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极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 2023-05-11 关于科研
姐弟的老师妈妈
越来越觉得,科研并没有想象中那么难。为何呢?科研的过程不难。随着对科研的进一步深入了解发现:科研其实就是将自己在工作中遇到的问题——解决问题的方法、过程——问题解决后的收获做一个完整的记录。这其实是我们在工作中一直都在做的事情。科研过程的记录难。用最少的字表达清楚自己的想法,应该是科研成果能够称得上是成果,并可能被推广的精髓所在。从提出问题开始:科研题目就是明确的方向——让自己和旁人都能通过看见题
- 每日一画vol.015|马克笔画过程「阴阳师★一目连」
曾同学的读写画
先放完成图图片发自App朋友心心念念却没有抽到的SSR辅助卡…(具体是什么我也不懂)所以想让我帮他画一个,于是就开始画这个。阴阳师的原画都还长得挺好看的,复杂程度中等不算是特别难,但是人物配色什么的都非常的好看,推荐大家可以用来练习。接下来分享一下绘画过程。图片发自App首先还是草稿。大体确定人物的形态和背后那条龙的位置。这种复杂的临摹图,我没有把草稿画得太过详细。因为后期细化的线稿是用原图做参照
- python使用MD5
18.程序员
哈希算法算法
一、要使用Python进行MD5加密,可以使用Python标准库中的hashlib模块。二、案例importhashlibstring="Hello,World!"#要进行加密的字符串hash_object=hashlib.md5(string.encode())#将字符串编码并进行MD5加密hash_hex=hash_object.hexdigest()#获取加密后的十六进制字符串print(h
- CTF常见编码及加解密(超全)第二篇
不会代码的小徐
编码密码网络安全密码学预编码
HTML实体编码简述:字符实体是用一个编号写入HTML代码中来代替一个字符,在使用浏览器访问网页时会将这个编号解析还原为字符以供阅读。举例:highlighter-HTML明文:hello,world.十进制:hello,world.十六进制:hel
- vim十字显示的设置
落雨无风
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vim设置分享一下自己的在linux下的vim的设置文件.vimrc其中最想分享的是vim十字显示的方式如图magic自己没有试出来什么效果十字显示是line12~15都需要的。如果只有12,13,设置出来的效果就是下划线的样子。239是0到255配色的中间值。个人比较喜欢239,个人爱好,随便设置自己喜欢的颜色。
- simulink风光火储一次调频,风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频
科研_研学社
matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频(AGC)及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创
- OmicsTools除b站教学视频外已整理的零代码生信全流程分析文档
邢博士谈科教
医学科研生信分析r语言数据可视化数据挖掘数据分析生信医学生信分析
OmicsTools软件介绍和下载安装配置软件简介我开发了一款本地电脑无限使用的零代码生信数据分析作软图神器电脑软件OmicsTools,欢迎大家使用OmicsTools进行生物医学科研数据分析和作图,该软件件能让大家在不需要任何编程和代码编写的基础上,分析次数没有限制,可以无限使用,让您在自己电脑上快速进行大量的生信分析和加速大家的科研。OmicsTools生信分析电脑软件可以做医学生物生信各个
- 51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
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51单片机:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。2.P1口做输出口,P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2(乘2)方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- Python二级系列(一):将整数转化为二进制、八进制和十六进制(大写)
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num=eval(input('请输入数字:'))print('对应的二进制数:{0:b}\n八进制数:{0:o}\n十六进制数:{0:X}'.format(num))
- 朱松纯委员:科研条件越来越好,为何颠覆性科学发现却越来越少?
晨起动铮铎
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/2hzjWGcqjzhV0Yob7RmCsg原文转载自科学网文|《中国科学报》记者赵广立“为什么近年来世界各国科研人员成倍增长、经费越来越多、科研条件越来越好,却产生不了根本性的科学发现?”近日,全国政协委员,北京通用人工智能研究院院长,北京大学、清华大学讲席教授朱松纯在一次发言中发出上述疑问。在他看来,重大基础性原创性科学成果“难产
- 2019-03-05
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从事材料、化学等相关专业和领域的科研人员,工作者,其工艺流程图、化学式的绘制是少不了的,通常绘制于白色背景下,简洁,但太过于单调。放在科研文章中,难以凸显重点,放在汇报的PPT上,不符主题风格。那如何绘制出下图所示的结构式及流程图在不同背景下所衬托出的效果呢。图一结构式及流程图在不同背景下衬托出的效果可能有人会通过完成构图的两张图片用PS的图层叠加功能来实现,但通过PS处理后会发现整体颜色失真,部
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☆爱丽丝冰箱贴爱丽丝漫游奇境的冰箱贴,设计理念来源于《爱丽丝漫游奇境》书中的插画,爱丽丝、国王、皇后、疯帽子、白兔先生以及怀表兔,故事中的个性鲜明的主角和配角们,一打开包装袋,立马跃于眼前。材质:水晶玻璃,每一个圆圆的冰箱贴直径约3.7cm。配色非常小清新,一套六枚,两个主色调,淡蓝色和淡粉色,很讨人喜欢哦。其实,我蛮喜欢这些名著的插画,画作水平都不低。尤其是那些儿童文学方面著作的插画,还童趣味十
- 科研信息管理系统(项目管理者的日常工作)
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现在,我是第一个承认项目管理令人沮丧的人。这不是因为我很软弱!因为在完成项目计划之后,项目管理者的唯一任务就是发现项目的障碍并解决它们。请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!不存在任何障碍的项目,每周只要花几个小时,或任何常规的管理人员就可以进行管理。这样一来,全世界都不需要专职的项目管理者了。好消息
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输入输出语句按照格式输入输出(常用)格式:%dint%ffloat%cchar%lfdouble%s字符串%#x十六进制%#o八进制%p地址%e指数%-m.n-:代表左对齐,右对齐m:位宽当m大于实际数据位宽时,按m位宽输出当m小于实际数据位宽时,按际数据位宽输出.n:保留小数点后几位输出:printfintprintf(constchar*format,...);功能:按照指定的格式向终端输出内
- 2022-11-10
论文小天才
2022年应用物理与信息技术国际会议(ICAPIT2022)大会简介ICAPIT2022将为您提供一个极好的机会,在探索应用物理和信息技术创新的同时,更新您现有的知识。会议将努力为您提供大量的交流机会,与专家学者、工程师和技术研究人员分享科研成果和前沿技术。我们热烈欢迎有兴趣的作者将您的新研究论文提交给ICAPIT,并与所有与会者分享您的宝贵经验。征稿主题仪器和技术的进展物理科学中的显微镜应用材料
- 周勇//2.8日立春五日//古风· 《三体》人物形象分析之汪淼//立春·春景·春意(五)
高山流水无情剑
题记:特殊战线,展露峥嵘,重任在肩,风险敢迎。科学院士,科研纳米,揭秘三体,伴随险情。巧将敌况,频频传送,暗助国安,屡屡功成。小说誉称,工具神人。一人能抵,几师雄兵。古风·《三体》人物形象分析之汪淼君不见,汪淼三体第一季,三重身份立天地。君不闻,串联故事一重身,推动情节因他续。二重身,气质佳,院士尊号名迩遐。三重身,责任大,协助国安做调查。扫除科学边界邪,保护高端科学家。慷慨赴难卧底去,重任在肩气
- MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
CoCo玛奇朵
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在数字化学习和科研的浪潮中,数学公式的编辑与展示成为了不可或缺的一部分。MathType,作为一款专业的数学公式编辑器,凭借其强大的功能和便捷的操作,为科研人员、教师、学生等广大用户提供了极大的便利。下面,我们将对MathType进行详细的介绍。MathType绿色永久版安装包下载,来自网盘分享链接:抓紧保存!以防失效!https://pan.quark.cn/s/916e68e44d3aMath
- 【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩(可设置压缩比)【含Matlab源码 4358期】
Matlab武动乾坤
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✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
- 微习惯复盘与感恩日记2022-08-20
小木山庄的溜溜
1、科研:我还是什么都没有做。看了一下师妹整理出来的第一天的内容。然后继续躺平。2、正经书:听了一些微信读书里的经济思想史的人物。古希腊的哲学家们其实对经济是有一定思考的。话又说回来,“经济”这个单词就是从古希腊词语里面进化来的,我记得原意是家庭农场经营好像。再次证明了万事万物都是经济学,其实古希腊哲学家只是对一些事情发表了看法,进行了哲学思考,但现在的人非要往经济学的角度来解读也完全可行。想想我
- Java语言程序设计基础篇_编程练习题18.24 (将十六进制数转换为十进制数)
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第十八章-Java基础篇习题java开发语言学习
题目:18.24(将十六进制数转换为十进制数)编写一个递归方法,将一个字符串形式的十六进制数转换为一个十进制数。方法头如下:publicstaticinthex2Dec(StringhexString)编写一个测试程序,提示用户输入一个十六进制字符串,然后显示等价的十进制数。代码示例编程练习题18_24ConvertHexadecimalToDecimal.javapackagechapter_1
- 每日一题——第八十五题
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C语言程序设计每日一练c语言
题目:写一个函数,输入一个十六进制/八进制数/二进制数,输出对应的十进制数#include#include#include#includelongstringToDecimal(constchar*str,intbase);intmain(){charhexStr[]="1A3F";charoctStr[]="123";charbinStr[]="101010";printf("十六进制转换成十进
- RGB值与RGBA
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csscss
css中可以用颜色名来设置各种样式(red、blue……)RGB值-每一种颜色的范围在0-255(0%-100%)-语法:RGB(红色,蓝色,绿色)rgba增加了不透明度(1完全透明,0不透明,.5半透明)十六进制RGB-语法:#红色绿色蓝色-颜色浓度(00-ff)-颜色两位重复可以简写
- hex文件、out文件、bin文件、map文件解析
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C/C++hex文件out文件bin文件map文件嵌入式硬件mcu
【1】“hex文件”内容解析hex文件是Intel公司提出的按地址排列的数据信息格式,数据宽度为字节,所有数据使用十六进制数字表示,并且以ASCII码的形式,按行记录数据。(即hex文件是用ASCII来表示二进制的数值)通常用于传输将被存于ROM或这EPROM中的程序和数据。hex文件每一行均以“:”开头,表明记录的开始,“:”之后,每至少2个字符表示一组十六进制数据,格式形如:LLAAAATTD
- 心有多宽,舞台就有多大;格局在哪,结局就在哪
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最近是日语等级考试报名时间,就想着报名试一试呢!说说我的日语水平,我来日本近半年,来的时候日语是零基础,毫不夸张地说,连五十音图都没记住!这半年呢,跟着学校日语课学了大家的日本语初级1,也只限于上课听,下课压根不管!为什么会这样?因为我是英语项目,自己觉得日语没用,会简单日常交流就可以了!平时科研压力挺大,偶尔打工,压根没想把宝贵的时间就在日语上,这是背景!至于我为什么又要考N2呢,当然事出有因,
- Python全栈 part02 - 006 Ajax
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JSON定义:JSON(Javascriptobjectnotation,JS对象标记)是一种轻量级的数据交换格式;是基于ECMASCript(w3cjs规范)的一个子集.JS-JSON-Python.pngJSON对象定义需要注意的点属性名必须用"(双引号)不能使用十六进制值不能使用undefined不能使用函数名和日期函数stringify与parse方法JSON.parse()将一个JSON
- 如何成功申报课题|读《教师如何做课题》(四)
向着明亮那方
四、如何成功申报课题要成功申报课题,就要填好课题申报书,怎么样才能填好课题申报书呢?课题申报书的写作不仅仅是一个写作的问题,更体现课题研究者的科研素养。因此要在课题申报书中体现科研研究者的科研素养。这就需要规范的填写课题申报书。(一)熟悉课题申报程序1.课题申报的类型课题申报类型包括两种:自选课题向上申报、上发课题自下申报。一线教师参与的课题大都是第二种。2.课题申报的程序课题申报的程序一般包括获
- 《天后上热搜后,我国士身份被曝光了》宋齐林晚晴(独家小说)精彩TXT阅读
寒风书楼
《天后上热搜后,我国士身份被曝光了》宋齐林晚晴(独家小说)精彩TXT阅读主角:宋齐林晚晴简介:最近几天,天后的词条一直挂在热搜榜上。所有人都在扒天后男友的身份。可从始至终都没人知道是谁,只知道他是一个普通人。可事实真是如此吗?当一次次科技采访被曝光时,粉丝们发现,那个普通人竟是科研院顶尖的研究者。他打造的每一个作品,都是碾压同时代的人类结晶。凭借一己之力,就将龙国军工水平提升了百余年……所有人震惊
- 2020-12-09
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今天下午,我们语文和数学都测试了,语文是从上午的一节课到下午的这节课。而数学只用了一节课的时间。我们数学测试的时候李老师在判试卷,我们数学测试完,语文试卷也判出来了。非常遗憾的是我错了一道题,我把错题改在改错本上之后,我想以后得好好复习了。今天的日记写到这里,拜拜!
- Biotin-PEG12-NHS ester,NHS-PEO12-Biotin,365441-71-0,生物素-PEG12-活性酯
陕西新研博美
365441-71-0
英文名称:Biotin-PEG12-NHSesterNHS-PEO12-BiotinNHS-dPEG12-Biotin中文名称:生物素-PEG12-活性酯分子式:C41H72N4O18S分子量:941.1CAS:365441-71-0纯度:≥95%结构式:用途:仅供科研实验使用,不用于诊治外观:粘稠液体或者固体粉末,取决于分子量注意事项:取用一定要干燥,避免频繁的溶解和冻干溶解性:溶于大部分有机溶
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p