- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Python-tkinter自制登录界面(含注册)
GCHEK
python开发语言
简单的用户登录、注册界面importtkinterastkimporttimeimportsubprocessimportsysimportosimporttkinter.messageboxwindow=tk.Tk()window.title('GCHEK')window.geometry('400x300')#设置储存用户信息的容器,这里用的txt。ifnotos.path.exists('U
- 微信支付-扫码支付全流程
自娱自乐22
thinkphpphp微信扫码支付
微信支付官方文档:`https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/index.html`微信支付分为2种模式:【模式一】:商户后台系统根据微信支付规则链接生成二维码,链接中带固定参数productid(可定义为产品标识或订单号)。用户扫码后,微信支付系统将productid和用户唯一标识(openid)回调商户后台系统(需要设置支付回调URL),商户后台系统根据pr
- CentOS 7 安装以及配置桌面环境
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一、安装GNOME桌面1、安装命令:yumgroupinstall"GNOMEDesktop"-y//CentOS6的安装命令为:yumgroupinstall"XWindowSystem""DesktopPlatform"Desktop2、安装后,重启系统会出来如下界面:按“1”,回车按“2”,回车按"q",回车按“yes”,回车即可进入系统3、进入系统后,需要设置桌面为默认启动,设置命令为:s
- 如何安装Hadoop
薇晶晶
hadoop大数据分布式
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使用场景:有些用户可能需要在多台设备中登录同一个账户,同时希望设置可以登录的设备数。举个例子:公司的账户只允许五个员工登录系统。实现方案:利用redis的Zset有序集合,使用登录的当前时间戳作为分数,后续达到最大设备数之后,删除分数最小的,也就是登录时间最早的设备,实现强制退出。登录时需要保存token配置信息读取yaml文件#用户登陆配置user-login:#token到期时间单位秒toke
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②学会运用HTML语言中的标记设置颜色、文本格式和列表;熟练掌握颜色值的配置和背景图案的设置方法,熟练掌握字符、链接颜色的设置方法;③掌握在网页中添加CSS、嵌入图像、声音、多媒体信息的方法;④熟练掌握表格的使用方法,学会利用表格设布局网页;掌握框架制作网页的方法,会使用框架设计网页;掌握制作表单的方法,会利用表单建立交互式页面;⑤掌握JavaScript语言的语法;⑥掌握在HTML语言代码中嵌入
- Android Gradle使用总结
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其他Groovy入门学习http://blog.csdn.net/zhaoyanjun6/article/details/70313790AndroidGradleAndroid项目使用Gradle作为构建框架,Gradle又是以Groovy为脚本语言。所以学习Gradle之前需要先熟悉Groovy脚本语言。Groovy是基于Java语言的脚本语言,所以它的语法和Java非常相似,但是具有比jav
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在Windows系统上设置Redis密码在Windows系统上设置Redis密码的过程与Linux系统类似,但需注意几个关键步骤以确保正确配置。以下是一步一步的指导:步骤一:编辑配置文件定位配置文件:首先,找到Redis的安装目录,并定位到redis.windows.conf文件。这个文件通常包含了Redis的所有配置选项。修改密码设置:使用文本编辑器打开redis.windows.conf文件,
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在跳转之前需要先在AndroidManifest.xml注册FlutterActivity。在需要跳转的时候,使用FlutterActivity.withNewEngine()进行跳转:startActivity(FlutterActivity.withNewEngine().initialRoute(“params”).build(xxxxActivity.this));其中initialRou
- CSS属性
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1.CSS定位方式initial:设置该属性为浏览器默认值inherit:规定应该从父元素继承position属性的值。static:默认值。没有定位,元素出现在正常的流中(忽略top,bottom,left,right或者z-index声明)。relative:生成相对定位的元素,相对于其正常位置进行定位。因此,“left:20”会向元素的LEFT位置添加20像素。absolute:生成绝对定位
- 网页制作03-html,css,javascript初认识のhtml的图像设置
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今天遇到很奇葩的问题layout文件不能预览花了很长的时间处理,就是各种AndroidStudio相关的缓存文件的处理1.Invalidateandrestart2.删除Administrator下面的.android和.gradle3.删除Administrator\AppData\Local\Google\AndroidStudio2024.2目录4.重装AS5.升级降低AGPVersion和
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Android10改变了文件的存储方式可以在Androidmainfest里面的application添加android:requestLegacyExternalStorage="true"使用原来的存储方式或者,不要自己创文件夹了AndroidQ为每个应用程序提供了一个独立的在外部存储设备的存储沙箱,没有其他应用可以直接访问您应用的沙盒文件。由于文件是私有的,因此访问这些文件不再需要任何权限。
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Jira是软件开发团队中广泛使用的项目管理和问题追踪工具,其默认优先级图标可能不满足所有团队的需求。用户可以自定义优先级图标来更好地反映任务的紧急性和重要性。定制步骤包括访问系统设置、上传和关联新图标、调整显示设置以及通知团队成员。自定义图标有助于团队更有效地沟通和管理任务优先级,提升工作流程的效率。1.Jira在项目管理中的应用在现代企业中,有效管理项目对成
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前言FastGPT默认使用了OpenAI的LLM模型和语音识别模型,如果想要私有化部署的话,可以使用openai开源模型Whisper。参考文章《openai开源模型Whisper语音转文本模型下载使用》FastGPT接入本地AI语音TTS首先打开one-api网址添加一个自定义渠道设置BaseUrl、模型、鉴权等信息BaseUrl为你部署本地语音识别web项目baseurl,图标上的是以我写的开
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如果你用Linux操作系统,使用cmake会简单很多,可以参考一个很好的教程:CMake入门实战|HaHack。如果你用Linux操作系统,而且只是运行一些小程序,可以看看我的另一篇博客:你就编译一个cpp,用CMake还不如用pkg-config呢。但如果你用Windows,很大的可能你会使用图形界面的CMake(cmake-gui.exe)和VisualStudio。本文先简单介绍使用CMak
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//1.解决VMware的方法:管理员身份运行cmd->输入netshwinsockreset->重启电脑同时也是windows修复网络问题的一种方法//2.解决spring中tx报错问题:在设置xmlcatalog时要把key改成http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx.xsd//3.解决jsp链接数据库中文乱码问题:首先在mysql端
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Qt与C++qt开发语言
标题2:QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser达到指定行数自动清理标题3:设置QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser的光标移动到文本末端标题4:设置QT文本框显示内容过多自动清理且光标移动到文本框末端1、使用场景:有大量数据实时刷新显示在QT的文本框相关组件时,需要清理部分之前的数据,并
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svn上传新项目,仓库是空的。解决:再把项目commit一下。之后有一段长时间的等待。。。。里面文件名字变黑色证明上传成功,绿色是关联上了。没有提交。
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软希网58soho_cn源码资源仿毒舌自适应主题/
基于MxonePro二开的主题,全开源未加密。MXTUMAX仿毒舌苹果CMS影视自适应主题主题说明:1、将mxtheme目录放置根目录|将mxpro目录放置template文件夹中2、苹果cms后台-系统-网站参数配置-网站模板-选择mxpro模板目录填写html3、网站模板选择好之后一定要先访问前台,然后再进入后台设置4、主题后台地址:MXTUMAX图图主题,/admin.php/admin/m
- Flink CDC报错ArrayIndexOutOfBoundsException解决思路
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FlinkCDC用两个并行度会报错。一个并行度就不会报错。不知道是什么原因?同步java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException?解决思路看日志,应该是mysql文本字段中有换行符之类的,应该会有一个url的报错提示,然后curl那个url看具体报错。这个问题可能是由于FlinkCDC的并行度设置不正确导致的。当您尝试使用两个并行度时,可能会遇到数组越界异常(jav
- 无人机避障——配置新NX
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TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢,nx发烫的厉害,需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
- vue3 项目如何接入 AI 大模型
代码搬运媛
人工智能
以下是在Vue3项目中接入AI大模型的一般步骤:准备工作确定要接入的AI模型,如OpenAI的gpt-3.5-turbo、科大讯飞的星火大模型等。选择AI模型及获取API密钥:注册对应AI平台的账号,进入账户设置页面找到“ViewAPIKeys”或类似选项,创建属于自己的API密钥,并妥善保存。创建Vue项目并安装依赖打开命令行,使用vuecreate项目名命令创建一个新的Vue项目,按照提示完成
- vue-router 中滚动行为设置的妙用
代码搬运媛
vue.jsjavascript前端
在vue-router里,滚动行为设置能够对路由切换时的页面滚动位置进行控制,这在单页面应用(SPA)里十分有用,能够为用户带来更流畅、更符合预期的浏览体验。下面为你详细介绍滚动行为设置的作用和使用方法。作用恢复滚动位置当用户在某个页面滚动到特定位置后,再导航到其他页面,之后又返回到该页面时,滚动行为设置可以让页面恢复到之前的滚动位置。这在浏览长页面或者列表页时非常实用,用户无需重新滚动到之前查看
- Linux基础(2):APT及YUM包管理工具及apt命令
lishing6
linuxubuntu
在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
- Click:构建Python命令行界面的利器
车载testing
pythonpythonlinux开发语言
Click:构建Python命令行界面的利器Click是一个Python包,它允许开发者以最少的代码创建出美观、功能丰富的命令行界面(CLI)。它以其高度的可配置性、合理的默认设置以及简洁的API而受到广泛欢迎。本文将详细介绍Click的核心API组件,并提供示例代码,帮助你快速掌握Click的基本用法。1.Decorators(装饰器)装饰器是Click中用于定义命令和参数的强大工具。click
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str