- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 天空
冰夫
亮蓝的天空,透白的云朵。天空像一本无字之书,引导人们驻足仰望,穿过那些风云雨雪,在浩大的天幕上读懂神秘的生命。用天真的蓝色描绘,用多彩的虹云点缀,叙述天空的故事,排解生活的烦扰,放牧寂寞的灵魂,看太阳在新的一天升起。
- Python FastAPI 与传统 Web 框架的性能对比
Python编程之道
pythonfastapi前端ai
PythonFastAPI与传统Web框架的性能对比关键词:FastAPI、性能对比、Web框架、异步编程、Python、Django、Flask摘要:本文深入探讨了FastAPI与传统PythonWeb框架(如Django和Flask)在性能方面的差异。我们将从架构设计、请求处理模型、并发能力等多个维度进行对比分析,并通过基准测试数据展示实际性能差异。文章还将提供代码示例和性能优化建议,帮助开发
- 警方认定网红用濒危大白鲨做美食,网友神吐槽
赛鲁斯
“天必像烟云消散,地必如衣服渐渐旧了;其上的居民也要如此死亡。唯有我的救恩永远长存;我的公义也不废掉。”——圣经话说这两天“濒危物种”这个词频繁出现,前些日子是长江白鲟被确定灭绝,同时其它鲟鱼被列为及其濒危,之后有一位网络美食博主在视频里烧烤鲨鱼,被怀疑是国际濒危的大白鲨。据光明网报道,7月14日,一位名叫“提子”的美食网红博主拍摄水煮鲨鱼和烧烤鲨鱼的视频火爆网络,有科普博主反映,这条鲨鱼是国际濒
- 公开发言:如何管理好听众的注意力?
溜溜咻咻
要想牢牢地抓住听众的注意力,这个发言稿不能展现复杂的书面逻辑,咱们得营造听众的感受模型框架:挑战+解决方案重要公式:公开发言=一个挑战+三点方案+一次返场。一个挑战❤️开场白只要是实现一个目标:建立跟台下观众的连接感❤️开头设置一个挑战:挑战首先它得是一个问句。也就是说,一开始你要告诉观众今天我们来解决一个什么样的问题。❤️开头第一句话:把原来的陈述句改成一个问句❤️好的挑战是“与你有关,让你喜欢
- 什么是辩证法:是对话,是不计结论的对谈、是诚实与善意的沟通
单华伟
这是单华伟的第一百五十七篇原创文章|辩证法就是对话当赫拉克利特说出『人不能两次踏入同一条河流』的时候,辩证法在哲学上便真正开始了,但这还是一种比较朴素的自然辩证法,用大家都很熟悉的一句话来说,那就是:强调万事万物相互统一,对立转化的一面。而真正将辩证法发展成一种系统的方法论,并且实践得最好的,非苏格拉底莫属,而辩证法在他那里,用两个字就可以概括,那便是『对话』。实际上,辩证法(dialectics
- 按照计划走,总会有收获
峰中言语
人总是在做事情之前担心这担心那,总害怕出点差错,都渴望一帆风顺。可是我们又怎能左右世事发展呢?只能是尽管用心向前走,遇到什么问题就解决什么问题。最近发生的一件事,让我对此深有感触。临近7月1号,即将迎来建党节,便计划着要举办一台庆祝文艺演出。应该说这项工作在六月初就已经做了安排,也开过会布置下去了,但是由于自己一直忙着其他的事情,就把这安排给办公室里的一个内勤负责。不论个人能力和工作方法,只说责任
- Python 数据插值:NumPy 实现多种插值方法
Python数据插值:用NumPy解锁缺失数据的秘密拼图关键词数据插值、NumPy、线性插值、多项式插值、缺失值处理、数据平滑、数值分析摘要在数据分析和科学计算中,我们经常遇到离散或缺失的观测数据——比如气象站每小时记录的温度值有缺失,或者实验中只采集了稀疏的采样点。这时候,数据插值(Interpolation)就像“数据修复师”,能根据已知点推断出未知点的数值,让离散数据变成连续的“故事”。本文
- bj某dongfang医院js 反混淆 分析结果
yyds970108
javascript开发语言ecmascript算法
没啥特别的手段,就是反混淆,动态调试+替换constCryptoJS=require('crypto-js');constforge=require('node-forge');constaxios=require('axios');const{v4:uuidv4}=require('uuid');constqs=require('querystring');functioncreateRando
- 从AlertDialog源码看链式调用
孙大硕
相信我们大家都用过AlertDialog,但是我们没办法去直接实例化一个AlertDialog,因为内部的构造方法都是private,我们只能通过AlertDialog的内部类Builder去生成一个AlertDialog对象,可是为什么要这样设计呢?看过设计模式的人一眼就会发现,这怎么像传说中的“建造者模式”呢?建造者解决的问题:是将一个复杂的对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建
- JAVA刷题记录: 专题十五 BFS解决FloodFill算法
用屁屁笑
宽度优先算法
733.图像渲染-力扣(LeetCode)classSolution{int[]dx={0,0,-1,1};int[]dy={1,-1,0,0};publicint[][]floodFill(int[][]image,intsr,intsc,intcolor){intprev=image[sr][sc];if(color==prev)returnimage;Queueq=newLinkedList
- 住气还是孤注一掷
巴克利GG
住气还是孤注一掷1.为什么我们沉不住气?想到两点:一个是喜欢走捷径。人性如此,自己压制不住。想走捷径本来没有错,还算是创新的源动力,但是,不顾基础概率,过度自信,高估走捷径的胜率,低估走捷径的败率,就是自己的问题了。衡量过度自信的标准,就是能不能改变结果,目前看,绝大多数人不能。另一个是代表性偏差和突出事件放大,把别人成功的极小概率突出事件权重放大,以及自己也可以复制。两个因素叠加,就沉不住气,就
- 计算机视觉产品推荐,个性化推荐:人工智能中的计算机视觉、NLP自然语言处理和个性化推荐系统哪个前景更好一些?...
这个问题直接回答的话可能还是有着很强的个人观点,所以不如先向你介绍一些这几个领域目前的研究现状和应用情况(不再具体介绍其中原理)你自己可以斟酌一下哪方面更适合自己个性化推荐。一.所谓计算机视觉,是指使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟个性化推荐。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其他类生物每天所做的那样[1]。现在人工智能的计算机视觉主要研究
- 《Google软件测试之道》告诉你什么是测试
程序媛木子
Google软件测试介绍1.Google的测试团队并非雄兵百万,我们更像是小而精的特种部队,我们依靠的是出色的战术和高级武器2.在Google,写代码的开发人员也承担了测试的重任.质量从来就不仅仅是一些测试人员的问题,每个写代码的开发者本身也是测试者,质量在名义上也是由这样的开发测试组合共同承担3.Google团队由SWE(软件开发工程师),SET(测试开发工程师),TE(测试工程师)组成4.在G
- APatch - 新一代Android内核Root解决方案
项目简介APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案,具有以下核心特点:基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM),允许向内核注入任意代码兼容Android内核版本3.18-6.1仅支持ARM64架构设备APatch依赖于KernelPatch核心引擎,其UI界面和模块系统部分代码源自KernelSU。功能特性核心功能内核
- 自己开发QEMU硬件模拟器 - versatilepb开发板
EE工程师
硬件仿真模拟arm开发c语言开源软件
Versatilepb开发板 网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板,作者无从可查,不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块,Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验,但当作者在配置SSH服务时,却总是有问题,查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic,只支持usb-ne
- 软件测试知识集(杂)-@1
苏丽珍
软件测试功能测试
Title1、按测试阶段分类,测试可分为哪几个阶段?2、选择题:下列哪项测试不适合手工测试?3、填空题:ADB的全称4、restful常用四种请求方法5、选择题(多选):移动app包含哪几种类型?(重点)6、Web自动化和APP自动化的区别?7、自动化测试策略有哪些?(很重要)8、自动化测试有哪些成本?(重点)9、哪些场景不适合自动化测试?10、工资表,要求一条语句查询100天内涨薪的员工名字,涨
- 2023-06-15
王海博
今日体验,工作必须有标准,而且要严谨的执行。今天一个哥们的猛禽,8万公里前差速器轴承坏了,和咱们6万公里没有给更换差速器油有直接关系。核心,无论是谁,我们都要有自己的一套标准,并且要坚决执行。用,遇到问题,首先反思自己。反思行为。然后及时精进!这样才会成长,进步。
- 靠谱的赚钱app排名有哪些?推荐十个大家都在用的赚钱软件
高省APP
赚钱app哪个最靠谱?现在疫情开始常态化,很多人开始在手机上寻找靠谱的赚钱app,但是网上信息量太大,没有经验很容易被骗,浪费时间不算,还可能遇到一些骗局。所以,今天借此机会,选出三款最靠谱的赚钱app,安全赚更多钱。正常一天赚30-50元没问题。给大家推荐一个互联网最新导购平台【高省APP】,邀请码211985,高省APP是目前返利最高的电商导购平台。团队有滑落,佣金真的高。高省APP是2022
- 5—6中药学之【温里药+理气药】彩霞姐姐的学习笔记
境瑜伽彩霞
第十一单元温里药①“温”解决的是寒②本类药多辛热燥烈,“辛”—花椒、大蒜、辣椒的味道,辛味易耗上阴液使人上火③天气炎热/体内有火时减少用量④孕妇体内有热,容易导致胎动不安,慎用。胎动不安可以用:黄芩,竹茹,苎麻根1、附子:①✍考:回阳救逆第一要药:附子②亡阳证:亡阳指大量丢失阳,出现四肢寒冷+脉微欲绝③人的阳气一身之根本存在肾,元气(出存在肾)是生命活动的原动力。肾阳为阳气之根本,肾阳可以补充中焦
- 14.优化算法之BFS解决FloodFill算法1
muyierfly
算法题算法宽度优先深度优先
0.FloodFill简介dfs:深度优先遍历(红色)bfs:宽度优先遍历1.图像渲染算法原理classSolution{int[]dx={0,0,1,-1};int[]dy={1,-1,0,0};publicint[][]floodFill(int[][]image,intsr,intsc,intcolor){intprev=image[sr][sc];//统计刚开始的颜⾊if(prev==co
- BFS 解决 FloodFill 算法(C++)
lim 鹏哥
刷题算法宽度优先c++
文章目录前言一、概念二、岛屿数量1.题目链接2.算法原理3.代码编写三、被围绕的区域1.题目链接2.算法原理3.代码编写总结前言一、概念BFS就是广度优先遍历,也就是层序遍历。FloodFill是指在数组中找出性质相同的连通块,并根据题目进行操作。二、岛屿数量1.题目链接200.岛屿数量2.算法原理遍历整个矩阵,每找到一块陆地,记录一次。我们怎末知道我们是否已经遍历过这个地方了呢??方法1:如果遍
- flutter 通过H5唤醒app及跳转到指定页面 以及 Chrome25 之后的处理
智玲君
flutterandroidjavachrome25chromeintent
最新转载:将UniLinks与Flutter集成(安卓AppLinks+iOSUniversalLinks)前言在h5中通过URlScheme唤醒app的配置有如下三种:1,iframe标签不管是ios还是安卓,浏览器都不可能知道手机有没有装某个app,所以方法是首先通过URLscheme打开app,如果打不开,则跳转下载链接。之所以要用iframe打开,而不是直接跳链接,是因为如果APP唤醒失败
- 我们如何保护孩子免受有毒食品和环境的影响,同时帮助他们节能环保
我和小妮子的日常
每个家长都希望自己的孩子能够呼吸到新鲜的空气,喝上放心的水。同时免受毒素的侵害和阳光的福射。其实,让生活方式变得更健康并没有大家想象得那么复杂。作者事例:我和我的丈夫软直在逐渐地“绿化”我们的房子,同时密切地关注环境问题,在孩子出生之前,我们就应当确保子官里的孩子能有朝一日健康地生活在现今的世界上。当我们从医院满怀喜悦地把第一个宝宝抱回家的时候,我就立刻开始担心起来,因为我们住的是栋20世纪20年
- 曼妙
李昀遥
老黄是多么喜欢老铁啊!尽管有黄嫂,老黄不怕。尽管老铁从来不把自己放心上,老黄不在乎。老铁是同事们叫惯了的称号,其实老铁不老,三十出头。曼妙、妩媚、风情、眼神看人是会说话的,如月光下的凤尾竹。老黄是棉纺厂精梳车间甲班的带班长,老铁是精梳车间的小老师,也就是当班质检员。所以老黄只要上班,就时时不离老铁。一来是绊住老铁让她少去车间,少查出问题,少扣钱。因为车间规定每个小老师当班必须查出班组至少一项问题,
- 期待
旭日老师
期待这个词语在网上的意思就是期望;等待。但是在世界的心理学、宗教学和生活中,期待这个词语却有无比重大的意义。一比如佛教中讲,万法唯心所造,讲的就是期待的力量。用这个理念我们来解读刘邦和项羽见到秦始皇巡游的场景所说的话,就比较好理解了。项羽曾经见到秦始皇巡游的场面说了一句话叫做“彼可取而代之”。而刘邦见到相同的场景,说的是“大丈夫当如此也”。表面来看意义差别不大,细细的品读,最后他们的结局却完全不一
- BFS-FloodFill 算法 解决最短路问题 多源 解决拓扑排序
penguin_bark
#BFS算法宽度优先leetcode
文章目录一、FloodFill算法[733.图像渲染](https://leetcode.cn/problems/flood-fill/description/)2.思路3.代码[200.岛屿数量](https://leetcode.cn/problems/number-of-islands/description/)2.思路3.代码[LCR105.岛屿的最大面积](https://leetcod
- 芝龙源说在恋爱中现在的女生不傻,与其上套路不如用闪光点吸引她
芝龙源说男题
我看到了太多所谓追女生的技巧了,像什么欲擒故纵啊,忽冷忽热啊,几乎霸屏整个泡学的榜单。说实话哈,女生真不傻。那些小伎俩,他们愿不愿拆穿,全凭人家愿不愿意陪你逢场做细胞女生只会对长相极帅的男生说土味情话来电,而如果只是个相貌平平的你来说。女生不是会感动而是感到莫名其妙,她会觉得哎,这个男生好无聊啊,好土啊,追求一个女人手段都靠网上学的土味情话真的挺庸俗的,所以现在追女生用土味情话无疑就是当年写情书的
- 解决Flutter运行android提示Deprecated imperative apply of Flutter‘s Gradle plugins
旺仔大牛
gradleflutterandroidgraldebuildscriptdependenciesprepositories
文章目录出现场景解决方案编辑android/settings.gradle编辑android/build.gradle重新定义库变量编辑android/app/build.gradle删除fluttetRoot和plugin字段添加plugins块修改dependencies出现场景ado@adodeMacBook-Airapp_demo%flutterrun--profileLaunchingl
- 热爱生活,认真对待每一天
减读
褚时健说:“把每一天安排好就是对人生负责任。”褚时健也算是传奇人物,被称作企业家的企业家。褚时健,原红塔集团董事长,赫赫有名的“亚洲烟王”和“橙王”,他以战略性的眼光强化资源优势,并抓住行业机遇。用17年的时间将默默无闻的玉溪卷烟厂缔造成亚洲排名第一。73岁时,他与妻子承包荒山开始种橙子,成立新平金泰果品有限公司,10多年后,褚橙产量达到11000吨,褚橙风靡全国。褚时健凭借他敏锐的商业嗅觉、强人
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数