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小寒学姐学AI
从零开始的深度补全和深度估计3dpython人工智能计算机视觉自动驾驶深度学习笔记
【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及3D点云生成(含Python代码解读)1.立体匹配的原理2.块匹配算法(BlockMatchingAlgorithm)2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数(SAD)2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差4.读取相机参数并计算
- Halcon基于灰度值的模板匹配
看海听风心情棒
计算机视觉人工智能
Halcon基于灰度值的模板匹配基于灰度值的模板匹配是最经典的模板匹配算法,也是最早提出来的模板匹配算法。这种算法的根本思想是,计算模板图像与检测图像之间的像素灰度差值的绝对值总和(SAD方法)或者平方差总和(SSD方法)。其原理是:首先选择一块ROI(感兴趣区域)作为模板图像,生成基于灰度值的模板;然后将检测图像与模板图像进行粗匹配,在检测图像与模板图像中任选一点,采取隔点拽索的方式计算二者灰度
- UDP英译汉网络词典
小灵蛇
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这里我们用UDP实现一个简单的英译汉小词典。我们还是仿照前一篇的UDP编程,将各自的组件封装起来,实现高内聚低耦合。一.字典翻译功能实现首先我们将我们的字典知识库放在txt文本中。apple:苹果banana:香蕉cat:猫dog:狗book:书pen:笔happy:快乐的sad:悲伤的run:跑jump:跳teacher:老师student:学生car:汽车bus:公交车love:爱hate:恨
- 03 vue3之Reactive全家桶
流氓也是种气质 _Cookie
Vue3vue.js前端javascriptvue3
reactive用来绑定复杂的数据类型例如对象数组AarryObjectsetmapreactive源码约束了我们的类型他是不可以绑定普通的数据类型这样是不允许会给我们报错import{reactive}from'vue'letperson=reactive('sad')绑定普通的数据类型我们可以使用ref你如果用ref去绑定对象或者数组等复杂的数据类型我们看源码里面其实也是去调用reactive
- 28. 找出字符串中第一个匹配项的下标
Ashiu
算法数组/字符串python算法
28.找出字符串中第一个匹配项的下标题目示例1.窗口移动2.python内置方法find题目给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例示例1:输入:haystack=“sadbutsad”,needle=“sad”输出:0解释:“sad”在下标
- 没有意义
Climber_PG
哪有那么多“为什么”活了二十好几为什么再活多久都想不清的事情呢听到的不一定是真的看到的同样未必那又何必去计较反正今天一样过明天一样来难道“对也不对”不是废话而是真理说多错多但不必在乎成功失败只是生活的点缀做个世俗的平凡者在浪里浮沉可还是自己的英雄活在编织好的童话世界勇敢啊少年斗恶龙救公主别被人看笑话啦噢又忘记了谁会关心我的故事呢“男人没资格说sad啊”
- 补作业
liangzhihao
一说到补作业,我的心里就是难受,相信广大学生们也是有这样的同感,寒假的作业像山一样高,真的不说假,放寒假有一个月是,Happy,的,一开学我们间发现是sad,所以,作业呢,还是在放假的前几天写完,不要一直拖拖了,真的难受,现在补作业,快补死了,像现在我看着一大堆的作业,我的心就是烦,唉,最大老师布作业的无情以及我们写作业的辛苦,我的心里是一阵的无奈,话就说到这儿,继续努力吧!
- 力扣-28. 找出字符串中第一个匹配项的下标
编程开发者
LeetCodeleetcode
文章目录力扣题目代码力扣题目给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例1:输入:haystack=“sadbutsad”,needle=“sad”输出:0解释:“sad”在下标0和6处匹配。第一个匹配项的下标是0,所以返回0。示例2:输入:ha
- Vue核心基础4:绑定样式、条件渲染、列表渲染
是小蟹呀^
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1绑定样式【代码】绑定样式.basic{width:200px;height:100px;background-color:pink;}.normal{background-color:skyblue;font-size:larger;border:1pxsolidblack;}.sad{border-radius:10px;}testtest11test{{name}}{{name}}const
- 7.13 自然拼读课 MNO
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PartOne:Warmingup.1.Whatisyourname?-Mynameis…2.Howoldareyou?-Iam6yearsold.3.Howareyoutoday?-Iamhappy/sad/angry/bored/sleepy.4.Whatistheweatherliketoday?-Itissunnytoday.PartTwo:ReviewLetterJKLandthewor
- 胡说八道
勤奋的梦蓝星
今天,很sad,遭到了不公平的friendship,然后效仿,最后哑巴吃黄连,不会说话,当初又是何苦呢?忘记这一切,好好投入无尽的学习当中吧,就当作没有来过。明天就是Friday了,又有一大波综艺在前方wait,还是很开心的一week。英语,英语,英语,拿什么拯救你。昨天看了一个ted,上面说学习语言最好的方式是找到最适合自己的,让自己喜欢的,有热情的学习方式。所以,我只有拼命寻找,不同的ways
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阳光九叶草LXGZXJ
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一、题目给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。1、示例一输入:haystack="sadbutsad",needle="sad"输出:0解释:"sad"在下标0和6处匹配。第一个匹配项的下标是0,所以返回0。2、示例二输入:haystack="
- LeetCode(28)-找出字符串中第一个匹配项的下标-字符串
「已注销」
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今天又是坚持刷题的一天哦~一、题目28.找出字符串中第一个匹配项的下标给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。二、示例:示例1:输入:haystack="sadbutsad",needle="sad"输出:0解释:"sad"在下标0和6处匹配。第
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会飞的大鱼人
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文章目录题目描述解题方法方法一:双指针java代码复杂度分析方法二:KMP算法java代码复杂度分析题目描述给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例1:输入:haystack="sadbutsad",needle="sad"输出:0解释:"s
- 2019-05-22
Gh小浩
己所不欲,勿施于人,行有不得,反求诸己。其实不只针对于管理者,我们每个人都应该具有反求诸己的人生态度。在生活中难免会遇到让人无奈的事情或者不好的结果,与其埋怨不如忏悔、反省自身的问题,其实这一点都不消极,反而是非常积极,非常乐观的人生观。明明很sad却要很happy的去逼自己工作,时间真的会是一剂良药吗。晚安,自己
- leetcode 28.找出字符串中第一个匹配项的下标(python版)
奋斗哼哼
leetcode算法python职场和发展
需求给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例1:输入:haystack=“sadbutsad”,needle=“sad”输出:0解释:“sad”在下标0和6处匹配。第一个匹配项的下标是0,所以返回0。示例2:输入:haystack=“leet
- 2021-06-18
小白菜豆腐
依旧昨天遇见了好久不见的老友,兴奋之余吃撑了肚子,这下可好了,晚上睡不着觉了!孩子sad了,吃之前有多激动,吃之后就有多"酸爽"啊(╥╯^╰╥)!半夜三更起来上卫生间,突然--我斜对床的防蚊帐外闪现了一盏灯。好家伙,差点儿没吓死宝宝了(我以为是我起床的动静吵醒了她)!经历了冗长的消食时光,等我再一次回到宿舍的时候,我发现那盏灯依旧静静的挂在那里。等我爬上床,一双手伸出蚊帐,悄悄的将那盏灯又灭了。那
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蓑 羽
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Leetcode刷题之字符串leetcode算法c++
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- 悲伤sad
茄富论
一、悲伤往往源于丧失谈论+感受+向前看=释怀2022年冲击相对来说最大的丧失是离开了原先的科室,暂时借调到了新建立的实验室。离开了刚刚熟悉的环境,丧失了步行上下班的悠闲时光,通勤距离从1公里变为8公里,失去了刚建立起来的同事关系,失去朝九晚五相对清闲的工作时间,还被告知有可能借调不止1年。现在会议,那段时间非常不开心,一方面,工作难度和压力剧增,另一方面,有种被原单位随意对待的感觉。借调都没有提前
- 伤春悲秋不是矫情,季节性情感障碍了解一下
天马心理工作室
是不是一到阳光惨淡的冬季就心情抑郁?或是在阴雨寡照的春日独自一人闷闷不乐?这可不是多愁善感,而是季节性情感障碍。季节性情感障碍(SAD),是指在特定季节(尤其是冬季)发生的以抑郁为主要特征的心理障碍,它会让人们的记忆力和学习能力下降并出现嗜睡的症状,季节性情感障碍的主要原因是冬季光照时间短,因此季节性情感障碍多发于中、高纬度地区。实际上,光照不足带来的情绪问题有时会产生更加严重的后果,有研究发现雨
- 【LeetCode】28. 找出字符串中第一个匹配项的下标(简单)——代码随想录算法训练营Day09
晴雪月乔
代码随想录算法训练营#LeetCode字符串算法代码随想录算法训练营字符串
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- 力扣:28. 找出字符串中第一个匹配项的下标(Python3)
恽劼恒
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icecream_cheese
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开始cpp刷题之旅,多学多练,尽力而为。先易后难,先刷简单的。28.找出字符串中第一个匹配项的下标给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例1:输入:haystack=“sadbutsad”,needle=“sad”输出:0解释:“sad”在下
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- Vue-14、Vue绑定style样式
一叶飘零晋
vuevue.js前端javascript
1、对象写法绑定css样式.basic{width:400px;height:100px;border:1pxsolidblack;}.normal{}.happy{}.sad{}.atguigu1{}.atguigu2{}.atguigu3{border-radius:20px;}{{names}}Vue.config.productionTip=false;newVue({el:"#root"
- Vue-13、Vue绑定css样式
一叶飘零晋
vuevue.jscss前端
1、绑定css样式字符串写法,适用于:样式的类名不确定绑定css样式.basic{width:400px;height:100px;border:1pxsolidblack;}.normal{}.happy{}.sad{}{{name}}Vue.config.productionTip=false;newVue({el:"#root",data(){return{name:'test',mood:
- Sad Is A Friend
QJC宝宝
我们常常被教导要化悲愤为力量,但这真的是一种正确的教导吗?靠委屈,靠不甘,靠伤心让自己变强的力量往往都会变成一些扭曲的力量。细想一下,你被羞辱感到愤怒时是不是想要变强,是不是想要快速变强。之后要干什么?报复!让他也尝一下被羞辱的滋味不是吗?的确,你靠着悲伤的力量变强了,但在这个过程中,你丧失了最重要的胸怀啊!显然我们不该靠悲伤活下去,但悲伤不该被遗忘。如果你忘却了悲伤,你忘记了自己当时因失败而悲伤
- sad
淡然清浅_7abe
myheartisbleeding.howcanIdointhefuture.refuseanswerthephone.forgettheman.myhoneylostfather.makeanewfamily.Idon'tbelieveanyone.
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
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SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,