创建任务
在命令行执行下面的命令生产自定义任务文件，比如说创建一个定时取消订单的任务OrderCancel
php artisan make:command OrderCancel
命令执行完后会生成app/Console/Commands/OrderCancel.php文件
编写任务
在上一步生成的文件中编写代码，signature变量为执行的命令，handle()方法中写具体的实现逻辑
启动调度器
执行单个任务
在命令行直接执行自定义的执行命令即可测试方法，例如
php artisan order:cancel
会在命令行输出The order has been cancelled
执行全部任务
在app/Console/Kernel.php的schedule方法中添加需要执行的全部任务
$schedule->command('order:cancel')->everyMinute();
然后执行下面的命令即可
php artisan schedule:run
everyMinute()是任务调度的时间控制，更多用法可以参考 Laravel入坑指南(番外)——任务调度 - 咚..咚 - 博客园 (cnblogs.com)
注意事项：php artisan schedule:run这个命令下echo不会在控制台打印，可以使用laravel自带的Log记录
自动执行任务
在linux系统的crontab中添加下面的任务，每秒执行一次
* * * * * php /path-to-your-project/artisan schedule:run >> /dev/null 2>&1
如果需要精确到毫秒级的定时任务，可以自己写shell脚本来执行任务调度
并行执行任务
如果有多个任务调度，一般是顺序执行的，也就是要等第一个任务执行完成第二个才会开始执行，如果要让任务并行执行的话，需要在schedule方法中调用runInBackground()方法，例如
$schedule->command('order:cancel')->everyMinute()->runInBackground();
任务重复处理
如果一个任务执行需要5秒时间，但是任务是每秒执行的，就会出现上一次任务还没执行完，同一个任务又开始了，为了避免这种情况，需要在schedule方法中调用withoutOverlapping()方法，例如
$schedule->command('order:cancel')->withoutOverlapping(); //锁默认24小时失效
$schedule->command('order:cancel')->withoutOverlapping(10); //锁10分钟失效
在任务执行的时候会添加一个锁，在加锁状态下任务是不会执行的，知道任务执行完成。当然还可以使用外部的手段来加锁，比如文件锁flock，或者redis的setnx都可以
输出重定向
在schedule方法中调用appendOutputTo()方法可以指定输出流的文件
$schedule->command('order:cancel')->appendOutputTo($filePath);
任务钩子
使用 before 和 after 方法，你可以指定在调度任务完成之前和之后要执行的代码
$schedule->command('order:cancel')
->daily()
->before(function () {
// 任务即将开始...
})
->after(function () {
// 任务已经完成...
});
参考文档
Laravel入坑指南(番外)——任务调度 - 咚..咚 - 博客园 (cnblogs.com)
任务调度 |《Laravel 5.5 中文文档 5.5》| Laravel China 社区 (learnku.com)