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目标检测人工智能计算机视觉智驾
ECCV2022paper:[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode:https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel,one-stage,基于sparse3Dc
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目录参数作用与原理默认值与查看方法调整场景与方法适用场景调整方法与其他参数的协同性能影响与注意事项典型案例总结net.core.rmem_max是Linux内核中控制套接字接收缓冲区(ReceiveBuffer)最大允许值的参数。它与net.core.rmem_default(默认值)共同决定了网络数据接收的性能上限和内存使用策略。以下是详细解析:参数作用与原理核心功能:限制单个套接字接收缓冲区的
- 【网络】Linux 内核优化实战 - net.ipv4.tcp_rmem 和 net.core.rmem_default 关系
锅锅来了
Linux性能优化原理和实战网络linuxtcp/ip
net.ipv4.tcp_rmem和net.core.rmem_default都是Linux内核中控制网络接收缓冲区的参数,但它们的作用范围、优先级和使用场景存在明显区别。以下是详细对比:核心区别参数net.ipv4.tcp_rmemnet.core.rmem_default作用协议仅针对TCP协议针对所有网络协议(TCP、UDP等)参数类型三元组:mindefaultmax单个值:默认缓冲区大小
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关于.NET中Threading.Timer的线程机制,结合线程池特性和异步协作原理分析如下:一、线程复用机制共享进程级线程池Threading.Timer的回调任务不会每次新建线程,而是提交到.NET进程全局线程池统一调度,该线程池与async/await任务共享同一资源池。线程池维护可复用工作线程队列,避免频繁创建/销毁开销任务优先由空闲线程执行,无空闲线程则进入全局队列等待线程池扩
- AWS Lambda与RDS连接优化之旅
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在云计算的时代,AWSLambda与RDS的结合为开发者提供了高效且灵活的解决方案。然而,在实际应用中,我们常常会遇到一些性能瓶颈。本文将通过一个真实案例,探讨如何优化AWSLambda与RDS之间的连接,以提高API的响应速度。背景介绍最近,我们在AWS上部署了一个使用Dotnet6开发的API,它通过APIGateway暴露给外部,并连接到同VPC内的MySQLAuroraRDS数据库。部署前
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- Linux ss 指令
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Linuxss指令ss(SocketStatistics)是Linux系统中用于显示网络套接字(socket)信息的现代命令行工具,是netstat的继任者,性能更高、输出更简洁。它提供详细的网络连接、监听端口和协议统计信息,广泛用于网络监控、故障排查和性能分析。相比传统的netstat,ss直接从内核获取数据显示更快,功能更强大,适合现代Linux系统。什么是ss指令?ss是Linux系统中的一
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SpringCloud微服务架构部署模式:从单体到云原生的进化路径关键词:SpringCloud、微服务架构、部署模式、容器化、Kubernetes、服务网格、DevOps摘要:本文系统解析SpringCloud微服务架构的核心部署模式,涵盖传统物理机部署、容器化部署、Kubernetes集群编排、服务网格集成等技术栈。通过技术原理剖析、实战案例演示和最佳实践总结,揭示不同部署模式的适用场景、技术
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用这个保存的,登录时大小写不一样会不会无法识别根据你提供的SaveUsersToJson方法,我注意到你使用了JSON序列化来保存用户数据,但没有显式指定字典的比较器。这意味着在反序列化时,默认会使用区分大小写的比较器,导致大小写不同的用户名无法正确匹配。问题分析当你保存用户数据时:PrivateSubSaveUsersToJson(usersAsDictionary(OfString,UserI
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- 鞋履智造的“隐形工匠”:PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关应用实践
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- 别再为通信发愁!机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南,低成本实现智能升级
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在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
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- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
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在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- Minikube Unable to resolve the current Docker CLI context “default“
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问题描述minikube安装后,执行任何minikube命令,均报下面的信息。解决方法确认docker是否运行查看docker当前的context$dockercontextlsNAMETYPEDESCRIPTIONDOCKERENDPOINTKUBERNETESENDPOINTORCHESTRATORdefault*mobyCurrentDOCKER_HOSTbasedconfiguration
- go关闭linux进程,Golang信号处理和优雅退出守护进程
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go关闭linux进程
Golang中的信号处理信号类型个平台的信号定义或许有些不同。下面列出了POSIX中定义的信号。Linux使用34-64信号用作实时系统中。命令mansignal提供了官方的信号介绍。在POSIX.1-1990标准中定义的信号列表信号值动作说明SIGHUP1Term终端控制进程结束(终端连接断开)SIGINT2Term用户发送INTR字符(Ctrl+C)触发SIGQUIT3Core用户发送QUIT
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一、整体架构TensorFlowServing采用模块化设计,核心组件包括:Servables:可服务对象(如模型、查找表)Managers:管理Servable生命周期(加载/卸载)Loaders:负责Servable的初始化状态管理Sources:提供新版本Servable的LoaderAspiredVersions:Servable的期望状态集合Core:连接所有组件的核心枢纽APIs:gR
- Linux工作常用命令记录
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Linux常用命令#列出当前系统中所有的网络连接和监听端口,可通过grep配合查找需要的信息netstat-nat#列出所有进程信息,可通过grep配合查找需要的信息psaux#查看防火墙规则iptables-L#查找文件,如查找RDB_SVRfind/-name"RDB_SVR"#查看所有磁盘空间使用情况df-h#查看文件或目录的磁盘空间使用情况,示例为查看当前目录中所有文件和目录的空间使用情况
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c#开发语言
在现代软件开发中,多进程应用场景日益普遍。无论是分布式系统、微服务架构,还是传统的客户端-服务器模型,进程间的状态同步都是一个关键挑战。C#提供了多种同步原语,其中EventWaitHandle是一个强大的工具,特别适合处理跨进程的同步需求。本文将深入探讨EventWaitHandle的工作原理、使用场景及最佳实践。一、EventWaitHandle基础原理EventWaitHandle是.NET
- rabbitmq安装 虚拟ip_步骤4:配置IPv6地址
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自动配置IPv6地址ecs-util-ipv6能为已分配IPv6地址的ECS实例一键配置IPv6地址,或者为没有分配IPv6地址的ECS实例一键清理IPv6配置。ecs-util-ipv6工具下载地址如下所示。系列发行版下载地址RHELCentOS5/6/7/8RedHat5/6/7DebianUbuntu14/16Debian/8/9SLESSUSE11/12OpenSUSE42CoreOSCo
- docker启动的rabbitmq搭建并集群和高可用
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Docker搭建RabbitMQ集群步骤以下是使用Docker快速搭建RabbitMQ集群的详细步骤,包含配置文件、网络设置和集群组建过程。1.创建自定义网络首先创建一个Docker网络,使容器间可以通过名称互相访问:dockernetworkcreaterabbitmq-cluster2.准备配置文件创建一个配置目录(例如~/rabbitmq-config),并在其中创建以下文件:rabbitm
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C#(或vb.net)程序改进在网上看些提升程序性能的帖子摘到的内容,虽然有点旧,大多还是很好的。转载保留下来方便忘记的时候查看。========================================================1、使用值类型的ToString方法在连接字符串时,经常使用"+"号直接将数字添加到字符串中。这种方法虽然简单,也可以得到正确结果,但是由于涉及到不同的数据类
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vb.net教程https://www.xin3721.com/eschool/vbnetxin3721/原文地址VB和VB.NET的大致区别_copico的博客-CSDN博客_vbnet和vb的语法区别VisualBasic.NET是MicrosoftVisualStudio.NET套件中主要组成部分之一。.NET版本的VisualBasic增加了更多特性,而且演化为完全面向对象(就像C++)的
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- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include