- 自动驾驶系统的车辆动力学建模:自行车模型与汽车模型的对比分析
赛卡
自动驾驶自动驾驶数学建模pythonnumpymatplotlib算法
在自动驾驶系统的车辆动力学建模中,自行车模型(BicycleModel)和更复杂的汽车模型(如双轨模型或多体动力学模型)各有其适用场景和优缺点。以下是两者的详细对比及选择原因解析:1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型(如双轨模型)简化假设将四轮车辆简化为两轮(前轮转向,后轮驱动)考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度(位置x,y,航向角θ)6+自由度(含横向、俯仰、
- 【今日EDA行业分析】2025年3月21日
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智算时代EDA行业新变局:技术突围与生态重构一、EDA产业格局剧变:技术壁垒与地缘博弈交织在半导体产业链的宏大版图中,EDA工具宛如数字时代的“工业母机”,其重要性伴随芯片复杂度的指数级攀升而愈发显著。据SEMI数据显示,2023年全球EDA市场规模成功突破200亿美元大关,中国本土市场增速更是达到了18%。然而,Synopsys、Cadence、Mentor这三大行业巨头依旧牢牢占据着超过85%
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文本标注是指在原始文本数据上添加标签的过程,这些标签可以用来指示特定的实体、关系、事件等信息,以帮助计算机理解和处理这些数据。文本标注是自然语言处理(NLP)领域的一个重要环节,它通过为文本的不同部分提供具体的含义和上下文信息,增强机器学习和深度学习模型对文本内容的理解能力。标注类型情感分析情感极性:确定文本表达的情感倾向,如正面、负面或中立。强度评估:衡量情感的强烈程度,从轻微到极端不等。命名实
- 【网络】数据流(Data Workflow)Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型) 和 Middleware(中间件)
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在图片中,数据流(DataWorkflow)描述了应用程序中数据的流动过程,涉及Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型)和Middleware(中间件)。作为初学者,理解这些组件及其联系是掌握Web应用程序开发的关键。以下是对每个技术点的详细解释,以及它们如何相互关联的分析。1.Routes(路由)定义:路由定义了应用程序的URL端点(Endpoints)以及服
- 【MySQL】实战篇—数据库设计与实现:根据需求设计数据库架构
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在设计数据库架构时,开发者需要遵循一系列步骤,以确保数据库能够高效、可靠地满足系统需求。以下是设计数据库架构的理论知识和步骤说明。1.需求分析需求分析是数据库设计的第一步,旨在理解系统的功能需求和数据需求。通过与利益相关者(如用户、开发人员和业务分析师)进行沟通,明确系统需要存储和管理的数据类型。步骤说明识别业务需求:确定系统的主要功能,例如用户管理、订单处理、库存管理等。收集数据需求:明确每个功
- 大佬都在用的桑基图到底怎么做?告诉你个最简单的方法
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桑基图,即桑基能量分流图,也叫桑基能量平衡图。因1898年MatthewHenryPhineasRiallSankey绘制的“蒸汽机的能源效率图”而闻名,此后便以其名字命名为“桑基图”。桑基图常被用于能源损耗情况、材料成分分析、金融数据可视化;追踪用户状态;追踪跑票、变动、迁移;追踪人口流动情况等等业务场景,表现分配、归类、变化、流动情况。桑基图好在哪?它是一种特定类型的流图,图中延伸的分支的宽度
- IDC权威认证!永洪科技入选 IDC「GBI图谱」,点亮生成式 BI 价值灯塔
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大数据市场正在稳步前进,生成式AI已成为厂商服务的重点方向,其发展离不开数据底座建设和数据工程管理,反过来AI也会帮助开发运维人员、业务人员和管理层更好地使用、查询数据。IDC调研数据显示,在生成式AI的驱动下,未来5年企业在数据管理和数据分析基础设施建设的投资增长率将分别达到8.7%和9.2%。近日,国际咨询机构IDC发布了《中国数据智能市场生态图谱V5.0》,在这一领域,永洪科技以其创新前沿的
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在数字化转型的浪潮中,金融行业作为经济发展的核心引擎,正加速探索数字化、智能化的新路径。永洪科技,近日成功助力某省农村信用社联合社(简称:Z企业)完成了其数字化转型的重要一步,通过部署先进的商业智能解决方案,为Z企业的业务升级与效能提升注入了强劲动力。随着智能金融时代的来临,以大数据、人工智能、移动互联等新兴技术为核心的金融科技持续赋能银行金融业务数字化、智能化、开放化的发展,为金融机构营销体系的
- Win11显示不出WiFi列表?全面解决方案来了
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Win11显示不出WiFi列表?全面解决方案来了在使用Windows11操作系统时,连接WiFi网络无疑是日常工作中最基本也是最关键的需求之一。然而,不少用户却遇到了一个棘手的问题:WiFi列表无法显示,导致无法找到并连接可用的WiFi网络。这一问题不仅影响了用户的正常使用体验,还可能对工作和学习造成不小的困扰。本文将深入分析这一问题的可能原因,并提供多种有效的解决方法,帮助你轻松应对Win11显
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一、引言本文研究了福建奇迹运动体育科技有限公司(简称‘奇迹科技’)如何利用其创新产品体系和桂花网蓝牙网关M1500,与少儿篮球教育实现深度融合。重点分析其在提升教学效果、保障训练安全、优化个性化教学等方面的实践与成效,为教育机构和从业者提供参考。二、企业背景奇迹科技由国资上市企业浙数集团与福建省互联网十强企业来玩互娱联合注资成立,专注于数字化体育产业,业务包括数字体育科技研发、打造并运营少儿科技篮
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什么是预训练?预训练是大型语言模型训练的第一步。它在资金和计算能力的支持下,通过深入分析大量的文本数据,使模型建立起语言的基本构架。在这一阶段,模型通过学习海量的书籍、文章和网页,识别出语言的语法、句法和词汇规律。这就如同一名学生接受通识教育,他并没有专注于某一门学科,而是获取了多方面的知识。自回归语言建模和掩码语言建模是预训练中常见的两种方法。前者在逐步构建文本的连贯性时,通过预测下一单词的方式
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- 【001安卓开发方案调研】之Java+Gradle+XML 原生安卓开发
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基于2025年国内安卓开发领域的最新动态,结合Java+Gradle+XML技术组合的生态发展,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心架构稳定性Java语言基础作为安卓开发官方支持语言,Java在国内拥有超过15年的技术积累,字节码编译机制与安卓ART虚拟机的深度适配,使其在内存管理、多线程处理等场景表现稳定。主流应用如微信、支付宝均保留Java核心模块。Gradle构建体系Gradle8.5
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Oracle认证在数据库管理领域享有极高的声誉和价值,是许多专业人士职业生涯中的重要里程碑。那么,Oracle认证是否值得投入时间和精力去考取呢?这个问题的答案很大程度上取决于你的职业规划、个人兴趣和对未来的展望。首先,Oracle认证的价值还体现在其广泛的行业需求上。在金融、医疗、政府等多个行业中,对数据库管理和分析的依赖性日益增加,这导致了对Oracle专业人才的巨大需求。Oracle数据库在
- 深入理解Python闭包与递归:原理、应用与实践
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目录闭包什么是闭包:闭包的基本结构:实现闭包的条件:1.嵌套函数2.内函数引用外部函数的变量3.外部函数返回内部函数4.外部函数已经执行完毕递归函数什么是递归函数:递归函数条件1.必须有个明确的结束条件———递归出口2.每进行更深一步的递归,问题规模相比上一次递归都要有所减少3.相邻两次重复之间有紧密联系分析一下这段代码1.函数定义:2.基准条件(BaseCase)3.递归条件(Recursive
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OracleOCP(OracleCertifiedProfessional)认证是数据库领域的传统权威认证,但随着云数据库和开源技术的崛起,其价值正面临分化。是否值得考取,需结合你的职业定位、行业需求及长期规划综合判断。以下是关键分析:一、什么情况下值得考?1.职业定位明确:扎根传统数据库领域适用人群:从事金融、电信、能源等传统行业的DBA(数据库管理员);需维护Oracle旧版本(如11g/12
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文章介绍背景1、文物可以提供创意,如哥窑面饰的照相机2、目前文物数字化工作非常少,没有纳入设计元素3、文物知识图谱建成后具有很多好处¥方法一、本体构建1、明确领域和目的——文物知识图谱&设计创意2、领域信息采集与分析——文物信息,340件文物实例,3、定义文物本体概念和结构层次4、定义概念属性和属性约束5、本体编码(建模语言和工具)6、本体评估——Jena的内嵌推理机,基于描述的逻辑7、本体实
- 【MySQL基础-10】MySQL中的LENGTH()函数:用法详解与实例分析
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在MySQL数据库中,LENGTH()函数是一个非常常用的字符串函数,用于计算字符串的字节长度。理解并掌握LENGTH()函数的用法,对于处理字符串数据、优化查询以及进行数据验证都非常有帮助。本文将详细介绍LENGTH()函数的用法,并通过实例演示其在实际中的应用。1.LENGTH()函数的基本语法LENGTH()函数的基本语法如下:LENGTH(str)str:要计算长度的字符串或字段。可以是字
- 【go】从函数输入选择思考到关注点分离原则
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在阅读《100个go语言经典错误》的时候,看到错误:使用文件名作为函数输入。由此思考,这个虽然是入参的设计,但是实际上涉及到了函数的抽象问题。从函数输入选择与函数抽象的最佳实践到思考关注点分离原则。函数输入选择与函数抽象的最佳实践通过分析46-function-input中的代码,我们可以总结出关于函数输入选择的重要原则以及函数抽象的深入思考。一、函数名不应包含输入来源代码展示了两个功能相似但设计
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Go中错误包装的最佳实践与常见误区通过分析100-go-mistakes-master/src/07-error-management/49-error-wrapping/main.go中的代码,我们可以总结有关错误包装的典型错误、最佳实践和选择准则。一、错误包装的基本概念错误包装是指在处理错误时,将原始错误封装在新的错误中,同时添加上下文信息。代码示例展示了四种不同的错误处理方式,每种都有不同的
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介于YOLOv5的裂缝识别系统在现代工业中,裂缝监测是的保障设施安全的重要环节。我们公司的新项目——基于YOLOv5的裂缝识别系统,将为您提供高效、精准的解决方案,助力各类工程项目的质量管理。系统优势我们的裂缝识别系统借助YOLOv5进行深度学习,经过精心训练,拥有强大的图像识别能力。只需简单的步骤,您就能将复杂的裂缝检测转化为轻松的操作,让分析变得更加简单、高效。核心功能图片上传与场景选择用户可
- 零基础上手Python数据分析 (7):Python 面向对象编程初步
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写在前面回顾一下,我们已经学习了Python的基本语法、数据类型、常用数据结构和文件操作、异常处理等。到目前为止,我们主要采用的是面向过程(ProceduralProgramming)的编程方式,即按照步骤一步一步地编写代码,解决问题。这种方式对于简单的任务已经足够,但当程序变得越来越复杂,代码量越来越大时,面向过程编程可能会显得力不从心,代码难以组织、复用和维护。代码复杂性带来的挑战:面向过程v
- 显卡(Graphics Processing Unit,GPU)架构详细解读
m0_74824112
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显卡架构主要分为两大类:GPU核心架构(也称为图形处理单元架构)和显卡的其他组件(如内存、控制器、输出接口等)。本篇文章将对显卡架构进行详细分析,重点介绍GPU核心架构、显卡计算单元、显存结构、显卡管线、以及显卡与主机系统的协同工作等。1.显卡架构的基本组成显卡架构可以分为以下几个主要部分:1.1GPU核心(计算单元)GPU核心是显卡的核心部分,负责执行图形渲染和计算任务。GPU核心通常由多个流处
- Python 数据分析实战:跨境电商行业发展解析
萧十一郎@
pythonpython数据分析开发语言
目录一、案例背景二、代码实现2.1数据收集2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1跨境电商消费者地域分布分析2.4.2跨境电商商品销售与价格关系分析2.4.3跨境电商行业未来发展预测三、主要的代码难点解析3.1数据收集3.2数据清洗-销售数据处理3.3数据分析-跨境电商消费者地域分布分析3.4数据分析-跨境电商商品销售与价格关系分析3.5数据可视化四、可能改进的代码4.1数据收集
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟