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汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.4 读取DTC（0x19 02）

19服务的02子功能是通过状态掩码来读取DTC（reportDTCByStatusMask），用来获取符合条件的DTC及其状态。

1. 请求报文格式

02子功能的请求报文格式和01子功能相同，子功能参数置为0x02即可。请求报文中的DTC状态掩码的用法也和01子功能相同。
汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.4 读取DTC（0x19 02）_第1张图片

2. 肯定响应报文格式

02子功能的肯定响应报文格式如下，子功能参数置为0x02，后面加一个字节的DTCStatusAvailabilityMask，然后跟着ECU中存储的符合DTC状态掩码要求的DTC信息，每个DTC后面跟着1字节DTC状态。

如果ECU当前没有存储符合条件的DTC，则不返回DTC信息，只返回59 02 + DTCStatusAvailabilityMask

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