- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 深入理解Ping/Echo与心跳检测的
一休哥助手
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一、Ping/Echo与心跳检测概述1.1什么是Ping/EchoPing是一种基于ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网控制消息协议)的网络诊断工具,主要用于测试网络设备之间的连通性和响应时间。它通过向目标设备发送一个ICMPEcho请求(EchoRequest),目标设备收到后会返回一个ICMPEcho应答(EchoReply),从而让发送方得知目标设备
- Python Web框架比较:Flask与FastAPI的特性和应用场景
不一样的信息安全
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摘要本文探讨Python语言中的两大Web框架:Flask和FastAPI。Flask以轻量级和易用性著称,提供高度灵活性,允许开发者自由选择数据库、表单验证库等工具。其核心架构简洁,借助丰富的扩展可显著增强功能。FastAPI则专注于高性能与现代Web开发需求,支持异步编程,具备自动交互式API文档生成功能。两者各具特色,适合不同应用场景。关键词Python语言,Web框架,Flask特性,Fa
- 第26节课:内容安全策略(CSP)—构建安全网页的防御盾
学问小小谢
HTML学习安全前端学习服务器运维网络
目录CSP基础CSP的作用CSP的主要属性配置CSP通过响应头配置CSP通过HTML``标签配置CSP属性设置详解指定多个来源配置示例说明常见错误配置实践:CSP与XSS防护示例1:防止内联脚本和样式说明示例2:限制图片来源说明限制与注意事项结语在现代Web开发中,内容安全策略(CSP)是一种强大的工具,用于帮助开发者防止多种安全漏洞,尤其是跨站脚本(XSS)攻击。本节课将详细介绍CSP的基础知识
- 多模态大模型:技术原理与实战 工具和算法框架介绍
AI大模型应用之禅
AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1从单模态到多模态的必然趋势传统的深度学习模型大多是单模态的,例如只处理图像数据的卷积神经网络(CNN)或只处理文本数据的循环神经网络(RNN)。然而,现实世界的信息往往是多模态的,例如一张图片可以包含物体、场景、文字等多种信息,一段视频则包含图像、声音、字幕等多种模态的数据。为了更好地理解和处理现实世界的信息,多模态学习应运而生。近年来,随着深度学习技术的快速发展,多模态学习取得
- 深入探索 Vue 3 Markdown 编辑器:高级功能与实现
╰つ゛木槿
vue3vue.js编辑器前端
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大模型部署
langchain人工智能dockerllamaLLM程序员Ollama
前言近年来,大语言模型(LLM)的应用日益广泛,而高效的部署方案至关重要。Ollama和vLLM作为两种流行的LLM部署工具,各有优劣。本文将深入比较Ollama和vLLM的部署方式,帮助选择最合适的方案。Ollama:简单易用的LLM部署工具Ollama以其简洁的安装和易于使用的特性而闻名。其官方文档清晰易懂,即使是新手也能快速上手。Ollama支持多种LLM模型,并提供便捷的命令行界面进行管理
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如果你想通过Python绘制一朵普通的玫瑰花图形,可以使用`turtle`库,这是一个非常适合初学者使用的绘图工具,能够简单地创建各种形状和图案。下面是一个简单的例子,演示如何使用`turtle`绘制一朵玫瑰花:首先确保你的环境中已安装`turtle`库。通常`turtle`是Python的标准库之一,所以你可能不需要额外安装。```pythonimportturtleimportmath#设置画
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在人工智能的浪潮中,本地部署LLM工具为我们开启了个性化智能交互的新大门。今天,就带大家深入对比几款热门的本地部署LLM工具:ollama、Llamafile、jan、LLaMa.cpp、GPT4All、LMStudio,从多个关键角度剖析它们的特点与优势,助你挑选出最契合自身需求的智能伙伴。一、安装使用便捷性大排名1.ollama:轻松上手的智能先锋ollama的安装便捷性堪称一流。只需一条简单
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本文转自:百万收录网原文链接:https://www.baiwanshoulu.com/33.html利用百度站长平台加速网站收录是一个实战性很强的过程,以下是一些具体的步骤和策略:一、了解百度站长平台百度站长平台是百度为网站管理员提供的一系列工具和服务,旨在帮助网站更好地与百度搜索引擎进行交互。通过该平台,你可以提交网站地图、监控网站表现、优化搜索排名等。二、注册与验证网站注册百度账号:如果你还
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快撑死的鱼
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第一部分:简介与背景在现代工程和科学中,计算电磁学已经成为了一个不可或缺的工具。它为我们提供了一种方法,可以在计算机上模拟电磁现象,而不是在实验室中进行实验。有限元方法(FEM)是其中的一种流行的数值方法,它可以用于解决各种各样的工程问题,包括电磁学问题。有限元方法的基本思想是将一个连续的问题离散化,将其转化为在有限数量的点上求解的问题。这样,我们可以使用线性代数的技术来求解这些问题,从而得到近似
- Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】
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告示:提供给windows10/11用户,使用运行框之故事[1.1]。"通过运行对话框快速启动系统组件或程序":运行命令(runcommand)or快捷启动命令结构:1.运行框介绍2.运行框处理指令分析3.运行框原理剖析附.常用打开界面/程序的(?)支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
- pycharm说的SDK是什么
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2024.12.26遇到的问题已经解决方法pycharm所说的SDK是什么意思在PyCharm中,SDK代表“软件开发工具包”(SoftwareDevelopmentKit)。它是一个包含了开发特定类型应用程序所需的工具、库和文档的集合。在Python开发中,SDK通常指的是Python解释器及其相关的库和工具。SDK的作用是:Python解释器:SDK包含了Python解释器,它是执行Pytho
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等了好久终于等到今天,盼了好久终于把蓝牙测试==!ESP32-C3专栏好久没更新了,这次抽点时间把蓝牙的准备工作做完。目录前言1、蓝牙手机调试工具2、ESP-IDF中示例的选择3、ESP32-C3BLE与手机连接初探结语前言距离上一次玩ESP32-C3的板子也有一段时间了,其实都是因为时间安排不过来,最近挤出了一点时间,看了一点蓝牙的资料,想着至少也要做个入门测试,让手机和开发板连接起来!ESP3
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前言:日常生活中,我们常常会跟WPSOffice打交道。作表格,写报告,写PPT......可以说,我们的生活已经离不开WPSOffice了。与此同时,我们在这个过程中也会遇到各种各样的技术阻碍,例如部分软件的PDF转Word需要收取额外费用等。那么,可不可以自己开发一个小工具来实现PDF转Word这个功能呢?答案是肯定的,Python生来就是为应用层开发的。话不多说,我们直接开始今天的Pytho
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人工智能(AI)技术的快速发展,使得企业在AI模型的开发、训练、部署和运维过程中面临前所未有的复杂性。从数据管理、模型训练到应用落地,再到算力调度和智能运维,一个完整的AI架构需要涵盖多个层面,确保AI技术能够高效、稳定地运行。本文将基于AI技术架构全景图,深入剖析AI的开发工具、AI平台、算力与框架、智能运维四大核心部分,帮助大家系统性地理解AI全生命周期管理。一、AI开发工具:赋能高效开发,提
- Python 网络爬虫实战:从基础到高级爬取技术
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言网络爬虫(WebScraping)是一种自动化技术,利用程序从网页中提取数据,广泛应用于数据采集、搜索引擎、市场分析、舆情监测等领域。本教程将涵盖requests、BeautifulSoup、Selenium、Scrapy等常用工具,并深入探讨反爬机制突破、动态加载页面、模拟登录、多线程/分布式爬取等高级技巧。2.爬虫基础:request
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PythonpythonOOM内存泄漏
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- 关于排查python内存泄露的简单总结
翔云123456
pythonpython内存泄露
这次的内存泄露问题是发生在多线程场景下的。各种工具都试过了,gc,objgraph,pdb,pympler等,仍然没有找到问题所在。pdb感觉用起来很方便,可以调试代码,对原来的代码无侵入性。排查问题的过程中,多线程场景下,相关的工具,显得无力的。使用objgraph时,代码执行很长时间后,show_growth()显示没有新创建的对象。这个可能是因为objgraph只针对当前线程的上下文。pym
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前端徐徐
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本文首发同名微信公众号:前端徐徐大家好,我是徐徐。今天跟大家分享一款强大的字符编码转换库:iconv-lite。前言在全球化的开发环境中,处理不同字符编码已成为许多应用程序的关键需求。无论你是在开发需要支持多语言的应用,还是需要处理来自不同源的文本数据,一个高效且可靠的字符编码转换工具可以大大提升你的开发效率。今天,我们要介绍的是iconv-lite这个纯JavaScript实现的字符编码转换库,
- 高效便捷的局域网文件传输利器——HFS
伍野媚Harold
高效便捷的局域网文件传输利器——HFS【下载地址】HFS局域网文件传输工具本仓库提供了一个名为“HFS局域网文件传输工具”的资源文件下载。HFS(HTTPFileServer)是一款专为局域网设计的文件传输工具,能够帮助用户在局域网内快速、高效地传输文件。无论是小文件还是大文件,HFS都能提供极快的传输速度,确保文件传输的效率和稳定性项目地址:https://gitcode.com/open-so
- Python内存泄漏排查技巧与编程
代码幻想花园
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在Python编程中,内存泄漏是一个常见的问题。当我们创建对象或分配内存资源时,如果没有正确释放或销毁这些资源,就会导致内存泄漏。长时间运行的程序中的内存泄漏可能会导致内存消耗殆尽,最终导致程序崩溃。本文将介绍一些Python内存泄漏排查的小技巧,并提供相应的源代码示例。使用内存分析工具Python提供了一些内存分析工具,可以帮助我们检测和定位内存泄漏问题。其中一个常用的工具是objgraph库。
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何似在人间575
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类加载就是把类(通常是.class文件的形式)通过类加载器加载到JVM中,经过一系列的解析成可用的class类二进制流的来源可能有:编译后的.class文件使用ASM、ByteBuddy等字节码生成工具创建的字节码甚至可以从网络传输得到,只要它符合Java字节码的格式,JVM都能够接受并处理。类加载过程类加载流程分为加载、链接、初始化三个阶段,连接还能拆分为:验证、准备、解析三个阶段:加载:类加载
- 对Python中常用的爬虫request库做一个简单的介绍
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python爬虫开发语言
在Python爬虫的世界中,Requests库是一个不可或缺的工具。它以其简洁的API和强大的功能,成为了开发者进行HTTP请求的首选库。下面将从几个方面介绍Requests库的特点和使用技巧。1.简洁易用的APIRequests库的设计理念是让HTTP请求变得简单直观。通过几行代码,开发者就可以发送GET或POST请求,获取网页内容。例如:```pythonimportrequestsrespo
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
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- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
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while(limit <= array.length/3){
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- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
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salt 盐
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fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
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even 甚至;更
Italy 意大利
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m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多