh542426
px4rosubuntuubuntu无人机
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息