维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
jsdom爬虫程序中eBay主页内容爬取的异步处理
小白学大数据
python爬虫大数据
一、jsdom库简介jsdom是一个纯JavaScript实现的DOM和浏览器API的Node.js库,它允许我们在服务器端模拟一个浏览器环境,从而可以方便地对网页进行解析和操作。与传统的爬虫方法相比,jsdom能够更好地处理JavaScript动态生成的内容,这对于爬取像eBay这样大量使用JavaScript渲染页面的网站尤为重要。二、爬虫程序构建(一)环境搭建在开始编写爬虫程序之前,我们需要
Python 抽象类(Abstract Class)详解
阁楼观月
python前端数据库
前言在面向对象编程中,抽象类是一个非常重要的概念,它允许我们定义一组方法,但不提供具体的实现。抽象类的目的是为其子类提供一个通用的接口,并强制子类实现这些方法。通过使用抽象类,我们能够在设计上定义统一的结构,同时推迟具体的实现细节,从而实现代码的灵活性和扩展性。Python通过abc(AbstractBaseClasses)模块提供了对抽象类的支持。本文将详细讲解Python中的抽象类,如何使用抽
基于Docker官方php:5.6.40-fpm镜像构建支持66个常见模组的php5.6.40镜像
沉思的归零者
云原生Linux系统运维#Dockerdockerphp容器
实践说明:基于RHEL7(CentOS7.9)部署docker环境(23.0.1、24.0.2),所构建的php5.6.40镜像应用于RHEL7-9(如AlmaLinux9.1),但因为docker的特性,适用场景是不限于此的。文档形成时期:2017-2023年因系统或软件版本不同,构建部署可能略有差异,但本文未做细分,对稍有经验者应不存在明显障碍。因软件世界之复杂和个人能力之限,难免疏漏和错误,
构建高效GPU算力平台:挑战、策略与未来展望
Mr' 郑
gpu算力
引言随着深度学习、高性能计算和大数据分析等领域的快速发展,GPU(图形处理器)因其强大的并行计算能力和浮点运算速度而成为首选的计算平台。然而,随着模型规模的增长和技术的进步,构建高效稳定的GPU算力平台面临着新的挑战。本文旨在探讨这些挑战、应对策略以及对未来发展的展望。当前挑战算力分配与资源优化在多用户共享GPU集群的环境下,合理分配计算资源并确保每个任务能够高效运行是一项挑战。这不仅涉及到硬件资
详解深度学习中的Dropout
nk妹妹
深度学习深度学习人工智能
Dropout是一种在神经网络训练中常用的正则化技术,其操作是在每次训练迭代中随机“丢弃”一部分神经元(即将其输出置为零)。以下是对这一操作的详细解释:一、基本思想Dropout的基本思想是减少神经元之间的复杂共适应关系,迫使网络在训练过程中不依赖于特定的神经元子集。这有助于增加模型的泛化能力,防止过拟合。二、具体实现随机选择:在每次训练迭代中,以一定的概率p(通常设定为0.2到0.5之间)随机选
系统架构设计师---2016年下午试题1分析与解答(试题四)
国林哥
2023年架构设计师认证考试系统架构
2016年下午试题1分析与解答试题四阅读以下关于应用服务器的叙述,在答题纸上回答问题1至问题3。【说明】某电子产品制造公司,几年前开发建设了企业网站系统,实现了企业宣传、产品介绍、客服以及售后服务等基本功能。该网站技术上采用了Web服务器、动态脚本语言PHP。随着市场销售渠道变化以及企业业务的急剧拓展,该公司急需建立完善的电子商务平台。公司张工建议对原有网站系统进行扩展,增加新的功能(包括订单系统
华为OD机试C卷-- 分披萨(Java & JS & Python & C)
飞码创造者
华为OD机试题库华为odc语言javajavascriptpython
获取题库不需要订阅专栏,可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述"吃货"和"馋嘴"两人到披萨店点了一份铁盘(圆形)披萨,并嘱咐店员将披萨按放射状切成大小相同的偶数个小块。但是粗心的服务员将披萨切成了每块大小都完全不同奇数块,且肉眼能分辨出大小。由于两人都想吃到最多的披萨,他们商量了一个他们认为公平的分法:从"
OEM软件产品拆解及运营思路分享
钰见SaaS
钰见SaaS产品运营需求分析内容运营前端数据库
“我们从OEM软件服务商的核心产品来入手体验,看看他们如何为SaaS厂商从“顾问咨询—交易成单—软件实施—上线交付”的流程缩短为“顾问咨询—交易成单—监管验收””大家对OEM(OriginalEquipmentManufacturer,贴牌生产)并不陌生,从硬件产品来讲,以富士康为代表的OEM厂商打破了企业自身缺少品牌,无法做大做强的瓶颈;从软件产品来讲,开始有OEM软件服务商加入为SaaS厂商做
spring-boot 整合 shardingsphere-jdbc、mybatis-plus 数据分片(文末有彩蛋)
ゞ註﹎錠oo
架构之路mybatisspringbootspring数据库
1.什么是ShardingSphere?ApacheShardingSphere是一款分布式的数据库生态系统,可以将任意数据库转换为分布式数据库,并通过数据分片、弹性伸缩、加密等能力对原有数据库进行增强。ApacheShardingSphere设计哲学为DatabasePlus,旨在构建异构数据库上层的标准和生态。它关注如何充分合理地利用数据库的计算和存储能力,而并非实现一个全新的数据库。它站在数
一文详解大厂数据中台架构
isNotNullX
架构大数据性能优化
在大数据发展的黄金期,几乎所有的高科技企业都在思考一个问题:海量数据作为大多数企业发展不可避免的一个趋势之后,企业该怎么去应用这部分数据资产,会对其商业产生什么影响,如何使数据对企业产生正面的推动而不是成为企业的负担。作为国内的主要大数据玩家,阿里在2015年提出了“大中台、小前台”的战略,奠定了其内部发展数据中台的基础。2018年因为“腾讯数据中台论”,中台再度成为了人们谈论的焦点。至此,关于“
网络安全,文明上网(2)加强网络安全意识
IT 青年
中国好网民阅读
前言在当今这个数据驱动的时代,对网络安全保持高度警觉已经成为每个人的基本要求。网络安全意识:信息时代的必备防御网络已经成为我们生活中不可或缺的一部分,信息技术的快速进步使得我们对网络的依赖性日益增强。然而,网络安全问题也随之日益严重,包括个人信息的泄露、网络诈骗以及黑客攻击等。因此,增强网络安全意识对于保护个人隐私、财产安全乃至国家安全都显得尤为重要。网络安全意识的重要作用网络安全意识是个人在网络
Feign的原理及概念
CocoaAndYy
java
1.什么是FeignFeign是Netflix开发的声明式、模板化的HTTP客户端,Feign可帮助我们更加便捷、优雅地调用HTTPAPI。Feign可以做到使用HTTP请求远程服务时就像调用本地方法一样的体验,开发者完全感知不到这是远程方法,更感知不到这是个HTTP请求。SpringCloudOpenFeign对Feign进行了增强,使其支持SpringMVC注解,从而使得Feign的使用更加方
深入探讨JavaScript的弱引用机制:WeakRef、WeakSet与WeakMap的应用潜力
Light60
低代码实战篇技能篇javascript开发语言
JavaScript在处理内存管理和对象引用时,弱引用机制在性能优化和内存泄漏防范方面展现了其独特的优势。本文将通过对WeakRef、WeakSet和WeakMap的深入解析,帮助开发者更好地理解并应用这一机制,确保高效和可维护的代码结构。一、WeakRef:掌控弱引用的利器1.定义与用法WeakRef(弱引用)允许您创建一个对对象的弱引用,该引用不会阻止垃圾回收器回收该对象。//创建一个对象,并
Java 归并排序算法详解
licy__
排序算法算法数据结构
Java归并排序算法详解归并排序(MergeSort)是一种高效的、基于比较的排序算法,属于分治法的一种。本文将详细介绍归并排序的原理、Java代码实现、时间复杂度分析和实际例子。1.归并排序原理归并排序的基本思想是将待排序的序列分成若干个小序列,每个小序列单独排序,然后再将这些有序的小序列合并成一个整体有序的序列。具体步骤如下:分解:将序列分成两个子序列。解决:递归地对两个子序列进行归并排序。合
深度剖析 DeepSeek V3 技术报告:架构创新与卓越性能表现
微凉的衣柜
科技头条人工智能大模型语言模型
随着人工智能(AI)技术的不断发展,各种大规模语言模型(LLM)层出不穷,DeepSeekV3作为其中的一员,凭借其出色的性能表现和创新的架构设计,吸引了广泛关注。本文将通过对官方发布的DeepSeekV3技术报告的深入解析,从多个维度剖析DeepSeekV3如何通过先进的技术手段,在保持性能卓越的同时优化计算和内存开销。一、性能卓越,超越同行DeepSeekV3在多个权威基准测试中展现了强大的性
最新指南,如何使用 ChatGPT 提示词指令进行学术写作
智写AI
AI学术写作指南chatgpt人工智能
第1部分:学术写作之旅:使用ChatGPTPrompts进行学术写作的结构化指南踏上学术写作过程的结构化旅程,每个ChatGPT提示都旨在解决特定方面,确保对您的主题进行全面探索。制定研究问题:“制定一个关于量子计算的社会影响的研究问题,确保清晰并与您的研究目标保持一致。制作大纲:“为一篇关于量子计算的社会影响的文章构建大纲,包括引言、正文段落和结论,确保逻辑流畅。进行文献综述:“总结量子计算的关
敏感字段加密【华为OD机试】(Python)
codereasy
华为odpython开发语言算法
题目给定一个由多个命令字组成的命令字符串:字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;命令字之间以一个或多个下划线_进行分割;可以通过两个双引号“”来标识包含下划线_的命令字或空命令字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索引的敏感字段进行加密,替换为******(6个*),并删除命令字前后多余的下划线_。如果无法找到指定索引的命令字,输
算法面试题——敏感字段加密(python)
牙几米
python算法开发语言
题目描述给定一个由多个命令字组成的命令字符串:字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;命令字之间以一个或多个下划线_进行分割;可以通过两个双引号””来标识包含下划线_的命令字或空命令字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索引的敏感字段进行加密,替换为******(6个*),并删除命令字前后多余的下划线_。如果无法找到指定索引的命令字
jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
[Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
[设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一