c++ error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’

本人编译运行slambook2/ch7中的代码 报错如下：

error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’ 详情如下图：

error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std’.........

网上参考方案：CMakeLists.txt 添加 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) 
无果 想起来代码中调用的g2o库 Requirements C++14 compiler  故修改为14 (猜测)
本人亲测方案：CMakeLists.txt 添加 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
不报之前的错误 但是orb_self编译失败 因为编译时没有设置 msse4
最终版：：set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O2 ${SSE_FLAGS} -msse4") 具体如下图中间部分：