- 华为OD机试 - 有效子字符串 - 双指针(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分)
哪 吒
华为odpythonjavascript
一、题目描述输入两个字符串S和L,都只包含小写字母,len(S)<=100,len(L)<=500000。判断S是否是L的有效子字符串。判定规则:S中的每个字符在L中都能找到(可以不连续),且S在L中字符的前后顺序与S中顺序要保持一致。例如:S="ace"是L="abcde"的一个子序列,且有效字符是a、c、e,而"aec"不是有效子序列,且有效字符只有a、e(因为相对位置不同)。二、输入描述输入
- 华为OD机试(D卷+C卷+A卷+B卷)2024真题目录(全、新、准)
哪 吒
搬砖工逆袭Java架构师华为odA卷B卷C卷D卷
目录专栏导读华为OD机试算法题太多了,知识点繁杂,如何刷题更有效率呢?一、逻辑分析二、数据结构1、线性表①数组②双指针2、map与list3、队列4、链表5、栈6、滑动窗口7、二叉树8、并查集9、矩阵三、算法1、基础算法①贪心思维②二分查找③分治递归④回溯⑤全排列递归⑥排序算法2、字符串①字符串处理②KMP③正则表达式3、深度优先搜索①广度优先搜索②矩阵、最短路径问题③拓扑排序4、动态规划①基础d
- Phaser引擎开发:Phaser基础入门_开发工具与调试技巧
chenlz2007
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开发工具与调试技巧在使用Phaser引擎开发动作游戏时,选择合适的开发工具和掌握调试技巧是至关重要的。这不仅能够提高开发效率,还能帮助你更快地解决遇到的问题。本节将详细介绍一些常用的开发工具和调试技巧,帮助你在Phaser引擎开发中更加得心应手。1.开发环境搭建1.1选择合适的编辑器选择一个合适的代码编辑器是开发Phaser游戏的第一步。以下是一些推荐的编辑器:VisualStudioCode(V
- 单片机与人工智能:融合创新的未来之路
嵌入式大圣
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摘要:本文深入探讨了单片机与人工智能的融合,阐述了单片机在人工智能应用中的角色、挑战与机遇。通过对相关技术的分析、实际案例的展示以及未来发展趋势的展望,揭示了这一融合在推动科技创新和产业发展中的巨大潜力。目录一、引言二、单片机与人工智能的基础概念三、单片机与人工智能的融合技术四、单片机与人工智能融合的应用场景五、单片机与人工智能融合面临的挑战六、单片机与人工智能融合的发展趋势七、结论一、引言随着科
- 实验八 数据的增删改操作
无尽罚坐的人生
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实验八数据的增删改操作一、实验目的1.掌握ManagementStudio的使用。2.掌握SQL中INSERT、UPDATE、DELETE命令的使用。二、实验内容及要求用SQL语句完成下列功能。使用数据库为SCHOOL数据库。1、新开设一门课程,名叫网络安全与防火墙,学时40,编号为“0118”,主要介绍网络的安全与主要的防火墙软件。insertcourse(course_id,course_na
- 深入解析:使用 Python 爬取二手车交易平台数据的全流程
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2025年爬虫实战项目python开发语言百度爬虫信息可视化
二手车交易平台提供了丰富的汽车交易数据,这些数据包含了车辆品牌、型号、价格、行驶里程、上牌时间等关键信息。这些数据对市场研究、价格预测、车辆性能分析等应用场景具有重要价值。本篇博客将带你深入学习如何用Python爬取二手车交易平台数据,提供详细的实现代码、突破反爬机制的技巧,以及数据清洗和分析的思路。一、二手车数据的价值与分析场景1.1数据价值二手车交易数据可以应用在以下场景:市场分析:了解当前二
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本文转自:百万收录网原文链接:https://www.baiwanshoulu.com/6.html实现网站内容快速被搜索引擎收录,是网站运营和推广的重要目标之一。以下是一些有效的方法,可以帮助网站内容更快地被搜索引擎发现和收录:一、确保内容质量与原创性高质量内容:搜索引擎更倾向于收录提供高质量、有价值内容的网站。因此,要确保网站内容独特、有深度,能够满足用户的需求和兴趣。原创性:原创内容是搜索引
- Baklib揭示内容中台与人工智能技术的创新协同效应
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内容概要在当今信息爆炸的时代,内容的高效生产与分发已成为各行业竞争的关键。内容中台与人工智能技术的结合,为企业提供了一种新颖的解决方案,使得内容创造的流程更加智能化和高效化。内容中台作为信息流动的核心,能够集中管理和分发多元化的内容资源,为各类用户需求提供服务。同时,人工智能技术则在数据分析、用户行为预测、个性化推荐等方面展现出强大的能力。两者相辅相成,推动了在内容生产过程中的创新与发展。以下表格
- 智安护航:基于人工智能与物联网的智能车祸报警系统设计与实现
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详细描述:1.引言:智能车祸报警器的背景与意义交通事故是全球范围内导致伤亡和财产损失的主要原因之一。在车祸发生后,及时的报警和救援可以显著降低伤亡率和损失程度。然而,传统的车祸报警方式依赖于目击者或驾驶员的主动报警,存在延迟性和不可靠性。特别是在驾驶员受伤或昏迷的情况下,报警可能无法及时发出,导致救援延误。“智安护航”是一款基于人工智能(AI)与物联网(IoT)技术的智能车祸报警器,旨在通过实时监
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- 有限元分析学习——Anasys Workbanch第一阶段笔记梳理
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第一阶段笔记主要源自于哔哩哔哩《ANSYS-workbench有限元分析应用基础教程》张晔主要内容导图:笔记导航如下:AnasysWorkbanch第一阶段笔记(1)基本信息与结果解读_有限元分析变形比例-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(2)网格单元与应力奇异_应力图怎么看应力奇异-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(3)装配体分析基本思路_ansys装
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- CTF-WEB:PHP伪协议用法总结
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php://伪协议:php://是PHP中的一个虚拟协议(或称为流包装器),用于访问PHP内部流资源。它是PHP提供的内置流协议之一,允许你通过流(stream)方式访问PHP内部的数据流、文件或其他资源。与file://等协议不同,php://并不直接映射到文件系统,而是用于处理PHP特有的资源,如输入输出流、临时文件、PHP自身的内存流等。php://协议是PHP流包装器的一部分,允许在PHP
- TrayTool:任务栏托盘图标管理神器
高杉峻
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TrayTool是一款精巧的免费软件,专门用于隐藏或显示Windows任务栏托盘区域的图标。它帮助用户清理任务栏杂乱,并根据需求自定义托盘图标显示。作为绿色软件,TrayTool无需安装,即下即用,易于携带和管理。通过提供个性化任务栏体验,它成为优化系统界面的理想工具。1.托盘图标管理的重要性1.1托盘图标管理概述在现代操作系统中,系统托盘区域是用户与软件交互
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- 实时数据处理与模型推理:利用 Spring AI 实现对数据的推理与分析
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在现代企业中,实时数据处理与快速决策已经成为关键需求。通过集成SpringAI,我们不仅可以高效地获取实时数据,还可以将这些数据输入到AI模型中进行推理与分析,以便生成实时的业务洞察。本文将讲解如何通过SpringAI实现实时数据的获取、处理和基于AI模型的推理与分析。我们将探讨整个流程,从数据获取到推理结果的展示,并介绍实际的应用场景。1.系统架构设计实时数据处理和推理系统通常涉及以下几个核心模
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RAG:AI大模型联合向量数据库和Llama-index,助力检索增强生成技术在大模型爆发的时代,快速准确地从大量数据中检索出有价值的信息变得至关重要。检索增强生成(RAG)技术,结合了传统的信息检索和最新的大语言模型(LLM),不仅能够回答复杂的查询,还能在此基础上生成信息丰富的内容。RAG技术的核心在于其能够将大型语言模型的生成能力与特定数据源的检索相结合。这意味着,当模型面对用户提出的问题时
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- Python 魔法学院 - 第03篇:Python 变量与数据类型 ⭐
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通义千问Qwen2-VL-2B:技术架构、核心原理、微调操作与场景应用详解引言近年来,多模态大模型在人工智能领域取得了显著进展,尤其是在视觉语言理解(Vision-LanguageUnderstanding,VL)方面。阿里云通义千问团队推出的Qwen2-VL-2B模型,作为Qwen2-VL系列中的轻量级版本,凭借其高效的计算性能和强大的多模态处理能力,成为开源社区和工业界关注的焦点。本文将深入解
- 可解释性:走向透明与可信的人工智能
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随着深度学习和机器学习技术的迅速发展,越来越多的行业和领域开始应用这些技术。然而,这些技术的“黑盒”特性也带来了不容忽视的挑战。在许多任务中,尽管这些模型表现出色,取得了相当高的精度,但其决策过程不透明,这对于依赖于机器决策的应用(如金融、医疗、法律等)来说,可能是无法接受的。因此,如何提高模型的可解释性、实现透明和可信的人工智能,成为了当下人工智能领域的重要课题。❤️本文将深入探讨机器学习中的可
- 【软件测试】敏捷方法与测试左移
星拱北辰
软件工程软件质量软件测试敏捷开发
文章目录敏捷方法测试左移测试左移与DevOps敏捷方法当敏捷开发方法(AgileDevelopmentMethods)出现时,人们认为它们“最适合约50人或更小的团队,这些团队可以轻松接触到用户和业务专家,并且正在开发非生命攸关的项目”。如今,敏捷方法越来越多地用于其他环境,例如大型软件开发项目。敏捷方法在大规模开发中的应用提出了许多新的挑战,包括应如何组织测试活动。大型软件开发项目通常在对质量和
- 空间权重矩阵总结
Wency(王斯-CUEB)
#空间计量经济统计矩阵算法机器学习
前言建立空间计量模型的前提,一般要引入空间权重矩阵WWW来表达nnn个位置的空间区域邻近关系。但空间权重矩阵的构造一直是备受争议的,理论是不存在最优的空间矩阵,那么在实证分析中,通常用一个词总结试一试。下文总结了目前研究中所有的空间权重矩阵。1.邻接矩阵空间矩阵的常规设定有两种,一个是简单二进制邻接矩阵,按照国际响起规则,顾名思义相邻(共边)为1,反之为0.W[i][j]=1W[i][j]=1W[
- Flutter开发者必备面试问题与答案03
独立开发者_猫哥
AIflutter面试javascript
Flutter开发者必备面试问题与答案03视频https://youtu.be/rDrn2S6UWnkhttps://www.bilibili.com/video/BV1TeyBYgE3V/前言原文Flutter完整面试问题及答案03本文是flutter面试问题的第三讲,高频问答10题。正文21.AspectRatio组件有什么作用?在Flutter中,AspectRatio小部件用于控制其子小部
- 基于Oracle Agile PLM系统的二次开发——延期项目提醒
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基于OracleAgilePLM系统的二次开发——延期项目提醒一.PLM概述在今天由于全球化竞争、提升客户满意度以及业务脚步的快速提升都市足以强迫任一单位必须将产品快速的导入市场–也就是挤压产品的利润周期。此外,为了降低成本和提升效率,各个企业都在全球各地增加人力以及供应伙伴,以提升企业的竞争力。在这种高度竞争的市场环境下,企业的成功要素就包含了:1.快速推出产品2.更积极有效的管理产品与流程3.
- 浅谈基于TCP/IP的HTTP和HTTPS
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论文网络协议httphttps
(#课程作业)摘要:关键词:TCP/IP协议;HTTP协议;HTTPS协议;TCP/IP模型也被称作DoD模型(DepartmentofDefenseModel)。TCP/IP字面上代表了两个协议:TCP(传输控制协议)和IP(网际协议)。基于TCP协议的HTTP协议和HTTPS协议就是这里面非常常用协议中的代表。HTTP协议是超文本传输协议,是一个基于请求与响应,无状态的,应用层的协议,常基于T
- waitpid使用
jax不摆烂
linux算法linux
waitpid是Unix/Linux系统中用于等待子进程状态变化的系统调用。它允许父进程挂起执行,直到指定的子进程终止或者发生了其他指定的状态变化。waitpid的语法pid_twaitpid(pid_tpid,int*status,intoptions);pid:要等待的子进程的进程ID,特殊值如下:pid>0:等待进程ID为pid的特定子进程。pid==0:等待任何属于与调用进程相同进程组的子
- **LLM Gateway:您的智能对话门户**
芮奕滢Kirby
LLMGateway:您的智能对话门户llm-gatewayGatewayforsecure&reliablecommunicationswithOpenAIandotherLLMproviders项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ll/llm-gateway在人工智能和自然语言处理的浪潮中,LLMGateway以其卓越的设计与功能脱颖而出,为开发者和用户提供
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod