- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- Python中if及else使用
moclocd
Python编程python
if、else使用{Python的if判断语句可以单独使用,也可搭配else使用:如:if(变量名运算符数值或另一个变量名)://括号可加可不加,如果不加,第一个变量名前就需要加一个空格。语句组1//语句组可多写,但是!!!语句组一定要和if的判断条件对齐!!!不然会报错!!!{例:if(a>=0):print(a)}或:if(变量名运算符数值或另一个变量名):语句组1else:语句组2//els
- 项目实战复盘:跨平台团队如何组合工具完成 iOS App 上架全流程
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httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在一次使用Flutter开发的跨平台项目中,我们团队要将一款教育类App同时上线Android与iOS。团队成员清一色Windows/Linux用户,仅有远程使用的一台旧款Macmini,资源非常有限。这篇文章将还原我们当时iOS上架的完整流程,并分享我们是如何组合使用不同工具,各自完成关键环节,不依赖完整Mac环境也能顺利上线AppStore的经验。阶段一:准备开发者证书和描述文件(Provis
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一直报错KernelRestartingThekernelforgrokking/attentionmatricx.ipynbappearstohavedied.Itwillrestartautomatically.通过以下方法得到了快速解决:设置环境变量虽然这只是一个临时的解决方案,你可以尝试设置环境变量KMP_DUPLICATE_LIB_OK=TRUE。通过这个设置,程序将继续执行,但可能会导
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Redis单机安装与多平台部署以下是针对Redis单机安装与多平台部署要点整理,包含生产级配置建议和跨平台差异处理方案:一、单机安装核心步骤1.Linux系统(Ubuntu/CentOS)#安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialtcl#Ubuntusudoyumgroupinstall"DevelopmentTools"#CentOS#编译安装(推荐)wgeth
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Linux文件系统结构特点文件操作
Linux文件系统详解1.Linux文件系统的结构和特点Linux文件系统是操作系统的核心组成部分之一,它负责管理和组织文件以及目录。与Windows和macOS不同,Linux采用了层次化的文件系统结构,所有文件和目录都从根目录(/)开始。这种结构使得文件系统更加简洁和易于管理。1.1文件系统的层次结构Linux文件系统采用了一种树形结构,其中每个节点代表一个文件或目录。根目录是树的起点,所有其
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最近在学Docker容器,需要配置Vmware+CentOS环境,在其过程中需要安装yum的一个工具包:yuminstall-yyum-utils发生报错:Loadedplugins:fastestmirrorDeterminingfastestmirrorsCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org?arch=x86_64&rel
- CentOS7 yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; Name or service not known“之解决办法(换源)
仁德者得天下
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yum安装出现错误如下:yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttps://download.bt.cn/install/install_6.0.sh&&shinstall.sh12f2c1d72ImportError:/lib64/libcrypto.so.10:version`OPENSSL_1.0.2'notfound(requiredby/www/serve
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黄狗操作员
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1、脚本安装#!/bin/bash#定义变量MDADM_VERSION="4.2"#替换为最新版本号MDADM_URL="https://www.kernel.org/pub/linux/utils/raid/mdadm/mdadm-${MDADM_VERSION}.tar.gz"LOCAL_DIR="/tmp/mdadm_install"REMOTE_USER="root"REMOTE_SERV
- Centos7 yum install “Could not resolve host: mirrorlist.centos.org“ 错误解决
q不回安定区
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代理()可能需要关闭有影响wget-O/etc/yum.repos.d/epel-7.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/epel-7.repo#换aliyunepel源yumcleanall#清除系统所有的yum缓存yummakecache#生成yum缓存Centos7配置国内yum源和epel源-阿里云开发者社区
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K9DMGY8SCC
经验分享
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- 前端base64遇到的坑:window.btoa中文报错的修复方案
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问题是这样的:同事在使用的过程中发现一个问题:点击确定按钮后,有个报错提示。如下截图所示:报错文本是:invalidcharactererrorfailedtoexecutebtoaonwindowthestringtobeencodedcontainscharactersoutsideofthelatin1range详情:前端base64遇到的坑:window.btoa中文报错的修复方案
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小亦平台会持续给大家科普一些Oracle数据库的应急处理方案,运维朋友们可以在往期文章中查看更多案例。问题概述•核心问题:监控日志中出现IPCSENDTimeout错误。•主要现象:RAC集群监控日志中报告了Inter-ProcessCommunication(IPC)发送超时错误。问题分析IPCSENDTimeout错误通常表明OracleRAC集群中节点间进程通信(IPC)出现了问题。IPC是
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ZeroOber
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npm运行命令报错:error:error:0308010c:digitalenveloperoutines::unsupportedError:error:0308010C:digitalenveloperoutines::unsupported是Node.js中与加密模块(OpenSSL)相关的常见问题,通常出现在Node.jsv17+版本中引起错误的原因:Node.js从v17.x开始默认使
- Mac电脑 医学绘图 Graphpad Prism
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GraphPadPrismMac是一款功能强大、易于使用的科学和统计分析工具,适用于各种类型的数据处理和可视化需求。无论您是进行基础研究、临床试验还是学术写作,GraphPadPrismMac都能为您短时间内做出最合适的分析选择,并优雅地绘制和展示您的作品。原文地址:GraphpadPrismMac医学绘图
- 基于STM32L4XX、HAL库的VGDD79S915N0SA LoRa模块驱动程序设计
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一、简介:VGDD79S915N0SA是一款高性能的LoRa无线通信模块,工作在915MHz频段,具有以下特点:基于SemtechSX1276/78芯片工作频率:902-928MHz(ISM频段)输出功率:最大20dBm接收灵敏度:低至-148dBm通信距离:市区2-5km,郊区可达15km支持LoRa™调制和FSK调制低功耗设计,适合电池供电应用SPI接口,方便与MCU连接二、硬件接口:模块引脚
- php7 取余,PHP7中对大数求余报错Uncaught DivisionByZeroError: Modulo by zero
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一、问题描述今天在使用PHP中的求余的时候,发现了一个“很怪异的事”,在PHP中执行如下代码echo2%pow(2,32);既然报错:PHPFatalerror:UncaughtDivisionByZeroError:ModulobyzeroinCommandlinecode:1Stacktrace:#0{main}throwninCommandlinecodeonline1Fatalerror:
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环境:centos7/docker最初直接拉取的postgresql数据,在导入.bakup文件时始终会报错,最后才想到该数据库默认不带postgis空间组件###一、拉取镜像这里我们拉取postgres和gis组合的镜像目前组合的版本有如下几个-11.0-2.5-10.0-2.4-9.6-2.4这里以拉取postgresqlv11.0和postgisv2.5的镜像为例dockerpullkart
- Java编程之状态模式
勤奋的知更鸟
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引言“人生如戏,全靠状态。”——设计模式也深知这一点。一、什么是状态模式(StatePattern)状态模式是一种行为型设计模式,允许对象在内部状态改变时,改变它的行为。也就是说,看起来像是修改了它的类。通俗解释就像一只电风扇,有关机状态、低速状态、高速状态。你按下按钮,它就在不同的状态间切换。状态决定了电风扇的行为。二、示例讲解:本篇我们以“自动售货机VendingMachine”为例。它可能处
- PSQL 处理 BLOB 类型数据问题
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工作服务器数据库服务器
处理Blob问题获取BLOB字段内容,发生如下报错org.postgresql.util.PSQLException:大型对象无法被使用在自动确认事物交易模式需要设置为手动提交事务即可解决参考:PostgreSQL:Documentation:7.1:UsingLargeObjects写入流程如下参考:Java写入pgsqlblob类型_mob649e8159b30b的技术博客_51CTO博客By
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1.场景还原mac使用久了,我想查看磁盘的写入量和寿命,记录一下查看方法。系统环境:macOS14.4.1电脑配置:MacBookPro16英寸M1Pro2.查看步骤安装Homebrew我们要借助Homebrew安装一个叫"smartmontools"的软件,如果你已安装Homebrew请跳过此步骤。打开终端或者iterm输入以下命令,按照提示安装:/bin/bash-c"$(curl-fsSLh
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- 智能手机上用Termux安装php+Nginx
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Termux的官方网站:Termux|Themaintermuxsiteandhelppages.以下是在Termux上安装和配置PHP+Nginx的完整流程总结,包含关键步骤和命令:一、安装依赖pkgupdate&&pkgupgrade#更新包列表和系统pkginstallnginxphpphp-fpm#一次性安装Nginx、PHP和PHP-FPM二、配置PHP-FPM1.修改PHP-FPM监听
- vscode 调试运行 flutter 报:没有用于调试YAML的扩展。我们是否应在市场中找到YAML扩展?
冰雪青松
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这个是低级问题,这是把pubspec.yaml文件打开的时候并且处于焦点位置去调试编译出错的,示意图:应该切换到项目文件或者切换到main.dart文件并且处于焦点位置才去调试编译,这时候不会报错了,要不关闭pubspec.yaml文件然后去调试编译。打开pubspec.yaml文件修改后保存文件,vscode会默认执行flutterpubget命令,然后自动下载依赖文件,前提是必须安装有YAML
- 架构轻巧的kokoro 文本转语音模型
skywalk8163
软硬件调试多媒体python开发语言
Kokoro是一个具有8200万个参数的开放权重TTS模型。尽管其架构轻巧,但它提供了与较大型号相当的质量,同时速度更快,更具成本效益。使用Apache许可的权重,Kokoro可以部署在从生产环境到个人项目的任何地方。官网:hexgrad/kokoro:https://hf.co/hexgrad/Kokoro-82M现在我们来实践下KokoroLinux下安装使用安装库pipinstall-qko
- 使用linux命令上传、下载文件(使用sz与rz命令)
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Linuxcentoslinux运维
sz:弹出窗口,选择下载路径,下载到指定路径rz:弹出一个文件选择窗口,从本地选择文件上传到Linux服务器先安装:yuminstalllrzszsz用法:#可同时指定多个同级文件名sz文件夹下所有文件szdir/*rz用法:cd到指定目录输入rz回车后,弹出窗口,一次可指定多个文件
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mxpan
c++c++
一、std::filesystem的前世今生C++11之前,文件系统操作依赖于平台特定的API(如Windows的CreateFile或POSIX的open),缺乏统一接口。C++17正式将std::filesystem纳入标准库,该库最初由Boost.Filesystem演化而来,提供了跨平台的文件系统操作能力。核心优势:跨平台兼容性:一次编写,支持Windows、Linux、macOS等主流平
- 【ARM 芯片 安全与攻击 5.7 -- 码重用攻击】
主公讲 ARM
#【ARM芯片安全与攻击专栏】arm开发安全代码重用攻击
文章目录什么是代码重用攻击?ROP攻击示例示例背景攻击步骤假设的ROP链构建输入数据使用payload进行攻击防御措施Summary什么是代码重用攻击?代码重用攻击(CodeReuseAttack,CRA)是一种利用现有的合法代码片段来执行恶意行为的攻击方法。由于现代操作系统和处理器通常会采用数据执行保护(DEP)等安全机制,直接在堆栈或堆上执行注入的恶意代码变得困难。代码重用攻击通过拼接或链接现
- 使用 SQLite 和 Brighter 实现发件箱模式
actor_dev
c#.netbrightersqlite
简介本指南演示如何使用SQLite和.NET8,结合Brighter库实现**发件箱模式(OutboxPattern)**,以确保数据库更新与消息发布之间的事务一致性。项目目标处理CreateNewOrder命令,在事务成功时发布两个事件(OrderPlaced,OrderPaid)。如果发生错误(例如业务规则冲突),则回滚数据库更改和消息发布。要求.NET8+使用Podman(或Docker)运
- 使用 MySQL 和 Brighter 实现出站箱模式
actor_dev
.netc#brighterrabbitmqmysql发件箱模式
简介本指南演示了如何使用Brighter库在MySQL和.NET8中实现Outbox模式(出站箱模式),以确保数据库更新和消息发布之间的事务一致性。项目目标处理一个CreateNewOrder命令,并且只有在事务成功时才发布两个事件(OrderPlaced,OrderPaid)。如果发生错误(例如业务规则冲突),则数据库更改和消息发布都将回滚。要求.NET8+Podman(或Docker)运行本地
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc