【三】3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—Based——create_deformable_surface_model()算子

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Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

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学习目标

• create_deformable_surface_model()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
create_deformable_surface_model()	创建执行基于可变形曲面匹配所需的数据结构。

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1、create_deformable_surface_model()

  create_deformable_surface_model( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue : DeformableSurfaceModel)
  函数说明： 创建执行基于可变形曲面匹配所需的数据结构；

  函数参数：
    ObjectModel3D： 输入3D对象模型句柄 ；
     RelSamplingDistance： 输入相对于对象直径的采样距离 ；默认： 0.05；参考： 0.1, 0.05, 0.03, 0.02, 0.01；范围：(0,1)

    GenParamName： 输入通用参数名 ；参考：‘model_invert_normals’, ‘scale_min’, ‘scale_max’, ‘bending_max’, ‘stiffness’；
    GenParamValue： 输入通用参数值 ；参考： ‘true’, ‘false’, 1, 0.9, 1.1, 5, 10, 20, 30, 0.05, 0.1, 0.2；

参数名	解释
model_invert_normals	反转模型曲面法线的方向。生成模型时需要知道法线方向。如果使用相同的设置获取模型和场景，则法线将指向相同的方向。如果模型是从CAD文件加载的，则法线可能指向相反的方向。默认：‘false’；参考：‘false’, ‘true’
scale_min	模型允许的最小缩放比例。请注意，如果您设置了两个参数中的一个，另一个也必须设置。参考： 0.8, 1, 1.2；0 < 'scale_min' < 'scale_max'
scale_max	模型允许的最大缩放比例。请注意，如果您设置了两个参数中的一个，另一个也必须设置。参考： 0.8, 1, 1.2；0 < 'scale_min' < 'scale_max'
bending_max	控制模型的最大自动变形。通过将模型弯曲至“bending_max”值，模型将自动变形。这允许发现在该弯曲范围内的变形。角度以度为单位传递。默认：20；参考：5, 10, 30；0 <= 'bending_max' < 90
stiffness	执行优化时控制模型的刚度。该参数的值越大，模型越硬，变形越小。值越小，模型的刚性越小，变形越大。默认：0.5；参考：0.2, 0.5, 0.8；0 < 'stiffness' <= 1

    DeformableSurfaceModel： 输出可变形曲面匹配结果的句柄 ；

Halcon例程

find_deformable_surface_model.hdev		使用基于可变形曲面的匹配在三维场景中查找对象

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【3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—Based】 待更新算子

• add_deformable_surface_model_reference_point()
• add_deformable_surface_model_sample()
• clear_deformable_surface_matching_result()
• clear_deformable_surface_model()
• create_deformable_surface_model()
• deserialize_deformable_surface_model()
• find_deformable_surface_model()
• get_deformable_surface_matching_result()
• get_deformable_surface_model_param()
• read_deformable_surface_model()
• refine_deformable_surface_model()
• serialize_deformable_surface_model()
• write_deformable_surface_model()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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