ch7

打卡第13天：《利用python进行数据分析》学习笔记

数据规整化：清理、转换、合并、重塑数据变换http://nbviewer.jupyter.org/github/qiebuliaoliao/data_analysis_python/blob/master/ch7

且不了了·2024-09-13 00:41

读书 | 《自卑与超越》CH7 学校影响

学校的在引导学生和辅助家庭教育的重要作用。性格教育。与心理医生的协作。学校不能逃避责任，将学生问题归咎于家庭或基因。有问题就要设法去解决。

JUNOSMZ·2024-02-11 05:35

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。

Prejudices·2024-01-28 15:38

统计学--基于R（第3版）（基于R应用的统计学丛书）作者：贾俊平习题答案第七章

7.1#7.1#检验各月份的销量是否符合均匀分布(α=0.05)#H0:符各均匀分布，H1:不符合均匀分布load('C:/exercise/ch7/exercise7_1.RData')exercise7

悲伤猪大肠.·2024-01-26 09:40

统计学--基于R（第三版）第七章答案！！

#7.1H0:符合均匀分布H1：不符合均匀分布load('C:/exercise/ch7/exercise7_1.RData')chisq.test(exercise7_1$销售量)#结论：p-value

DDKsolo·2024-01-26 09:34

周记：2019年第37周（9.9—9.15）

3读书：《未来简史》ch7，过去几个世纪中人文主义在各个领域展现出的非凡的力量，近代化的进程背后隐藏着人文主义的影子，它在悄悄地塑造我们的精神和信念。

孙文辉已被占用·2023-12-24 10:19

day14：《利用python进行数据分析》学习笔记

数据规整化：清理、转换、合并、重塑字符串处理http://nbviewer.jupyter.org/github/qiebuliaoliao/data_analysis_python/blob/master/ch7

且不了了·2023-12-21 02:26

策略算法与Actor-Critic网络

策略算法教程链接DataWhale强化学习课程JoyRLhttps://johnjim0816.com/joyrl-book/#/ch7/main策略梯度与前面的基于价值的算法不同，这类算法直接对策略本身进行近似优化

数分虐我千百遍·2023-12-01 01:38

[函数]——C++ Prime Plus ch7

1.基本知识①函数定义C++对返回类型有限制：不能是数组，但可以是其他类型，甚至是结构体和对象（可以将数组作为结构或对象组成部分来返回）。②函数原型函数原型描述了函数到编译器的接口，它将函数返回类型以及参数类型和数量告诉编译器，使得编译器能够正确检查出这些错误，极大降低程序出错的几率。函数原型中参数列表不要求提供变量名，只需要提供类型列表就好了，但是提供变量名将使得原型更容易理解。C++自动将传递

m0_58378145·2023-11-27 05:16

DQN算法

DQN算法教程链接DataWhale强化学习课程JoyRLhttps://johnjim0816.com/joyrl-book/#/ch7/mainDQN算法DQN(DeepQ-Network)主要创新点在于将

数分虐我千百遍·2023-11-25 02:18

深度学习基础

深度强化学习教程链接DataWhale强化学习课程JoyRLhttps://johnjim0816.com/joyrl-book/#/ch7/main深度学习基础强化学习的问题可以拆分成两类问题，即预测与控制

数分虐我千百遍·2023-11-22 01:04

视觉SLAM十四讲ch7 orb_self.cpp报错段错误 (核心已转储)

在运行orb_self.cpp代码时出错。终端显示段错误(核心已转储)经过搜索并未找到合适的解决方法。于是仔细检查代码，发现以下函数异常voidComputeORB(constcv::Mat&img,vector&keypoints,vector&descriptors)再次调试发现这一行出现问题if(img.at(pp.y,pp.x)(qq.y,qq.x)){仔细检查参数cv::Point2fp

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

高二地理会考复习

高二地理会考复习PROLOGUE：填空：名词解释简答CH1填空名词解释简答CH2填空名词解释简答CH3填空名词解释简答CH4（重要）填空名词解释简答CH5填空名词解释简答CH6填空名词解释简答CH7填空名词解释简答

WYF19999·2023-11-01 21:02

博客摘录「 20201022-成信大-C语言程序设计-20201学期《C语言程序设计B》C-trainingExercises02」2023年9月17日

1，输出每个字符对应的ASCII码值scanf("%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c",&ch1,&ch2,&ch3,&ch4,&ch5,&ch6,&ch7,&ch8,&ch9,&ch10);printf

开始脱发的自然卷·2023-10-25 08:16

Linux高性能服务器编程——ch7笔记

第7章Linux服务器程序规范7.1日志Linux提供rsyslogd守护进程接收用户进程输出的日志和内核日志。应用程序使用syslog函数与rsyslogd守护进程通信。voidsyslog(intpriority,constchar*message,…);openlog函数：改变syslog的默认输出方式。setlogmask函数：设置syslog的日志掩码（日志过滤，使日志级别大于日志掩码的

gongyuandaye·2023-10-22 21:41

手撕视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （2）

上一篇文章中:手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化首先介绍g2o：可参考：g2o

全日制一起混·2023-10-18 02:18

The willlpower instinct CH7 2

Puttingthefutureonsale:theeconomicsofinstantgratification昨天说到人们更喜欢及时反馈而对未来的结果没有什么感觉，这除了原始人类的生存原因，还因为人们对未来的discountrate，就是人们通常对未来的收益会打折，因为人类对于失去东西的遗憾感远比得到东西的成就感强。每当在无法控制的玩手机时多问问自己：这对我的目标有作用吗？除此以外，切断自己可

哇620·2023-10-01 04:57

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp运行方法及结果

文章目录运行文件方法编译：运行：运行结果运行文件方法编译：进入cmake目录执行cmake..而后再执行make运行：图片存储在ch7目录下，可执行文件在ch7/build下所以可以在ch7/cmake

Aer_7z·2023-09-02 05:59

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp

文章目录代码分段介绍imread函数：assert宏书籍介绍：视觉SLAM十四讲-从理论到实践（高翔张涛等著）第二版代码分段介绍#include#include#include#include#include：C++标准库的头文件，提供了输入输出流的功能，例如std::cout和std::cin。：OpenCV库的核心功能头文件，包含了OpenCV的基本数据结构和核心函数。：OpenCV库中用于特

Aer_7z·2023-09-02 05:29

视觉slam14讲逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp

orb_cv.cpp源码阅读首先，我们需要知道这部分代码的目的和步骤：目的：调用opencv来提取和匹配两张图像的ORB（在每张图像中找到“区分度较高”的像素点，这里“区分度较高”具体为FAST角点。）步骤：基本分为读取图像初始化存储特征点数据的变量提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置计算图像角点的BRIEF描述子根据刚刚计算好的BRIEF描述子，对两张图的角点进行匹配匹配点对筛选计

全日制一起混·2023-08-31 17:49

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数主函数逻辑：1.读图,两张rgb（cv::imread）2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数：keypoints1,keypoints2,matches2.2提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置并匹配筛选（调用功能函数1）3.建立3d点（像素坐标到相机坐标）3.1读出深度图（cv::i

全日制一起混·2023-08-31 17:14

DDIA Ch7

Transactionsarenotalawofnature;theywerecreatedwithapurpose,namelytosimplifytheprogrammingmodelforapplicationsaccessingadatabase.工具的出现都是为了做事情更方便，这包括数学的工具，都是为了做一件事情更加顺手（比如虚数的出现就是为了能够计算一元三次方程的解）而工具出现以后可能

Wilbur_·2023-08-21 14:06

Ch7. 查找

文章目录Ch7查找7.1查找的基本概念7.2线性查找(3种)1.顺序查找2.折半查找3.分块查找7.3树形查找(4种)1.二叉排序树2.平衡二叉树3.红黑树4.B树、B+树(1)B树(B-Tree)1.

程序员爱德华·2023-06-21 23:40

审计（1-12章）

目录ch1：审计概述ch2：审计计划ch3：审计证据ch4：审计抽样ch5：信息技术对审计的影响ch6：审计工作底稿ch7：风险评估ch8：风险应对ch9：销售与收款循环的审计ch10：采购与付款循环的审计

阿木霖·2023-06-20 17:17

视觉SLAM十四讲——ch7实践（视觉里程计1）

视觉SLAM十四讲----ch7的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1特征提取与匹配2.2对极几何2.3三角测量2.4求解PnP2.5求解ICP3.遇到的问题3.1准备工作遇到的问题

琉璃轻纱·2023-06-14 20:56

《Kotlin入门实战》CH7 | 集合类

集合类在Java类库中有一套相当完整的容器集合类来持有对象。Kotlin没有去重复造轮子（Scala则是自己实现了一套集合类框架），而是在Java类库的基础上进行了改造和扩展，引入了不可变集合类，同时扩展了大量方便实用的功能，这些功能的API都在kotlin.collections包下面。集合类概述集合层次Iterable可遍历MutableIterable支持删除元素的迭代List/Set/Ma

北国雪WRG·2023-04-21 04:39

《视觉SLAM十四讲》ch7视觉里程计1学习笔记（4）——实践部分：求解PnP pose_estimation_3D2D

在这篇博客中主要记录了我对《视觉SLAM十四讲》第七讲视觉里程计1中实践部分，求解PnP,3d和2d点求解相机位姿的代码的学习笔记。0.准备工作：在运行这个代码时，需要用到g2o库。g2o的下载包可从我的gitcode中下载：sticker_阮/g2o下载包·GitCodeg2o和ceres的下载步骤可参考：g2o和ceres安装1.具体操作流程：（1）首先需要修改原来的CMakeLists.tx

sticker_阮·2023-04-16 12:07

【软件开发架构平台】CH7 ORM概述和MyBatis入门

ORM概述持久化把瞬态数据（如内存中的对象）保存到可永久保存的存储设备中（如磁盘中的文件、数据库等）持久化目标一版可以分为无结构文本文件：通过I/O技术读写文件——不需要驱动结构化文本文件：通过SDK提供的API读写文件——非关系型——需要驱动关系型数据库：通过数据库驱动技术（如JDBC）读写DBMS瞬时状态：保存在内存的程序数据，程序退出后，数据就消失了，称为瞬时状态持久化：将程序数据在瞬时状态

May_mayw·2023-04-15 05:57

黑天鹅4 CH7

第七章活在希望的小屋里这章说的谁我们在对黑天鹅事件的无知中产生的三个问题：我们假装黑天鹅现象不存在，因为人类本性不习惯黑天鹅现象。努力和结果的关系两者的关系通常都不是线性的，不像银行存款，你多存1万，利息就同比例增多。而现实生活中，比如学英语，不会因为你今天背了一篇课文，英语水平就立刻提高一定比例，比如可以更流利一点的进行口语表达。可是你坚持学习，到了某一天，突然就能脱口而出了。人类对的喜悦和不快

哇620·2023-04-04 21:00

c++ error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’

本人编译运行slambook2/ch7中的代码报错如下：error:‘XXX’isnotamemberof‘std’详情如下图：error:‘index_sequence’isnotamemberof‘

大米粥哥哥·2023-03-16 07:57

finding flow ch7

Itwillcomeasnosurprisethatthesametypeofapproachisneededforsolvingtheproblemofstressatwork,sincestressisdetrimentaltoachievingflow.Incommonusage,theword"stress"appliesbothtothetensionwefeel,andtoitsext

James_Wu·2023-03-13 09:25

ORB-SLAM2源码学习（二）地图初始化

2d-2d:对极几何3d-2d：PnP3d-3d：ICP，这部分参考十四讲ch7在mono_ki

雨幕丶·2023-03-01 09:12

【零基础练习一个RNA-seq分析】CH7：DEseq2探索表达矩阵

我们已经得到了一个表达矩阵，下面我们就用DEseq2筛选差异表达基因，并进行简单的visulization。DESeq流程第一步我们需要准备两个表，借用Y大宽姐姐的图来说明一下。countData表示的是count矩阵，行代表gene，列代表样品，中间的数字代表对应count数。colData表示sample的元数据，因为这个表提供了sample的元数据。becausethistablesuppl

josia_luo·2023-02-17 05:17

The Subtle Art of Not Giving a Fuck CH7

Chapter7FailureIstheWayForward一、问答1.Howwouldyoudefine“failure”?Failureisyoudidn’treachyourgoals.2.Howfailurecouldbeablessingindisguise?Pleaseincludeastoryofyours.ThefirsttimeIattendedMBAexamination,If

王秀岩_95e7·2023-02-03 02:55

SLAM十四讲，第七章程序ch7报错， error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope

问题如下：因为slam十四讲中使用opencv3.1，本人使用的是opencv4.4，因此在编译时，报错找不到CV_LOAD_IMAGE_COLOR这个定义，解决方法如下：1.在百度上搜这个问题的解决方法时，百度经验提示，在使用了CV_LOAD_IMAGE_COLOR这个定义的c文件下，添加如下头文件：#include2.添加之后仍然报错，打开imgcodecs_c.h文件后发现，里面有如下代码：

wx_polish·2023-02-02 09:52

视觉SLAM14讲笔记05：ch7三角测量，PnP，ICP

三角测量考虑图像I1I_{1}I1和I2,I_{2},I2,以左图为参考，右图的变换矩阵为TTT。相机光心为O1O_{1}O1和$O_{2}。在。在。在I_{1}$中有特征点p1,p_{1},p1,对应I2I_{2}I2中有特征点p2p_{2}p2。理论上直线O1p1O_{1}p_{1}O1p1与O2p2O_{2}p_{2}O2p2在场景中会相交于一点P，该点即是两个特征点所对应的地图点在三维场景

^鸢飞鱼跃^·2023-01-31 22:14

【Halcon机器视觉】ch7 颜色和纹理

云敬山·2023-01-11 23:11

《TensorFlow实战Google深度学习框架》API整理（五）

目录Ch7图像数据处理TfRecord相关API图像处理APItf.train.Coordinator()与tf.train.start_queue_runner()tf.train.match_filenames_once

暗焰之珩·2023-01-06 13:38

slambook2（ch7）—— orb_cv.cpp代码详解（ORB特征提取与匹配）

ORB特征提取与匹配slambook2/ch7/orb_cv.cpp1.头文件2.图片输入3.初始化4.第一步:检测OrientedFAST角点位置5.第二步:根据角点位置计算BRIEF描述子6.第三步

@曾记否·2023-01-05 12:44

视觉SLAM十四讲CH7课后习题10_2

转载于：在ceres中实现ICP优化（仅优化位姿）_luo870604851的博客-CSDN博客一.仅优化位姿构造类和代价函数：structICPCeres{ICPCeres(Point3fuvw,Point3fxyz):_uvw(uvw),_xyz(xyz){}//残差的计算template<typenameT>booloperator()(constT*constc...https

长沙有肥鱼·2023-01-01 17:27

《视觉SLAM十四讲》笔记（ch7）

ch7视觉里程计1本章目标：1.理解图像特征点的意义，并掌握在单副图像中提取出特征点及多副图像中匹配特征点的方法2.理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动3.理解PNP

bill_live·2022-12-27 17:49

SLAM十四讲 ch7 orb_self.cpp中402行代码：cv::DMatch m{i1, 0, 256}报错

orb_self.cpp中402行代码：cv::DMatchm{i,0,256};报错：warning:narrowingconversionof‘i’from‘size_t{akalongunsignedint}’to‘int’inside{}[-Wnarrowing]解决：size_t和int的区别：size_t是一些C/C++标准在stddef.h中定义的，其的真实类型与操作系统有关。（在3

Eric Downey·2022-12-27 17:19

视觉SLAM ch7 ORB特征点

一、视觉里程计方法：特征点法和光流法。（视觉里程计的核心是如何根据图像估计相机运动）1.1特征点法：提取和匹配特征点，然后根据配对的特征点估计相机的运动。特征点由关键点和描述子组成。关键点是指特征点在图像里的位置，有些特征点还具有朝向、大小信息；描述子通常是一个向量，描述了该关键点周围像素的信息。1.2常用的特征点方法：一、SIFT(尺度不变特征变换)，充分考虑了图像变换过程中出现的光照、尺度、旋

雨幕丶·2022-12-27 17:18

slam十四讲ch7，ch8错误记录

安装Sophus前先装fmtSophus装的是github上源码，不是slambook2第三方库中的都是mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall修改CMakeLists.txt需要用Sophus和g2o的在每个target_link_libraries后面都加一个fmtadd_executable(pose_estimation_3d3dpose_es

awhuter·2022-12-27 17:47

SLAM十四讲-ch7(1)-特征点匹配(包含手写ORB和直接调用cv库函数的代码注释)

一、利用cv库函数进行特征点的匹配源码如下：////Createdbywenboon2020/11/1.//#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){//argv有三个，一个是可执行文件，还有两个是图片路径if(argc!=3){cou

slam已经入土·2022-12-27 17:16

视觉slam十四讲个人理解(ch7视觉里程计1)

参考博文::https://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53560736https://blog.csdn.net/n66040927/article/details/79163496?utm_source=blogxgwz3ICP是指，利用点云的匹配关系，来求解相机的三维运动。PNP是利用已知的三维结构与图像的对应关系，来求解相机的三维运

dibuxue3246·2022-12-27 17:46

opencv的ORB特征（slambook2 orb_cv.cpp代码详解）

ORB特征提取与匹配slambook2/ch7/orb_cv.cpp1.头文件#include#include//处理图像的工具#include//处理特征点信息#include//作图绘制关键点圆圈和描述子信息

不是我吧12138·2022-12-27 16:45

视觉SLAM ch7代码总结（一）

目录一、OpenCV的ORB特征二、手写ORB特征一、OpenCV的ORB特征1.Keypoint类opencv中Keypoint类的默认构造函数为：CV_WRAPKeyPoint():pt(0,0),size(0),angle(-1),response(0),octave(0),class_id(-1){}pt(x,y):关键点的点坐标，是像素坐标；size():该关键点邻域直径大小；angle

雨幕丶·2022-12-27 16:14

CH7 逻辑回归

文章目录CH7逻辑回归7.1算法原理7.1.1预测函数推导过程7.2求解参数(证明题)7.2.1极大似然估计7.2.2损失函数7.2.3梯度下降法求最小值CH7逻辑回归属于机器学习中的监督学习，主要用来解决二分类问题

Jin4869·2022-12-20 09:21

【C++面向对象程序设计】CH7 输入输出流

目录一、前言二、标准输出流1.流对象（1）cout流对象（2）cerr流对象（3）【例7.1】编写程序，从键盘输入a，b，c的值求解一元二次方程。如果a=0或判别式的值>和#includeusingnamespacestd;intmain(){floata,b,c,disc;cout>a>>b>>c;if(a==0)cerr#includeusingnamespacestd;intmain(){i

数据人的自我救赎·2022-12-04 03:23

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