- Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild
鬼马汤圆
cartographerubuntudebug
使用CLion配置Cartographer_Superbuild笔者计算机新手,尝试使用CLiondebugCartographer,其间遇到多方困难,最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild成功debug。特此记录,以防忘记。首先,配置,操作系统:Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码:Carto
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之32 三“中”全“会”:推理式的ISA(父类)和IOS(母本)以及生成式CMN (双亲委派)之1
一水鉴天
智能制造软件智能人工语言人工智能
本文要点和问题要点三“中”全“会”:推理式的ISA的(父类-父类源码)和IOS的(母本-母类脚本)以及生成式CMN(双亲委派-子类实例)。数据中台三端架构的中间端(信息系统架构ISA:proxyserverAPI(消解-回收代理的应用程序接口)),业务中台三层结构(智能操作系统:brokerserviceSPI(消费者-生产者代理的服务提供者接口))的中间层和技术中台三方模块的中间块(带伺服跟随控
- UE学习日志#2 GAS--GA中的Tag2
学游戏开发的
UE学习日志学习
3用标签阻止能力BlockAbilitiesWithTag这个翻译还是比较准确的(我觉得),跟前面的取消同理,而且本类的调用都在写在了同一个函数里,就是前边的那个ApplyAbilityBlockAndCancelTags,还有一个尖锐的问题:我自己阻塞自己会怎么样,哎这个问题还得看调用的流程,留个坑之后研究运行流程会补。定义:/**Abilitieswiththesetagsareblocked
- iOS - TLS(线程本地存储)
Batac_蝠猫
iOS底层原理iosobjective-c开发语言
从源码中,详细总结TLS(ThreadLocalStorage)的实现:1.TLS基本结构//TLS的基本结构structtls_data{pthread_key_tkey;//线程本地存储的键void(*destructor)(void*);//清理函数};//自动释放池的TLSclassAutoreleasePoolPage{staticpthread_key_tconstkey=AUTORE
- iOS - 内存对齐
Batac_蝠猫
iOS底层原理iosobjective-cxcode
1.基本的内存对齐//对象内存对齐structobjc_object{//isa指针8字节对齐isa_tisa__attribute__((aligned(8)));};//定义对齐常量#defineWORD_MASK7UL//字对齐掩码#defineWORD_SHIFT3UL//字对齐位移#defineWORD_SIZE8//64位系统下字的大小2.弱引用表的内存对齐structweak_ent
- iOS - 内存屏障的使用场景
Batac_蝠猫
iOS底层原理objective-c开发语言macos
内存屏障的使用是为了解决以下几个关键问题:1.CPU乱序执行//没有内存屏障时,CPU可能乱序执行voidexample(){//这两行代码可能被CPU重排序a=1;//操作1flag=true;//操作2}//使用内存屏障确保顺序voidsafeExample(){a=1;OSMemoryBarrier();//确保a=1在flag=true之前完成flag=true;}2.多核CPU的缓存一致
- 1156 Sexy Primes (20)
圣保罗的大教堂
PAT刷题pat考试
Sexyprimesarepairsofprimesoftheform(p,p+6),so-namedsince"sex"istheLatinwordfor"six".(Quotedfromhttp://mathworld.wolfram.com/SexyPrimes.html)Nowgivenaninteger,youaresupposedtotellifitisasexyprime.Input
- Java开发防止SQL注入攻击
DaXiongJoker
javasql数据库安全后端
在Java编程过程中,防止SQL注入攻击是非常重要的安全措施。以下是常用的防注入攻击措施及其原理:1.使用预编译语句(PreparedStatement)原理:PreparedStatement是JDBC提供的一种接口,它允许SQL语句在执行前被预编译。通过使用占位符?来代替参数值,并在执行时动态设置这些参数,可以有效防止恶意输入被解释为SQL代码。Stringsql="SELECT*FROMus
- react Hooks 父组件调用子组件函数、获取子组件属性
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子组件import{forwardRef,useImperativeHandle}from'react'//定义子组件的ref类型exportinterfaceChildRef{childMethod:()=>voidchildValue:string}constChild=forwardRef((props,ref)=>{//暴露给父组件的方法和属性useImperativeHandle(ref
- MyBatis-增删改查操作&一些细节
!!!525
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目录删除新增修改查询小结:删除功能需求:根据ID删除用户信息SQL:deletefromuserwhereid=5;Mapper接口方法(注意这里不是实现类):/***根据id删除*/@Delete("deletefromuserwhereid=#{id}")publicvoiddeleteById(Integerid);编写单元测试方法进行测试@TestpublicvoidtestDeleteB
- python创建pdf水印,希望根据文本长度调整水印字体大小,避免超出页面
Channing Lewis
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为了根据文本长度动态调整水印字体大小,可以先测量文本长度,然后根据页面宽度和高度动态计算合适的字体大小。以下是修改后的代码:fromreportlab.pdfgenimportcanvasfromreportlab.lib.pagesizesimportletterfromreportlab.pdfbase.ttfontsimportTTFontfromreportlab.pdfbaseimpor
- iOS - Objective-C 底层实现中的哈希表
Batac_蝠猫
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1.关联对象存储(AssociationsHashMap)//关联对象的哈希表实现typedefDenseMapObjectAssociationMap;typedefDenseMap,ObjectAssociationMap>AssociationsHashMap;classAssociationsManager{staticAssociationsHashMap*_map;//全局关联对象表v
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- APP 性能测试
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性能性能优化
APP的性能测试主要聚焦于以下常见场景,涵盖不同维度的性能指标,确保应用在各种条件下运行平稳、高效。以下是主要测试场景及测试方法:1.启动时间测试场景:冷启动(首次启动)。热启动(后台切换至前台)。目标:冷启动时间通常要求<2秒,热启动时间<1秒。测试方法:工具:Android:ADBlogcat查看启动时间日志。iOS:XcodeInstruments(TimeProfiler)。步骤:清理AP
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1.第一种方法电脑下载安装ffmpeg方法见mac电脑安装ffmpeg两种方法然后代码如下frommoviepy.editorimportVideoFileClipimportosimportffmpegdefconvert_video_to_mp4(input_video_path,output_video_path):'''速度慢,CPU狂飙:paraminput_video_path::pa
- VLM 系列——Qwen2 VL——论文解读——前瞻(源码解读)
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一、概述1、是什么是一系列多模态大型语言模型(MLLM),其中包括2B、7B、72B三个版本,整体采用视觉编码器+LLM形式(可以认为没有任何投射层)。比较创新的是图像缩放方式+3DLLM位置编码+(预估后面的训练方式也不太一样)。能够处理包括文本、图像在内的多种数据类型,具备图片描述、单图文问答、多图问对话、视频理解对话、json格式、多语言、agent、高清图理解(代码编写和debug论文暂时
- nfs-ganesha源码编译安装配置说明
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一、概览nfs-ganesha是一个主要用于linux之间的网络文件共享软件,支持NFS(v3,4.0,4.1,4.1pNFS,4.2)andfor9PfromthePlan9operatingsystem.Itcansupportalltheseprotocolsconcurrently。samba则是主要用于windows和linux之间的网络文件共享软件,支持smb协议。二、环境版本系统及相
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《CPythonInternals》学习第7天,p97-p117总结,总计21页。一、技术总结1.词法分析(lexicalanalysis)根据《Compilers-Principles,Techniques,andTools》(《编译原理》第2版)第5页:Thefirstphaseofacompileriscalledlexicalanalysisorscanning.Thelexcicalan
- Vue 开发者的 React 实战指南:测试篇
作为Vue开发者,在迁移到React开发时,测试策略和方法也需要相应调整。本文将从Vue开发者熟悉的角度出发,详细介绍React中的测试方法和最佳实践。测试工具对比Vue的测试工具在Vue生态中,我们通常使用:VueTestUtils:官方的组件测试工具Jest:单元测试框架Cypress:端到端测试工具//Vue组件测试示例import{mount}from'@vue/test-utils';i
- Spring boot面试题---- Spring boot项目运行原理
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1.启动流程概述SpringBoot的启动是从一个带有main方法的主类开始的。这个主类通常会有一个@SpringBootApplication注解。这个注解是一个组合注解,它包含了@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan。@Configuration注解表明这个类是一个配置类,它可以定义一些@Bean方法来配置Spring容器中
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出现上图的问题,resultMap标签中的type和parmeterType中的类报红且无法跳转到对应的类中,此问题可能有几个原因:1.没有配置别名2.没有写全路径解决方法:alias配置别名(具体可以看其他文章的配置)写全类路径
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本文是基于SEMI的G85文件(文件格式类型为XML),和Python的Tkinter和Canvas模块实现PCB/SUB(芯片基板)类型的产品的检测缺陷的Map分布展示,第一部分主要对程序的页面进行展示1、Lot_Map叠合的页面主要分为两个页面图,通过点击获取文件按钮(获取的文件格式为固定的G85文件,示例如图2),获取指定格式路径下的文件后,左边页面:点击获取MergeMap明细,可获取到所
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- mongoDB 复杂查询表达式
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统计多少条数据
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- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
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3.策略灵活度方
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<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
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COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
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