dada_hust
dada_hust

2019-06-15-udacity pick-place 搭建说明

1.理解现有程序 整个的workflow
-启动脚本safe_spawner.sh 里面包含四个终端
-- 1.roslaunch kuka_arm target_description.launch
--2.roslaunch kuka_arm cafe.launch
-- 3.roslaunch kuka_arm spawn_target.launch
--4.roslaunch kuka_arm inverse_kinematics.launch
按顺序一个一个来解释
1.target_description.launch
4.inverse_kinematics.launch
启动节点trajectory_sampler 这个节点位于 src/trajectory_sampler.cpp 。将参数demo 加载到参数服务器，值类型是bool ,当使用自己的ik_server时，将其设置为false。

你可能感兴趣的:(2019-06-15-udacity pick-place 搭建说明)

  • 点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明 CUHK-SZ-relu PointNet深度学习
    总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性，理解一下这个，PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小，因为除了pooling之外使用的就只有mlp，之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数，每个的参数可能不同，有正
  • 编写复杂的Shell定时脚本 SAFE20242034 #四SHELLgithub
    在Linux系统中，Shell脚本结合cron定时任务是一种强大的组合，可以实现复杂的自动化任务。本文将详细介绍如何编写一个复杂的Shell脚本，并使用cron来调度它，以实现定时任务的自动化执行。这里写目录标题1.编写复杂的Shell脚本示例脚本：backup.sh脚本说明设置脚本权限2.配置定时任务（Cron）编辑当前用户的Crontab添加定时任务解释常见Cron时间格式查看和管理Cron任
  • 【C++项目】从零实现RPC框架「一」：项目准备与前置知识学习 Zfox_ C++从入门到精通c++rpc项目分布式muduojsoncpplinux
    个人主页：Zfox_系列专栏：C++从入门到精通目录一：项⽬介绍二：技术选型三：开发环境四：Ubuntu-22.04环境搭建五：第三⽅库使⽤介绍JsonCpp库Json数据格式JsonCpp介绍JsonCpp使⽤Muduo库Muduo库是什么通俗解释Muduo库常⻅接⼝介绍TcpServer类基础介绍EventLoop类基础介绍TcpConnection类基础介绍TcpClient类基础介绍Buf
  • flutter的HTTP headers用法介绍 云水-禅心 FlutterflutterHttpClient
    flutter的HTTPheaders用法介绍在Flutter中，HTTPheaders是用于在发送HTTP请求时传递额外信息的关键部分。它们可以用于身份验证、缓存控制、内容类型声明等。以下是关于Flutter中HTTPheaders的详细说明和用法。1.什么是HTTPHeaders？HTTPheaders是键值对（key-valuepairs），用于在客户端和服务器之间传递附加信息。例如：Con
  • DP 问题 -- LQR中的DP问题 BineHello 自动驾驶算法人工智能强化学习
    深入地介绍线性二次调节问题（LinearQuadraticRegulator,LQR），并详细说明它作为动态规划（DP）的一个经典应用问题的求解过程。一、LQR问题定义（最优控制视角）LQR问题是一种特殊的最优控制问题，系统动力学为线性、代价函数为二次型的优化问题：离散时间线性系统：xt+1=Axt+Butx_{t+1}=Ax_t+Bu_txt+1=Axt+Butxt∈Rnx_t\in\mathb
  • 【基于KG的大模型对话系统（fastapi）完整可上手】 放飞自我的Coder pythonfastapikg
    以下是一个使用FastAPI搭建的基于知识图谱的大模型对话系统的示例代码。该系统包括：FastAPI服务器：提供RESTfulAPI。知识图谱：使用Neo4j作为存储和查询引擎。大模型：利用OpenAIGPT进行自然语言处理。查询解析：将用户输入解析为知识图谱查询，并结合LLM生成回答。主要功能：解析用户输入：检查用户输入是否包含知识图谱查询内容。执行Cypher查询：如果用户问题涉及知识图谱，向
  • Nginx实现接口复制 m0_74823094 面试学习路线阿里巴巴nginxjunit运维
    目录1、前言2、接口流复制2.1、方式一：使用mirror指令2.1.1、nginx配置2.1.2、配置说明2.1.3、测试结果2.1.4、注意事项2.2、方式二：使用Lua2.2.1、安装Openresty2.2.2、nginx配置2.2.3、配置说明2.2.4、测试结果3、小结1、前言项目中，通常会遇到一个中转服务需要往多个不同的系统推送同一份数据，传统做法是需要在Java代码侧中调用多个AP
  • Spring 构造器注入和setter注入的比较 ashane1314 springjavalog4j
    一、比较说明在Spring框架中，构造器注入（ConstructorInjection）和Setter注入（SetterInjection）是实现依赖注入（DI）的两种主要方式。它们的核心区别在于依赖注入的时机、代码设计理念以及适用场景。以下是两者的详细比较：1.核心区别特性构造器注入Setter注入注入方式通过类的构造方法注入依赖。通过Setter方法注入依赖。依赖不可变性依赖通常声明为fina
  • Pytorch 张量的scatter_add_方法介绍 qq_27390023 pytorch人工智能python
    torch.Tensor.scatter_add_是PyTorch中的一个原地操作（in-placeoperation），用于将一个源张量（src）中的值根据指定的索引（index）累加到目标张量（self）中。它常用于分布式计算、加权聚合以及自定义深度学习层等场景。函数签名Tensor.scatter_add_(dim,index,src)→Tensor参数说明dim(int)：指定沿着哪个维度
  • 时间函数（Hive-Sql\Mysql\Presto） 菜鸟教程*…* mysqlhivesqlmysql
    特殊说明：1、时间函数有多种方法，比如本月第一天（T-1）：mon_firstday(sysdate(-1))或者concat(substr(sysdate(-1),1,8),‘01’)等。2、通常离线数据是T-1，故取数据时候，月至今的范围是1号至昨天，故本业会标注T-1，请知晓。3、看函数产生的效果：（1）Hive-Sql如果想看函数的效果，可以在集市输入select+函数。例如selects
  • Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_碰撞器类型与应用 chenlz2007 游戏开发2unitylucene游戏引擎搜索引擎全文检索交互vr
    碰撞器类型与应用在Unity引擎开发中，物理引擎和碰撞检测是实现真实感动作游戏的关键技术。碰撞器（Collider）是Unity中用于检测物体之间碰撞的组件。不同的碰撞器类型适用于不同的场景和需求，合理选择和应用碰撞器可以显著提升游戏性能和用户体验。本节将详细介绍Unity中常见的碰撞器类型及其应用场景，并通过具体示例来说明如何在项目中使用这些碰撞器。常见的碰撞器类型1.BoxColliderBo
  • 实现非entry弹窗鸿蒙示例代码
    本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例在一个非@Entry的类中创建一个CustomDialogController弹窗，以此来实现不依赖entry的弹窗。实现非entry弹窗源码链接效果预览使用说明点击请求网络按钮，触发不依赖entry的弹窗。实现思路点击请求网络按钮触发testPromptDialog()方法。exportfunctiontestPromptDialog(){consttha
  • 实现计算器计算功能鸿蒙示例代码
    本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例实现了计算器的计算功能，包括加减乘除四个基本运算，小数计算、百分数计算以及清除结果功能。实现计算器计算功能源码链接效果预览使用说明应用支持加减乘除等基本运算，点击右上角的撤回按钮或者键盘上的'C'，可清除输入的数据，点击键盘上蓝色的删除按钮，可一位一位的删除输入数据。实现思路删除数据先获取输入框内的字符长度，将字符转换为数组。通过.slice方法截取数组，每
  • pyqt5 开发文档 查看地址 wowocpp pyqt
    查看PyQt5在线说明文档http://pyqt.sourceforge.net/Docs/PyQt5/class_reference.htmlhttps://www.riverbankcomputing.com/static/Docs/PyQt5/https://doc.qt.io/https://doc.qt.io/qt-5/qwidget.htmlhttps://www.riverbankc
  • 管理存储堆栈 上邪o_O RedhatLinux知识点linux
    分别说明LVM中物理卷、物理区块、卷组、逻辑卷的概念以及它们之间的关系。物理卷是LVM的基础，它可以是整个物理磁盘，也可以是磁盘上的一个分区。物理卷是LVM管理的最小物理存储单元，它被初始化为LVM可以识别的格式，包含了LVM的元数据。物理区块是物理卷中可分配的最小存储单元。在创建卷组时，会指定物理区块的大小。物理卷被划分为多个大小相等的物理区块，这些物理区块可以被分配给逻辑卷使用。卷组是由一个或
  • UVa12303 Composite Transformations 惆怅客123 UVa部分题目解题报告计算几何icpcUVa仿射变换矩阵平面的一般式平面的三点式
    UVa12303CompositeTransformations题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接  UVa12303CompositeTransformations题意  空间中有n个点和m个平面，你的任务是按顺序向它们施加t个变换，输出每个点的最终位置和每个平面的最终方程。一共有3种变换，如表下表所示。变换说明TRANSLATEabc点(x,y,z)变成(x+a,y+b,z+c)
  • 基于Arduino的ESP32开发环境搭建 惆怅客123 嵌入式开发单片机ArduinoESP32VSCode
    ESP32(Euno)购买链接串口驱动开发环境搭建参考自开发环境搭建_arduinoesp32_NaisuXu的博客-CSDN博客下载安装ArduinoIDE：https://www.arduino.cc/en/Main/SoftwareArduinoIDE中添加ESP32开发板数据：安装完成后选择：文件>首选项>附加开发板管理器网址中加入Arduinocoreforesp32的地址https:/
  • AOP开发 LDM>W< Java学习javaspring学习
    8.1aop思想oop（面向对象编程）：面向对象，就是纵向地将事物给封装成类，里面具有这种事物的属性和行为。当别人想用到这种事物时，就通过构造它的一个实例对象来获得。体现出一种封装性。aop（面向切面编程）：横向地对不同事物的抽象，属性与属性，方法与方法，对象与对象都可以组成一个切面。简单来说，aop思想就是可以将某些类里的属性方法等抽取出来进行处理，组成一个新方法。下面来张图说明一下：可以看到，
  • Java小白-Collection集合体系 林深的林 windowspythonlinux
    一、Collection集合体系1.核心接口与实现类‌类型‌‌特点‌‌实现类‌‌底层结构‌‌线程安全‌‌List‌有序、可重复、有索引ArrayList动态数组否LinkedList双向链表否Vector动态数组是（同步）‌Set‌无序、唯一HashSet哈希表+链表/红黑树否TreeSet红黑树否二、Collection常用API1.添加相关方法‌方法‌‌说明‌booleanadd(Ee)添加单
  • C语言for循环语句的用法（非常详细） xiecoding.cn c语言开发语言青少年编程c++
    在C语言中，除了while和dowhile，使用for语句也可以实现循环结构。C语言for循环的基本用法for循环语句的一般形式如下：for(表达式1;表达式2;表达式3){语句块;}有以下几点说明：for是循环结构中的关键字之一。表达式1通常用于给循环变量赋初值。当然，也允许在for语句外给循环变量赋初值，此时可以省略此表达式。表达式2通常是循环检验的条件，用来决定是否继续执行for后紧跟的语句
  • Deepseek结合AnythingLLM搭建个人本地智能知识库 曲幽 AI计算机deepseekai大模型ollamaanythingllm本地知识库
    之前通过Ollama搭建了本地Deepseek大模型对话机制，但知识点仅限于Deepseek内部的数据，且目前数据截止时间为2024年7月，如果我们询问一些专业性比较强的内容，则Deepseek也显得无能为力，这就需要再给这个大脑外接一些文档数据了，通过AnythingLLM来Embedding外部文档。更多内容，可关注公众号“一名程序媛”，我们一起从0-1学编程1下载安装AnythingLLM有
  • Nest.js全栈开发终极实践：TypeORM+微服务+Docker构建高可用企业级应用 lifire_H javascript微服务docker
    文章目录**第一部分：认识Nest.js与基础环境搭建****1.1什么是Nest.js？****1.2环境准备****1.3创建第一个项目****1.4启动开发服务器****1.5核心文件解读****第二部分：基础控制器与路由****2.1控制器的作用****2.2创建自定义控制器****2.3路由参数处理****2.4状态码处理****2.5完整示例****2.6测试你的API****关键概念
  • esp32手把手DIY AI小智语音助手教程 (三) 配置ESP32设备 Wi-Fi连接网络 代码简单说 智能硬件/物联网开发实战ai小智语音助手ai小智配网ai小智教程智能硬件esp32语音助手diy语音助手
    esp32手把手DIYAI小智语音助手教程(三)配置ESP32设备Wi-Fi连接网络1.WI-FI网络配置1）启动设备在bin固件下载/烧录后，将设备保持接通电源，按下开发板上的RST按钮复位重启设备（如下图位置1），设备将进⼊配⽹模式。2配网状态如果sRGB彩灯为蓝色（开发板上的⽩⾊灯），并保持闪烁，表⽰设备处于配⽹状态。如果sRGB彩灯⼀直不亮，请参考本页第2节详细说明。如果设备不在配⽹状态或
  • 【商城实战(18)】后台管理系统基础搭建：从0到1构建电商中枢 奔跑吧邓邓子 商城实战商城实战uniappSpringBoot后台管理系统
    【商城实战】专栏重磅来袭！这是一份专为开发者与电商从业者打造的超详细指南。从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。无论是想深入钻研技术细节，还是探寻商城运营之道，本专栏都能提供从0到1的系统讲解，助力你打造独具竞争力的电商平台，开启电商实战
  • 使用 Particles.js 和 GSAP 实现炫酷的网页粒子动画效果 木木黄木木 javascript开发语言ecmascript
    使用Particles.js和GSAP实现炫酷的网页粒子动画效果前言在现代网页设计中，交互动效对于提升用户体验起着重要作用。本文将介绍如何结合Particles.js和GSAP动画库，创建一个引人注目的粒子动画效果网页。效果展示这里写目录标题使用Particles.js和GSAP实现炫酷的网页粒子动画效果前言效果展示技术栈实现步骤1.基础结构搭建2.样式设计4.GSAP动画实现5.自定义鼠标指针效
  • 批量图片水印添加工具 木木黄木木 python
    批量图片水印添加工具这是一个可以批量给图片添加水印的Python程序。程序会根据原始图片的分辨率自动调整水印大小，确保水印效果美观。这里写目录标题批量图片水印添加工具功能特点运行说明注意事项下载地址功能特点支持批量处理多个图片自动根据原图尺寸调整水印大小支持PNG格式的透明水印水印位置固定在右下角支持JPG、JPEG、PNG、BMP等格式的图片运行说明准备文件：将需要添加水印的图片放入input文
  • django中路由配置规则的详细说明 小赖同学啊 pythondjangosqlite数据库
    在Django中，路由配置是将URL映射到视图函数或类视图的关键步骤，它决定了用户请求的URL会触发哪个视图进行处理。以下将详细介绍Django中路由配置的规则、高级使用方法以及多个应用配置的规则。基本路由配置规则1.项目级路由配置在Django项目中，根路由配置文件通常是urls.py，位于项目目录下。以下是一个简单的示例：#项目目录下的urls.pyfromdjango.contribimpo
  • 实现页面加载鸿蒙示例代码
    本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例主要简单构建页面加载loading布局。实现页面加载源码链接效果预览使用说明加载页面之前显示弹窗图标，经过固定时间后图标消失。实现思路使用@CustomDialog实现自定义弹窗。核心代码如下：@CustomDialogstructCustomDialogExample{controller:CustomDialogController=newCustomD
  • websocket wss_使用wss和HTTPS / TLS保护WebSocket的安全 dnc8371 javapython数据库安全github
    websocketwss这个博客的第50条提示，是的！技术提示＃49说明了如何使用用户名/密码和Servlet安全机制保护WebSocket的安全。本技术提示将说明如何在WildFly上使用HTTPS/TLS保护WebSockets。让我们开始吧！创建一个新的密钥库：keytool-genkey-aliaswebsocket-keyalgRSA-keystorewebsocket.keystore
  • OpenHarmony子系统开发 - 部件配置规则 __Benco 子系统开发openharmonyharmonyos人工智能
    OpenHarmony子系统开发-部件配置规则部件的bundle.json放在部件源码的根目录下。以泛sensor子系统的sensor服务部件为例，部件属性定义描述文件字段说明如下：{"name":"@ohos/sensor_lite",#HPM部件英文名称，格式"@组织/部件名称""description":"Sensorservices",#部件功能一句话描述"version":"3.1",#
  • 数据采集高并发的架构应用 3golden .net
    问题的出发点：          最近公司为了发展需要，要扩大对用户的信息采集，每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话，将会大量照成采集量成3W倍的增长，但是又要满足日常业务需要，特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。       &n
  • 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式 brotherlamp linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
    现在生产环境MySQL数据库是一主一从，由于业务量访问不断增大，故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用，也就是说不能重启MySQL服务，为了避免出现其他情况，选择在网站访问量低峰期时间段操作。  一般在线增加从库有两种方式，一种是通过mysqldump备份主库，恢复到从库，mysqldump是逻辑备份，数据量大时，备份速度会很慢，锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
  • Quartz——SimpleTrigger触发器 eksliang SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述 SimpleTrigger触发器，当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行；   二.SimpleTrigger的构造函数 SimpleTrigger(String name, String group)：通过该构造函数指定Trigger所属组和名称； Simpl
  • Informatica应用（1） 18289753290 sqlworkflowlookup组件Informatica
    1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件，在里面设置shell的路径；调度wf可以右键出现schedule，现在用的是HP的tidal调度wf的执行。 2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast（多播组件）;Reset_Workflow_Var：参数重置 （比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
  • python 获取图片验证码中文字 酷的飞上天空 python
    根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写 在window上用easy_install安装不上  看了下源码发现代码很少  于是就想自己改写一下   添加支持网络图片的直接解析   #coding:utf-8 #import sys #reload(sys) #sys.s
  • AJAX 永夜-极光 Ajax
    1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担   2.代码结构:    <html> <head> <script type="text/javascript"> function loadXMLDoc() { .... AJAX script goes here ...
  • 创业OR读研 随便小屋 创业
            现在研一，有种想创业的想法，不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的，可能就是鱼与熊掌不能兼得。                研一的生活刚刚过去两个月，我们学校主要的是
  • 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量 aijuans IT 生活
            这个故事还得从去年换工作的事情说起，由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司，专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发，从此苦逼的日子开始了。        系统背景：五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份，后续几个月也完
  • 如何定义和区分高级软件开发工程师 aoyouzi
    在软件开发领域，高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置，但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为，单纯使用年限来划分开发人员存在问题，两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日，他发表了一篇博文，根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。 　　初
  • Servlet的请求与响应 百合不是茶 servletget提交java处理post提交
      Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介     1,Http的请求方式(get  ,post);   客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法,  http的get方式 servlet就是都doGet(
  • web.xml配置详解之listener bijian1013 javaweb.xmllistener
    一.定义 <listener> <listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class> </listener>   二.作用        该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
  • Web页面性能优化（yahoo技术） Bill_chen JavaScriptAjaxWebcssYahoo
    1.尽可能的减少HTTP请求数 content 2.使用CDN server 3.添加Expires头(或者 Cache-control) server 4.Gzip 组件 server 5.把CSS样式放在页面的上方。 css 6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript 7.避免在CSS中使用Expressions css 8.将javascript和css独立成外部文
  • 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序 bit1129 mongodb
    游标   游标，简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象，使用它是包括 声明 打开 循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完 关闭游标   游标的基本用法，类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档)，在获取一个文档集时，可以提供一个类似JDBC的FetchSize
  • ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法 白糖_ ORA-12514
    今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”，遂在网上找到了解决方案： ①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件，你会看到如下信息：   # listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
  • Eclipse 问题 A resource exists with a different case bozch eclipse
    在使用Eclipse进行开发的时候，出现了如下的问题： Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
  • 编程之美-小飞的电梯调度算法 bylijinnan 编程之美
    public class AptElevator { /** * 编程之美 小飞 电梯调度算法 * 在繁忙的时间，每次电梯从一层往上走时，我们只允许电梯停在其中的某一层。 * 所有乘客都从一楼上电梯，到达某层楼后，电梯听下来，所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。 * 在一楼时，每个乘客选择自己的目的层，电梯则自动计算出应停的楼层。 * 问：电梯停在哪
  • SQL注入相关概念 chenbowen00 sqlWeb安全
    SQL Injection：就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。 具体来说，它是利用现有应用程序，将（恶意）的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力，它可以通过在Web表单中输入（恶意）SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行SQL语句。 首先让我们了解什么时候可能发生SQ
  • [光与电]光子信号战防御原理 comsci 原理
          无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?       我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下       根据光
  • oracle 11g新特性:Pending Statistics daizj oracledbms_stats
    oracle 11g新特性:Pending Statistics 转 从11g开始，表与索引的统计信息收集完毕后，可以选择收集的统信息立即发布，也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态，待确定处于pending状态的统计信息是安全的，再使处于pending状态的统计信息发布，这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。 在 11g 之前的版本中，D
  • 快速理解RequireJs dengkane jqueryrequirejs
    RequireJs已经流行很久了，我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能： 声明不同js文件之间的依赖 可以按需、并行、延时载入js库 可以让我们的代码以模块化的方式组织 初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs 在HTML中，添加这样的 <script> 标签： <script src="/path/to
  • C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换 dcj3sjt126com c
    # include <stdio.h> int main(void) { int i, j; scanf("%d %d", &i, &j); if (i > j) printf("i大于j\n"); else printf("i小于j\n"); retu
  • dictionary的使用要注意 dcj3sjt126com IO
    NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys: user.user_id , @"id", user.username , @"username",
  • Android 中的资源访问(Resource) finally_m xmlandroidStringdrawablecolor
    简单的说，Android中的资源是指非代码部分。例如，在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面，要使用一些音频文件来设置铃声，要使用一些动画来显示特效，要使用一些字符串来显示提示信息。那么，这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。 在Eclipse创建的工程中，我们可以看到res和assets两个文件夹，是用来保存资源文件的，在assets中保存的一般是原生
  • Spring使用Cache、整合Ehcache 234390216 springcacheehcache@Cacheable
    Spring使用Cache            从3.1开始，Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的，其核心思想是这样的：当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中，等到下次利用同样的
  • 当druid遇上oracle blob(clob) jackyrong oracle
    http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371 众所周知，Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。 在使用Druid做数据库连接池后，其实偶尔也会碰到小坑，这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品，那就不是坑，而是陷阱了，你都不知道怎么去填坑】 用Druid连接池，通过JDBC往Oracle数据库的
  • easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息 ldzyz007
    var grid = $('#datagrid');  var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;  var curr = options.pageNumber;  var total = options.total;  var max =
  • 浅析awk里的数组 nigelzeng 二维数组array数组awk
    awk绝对是文本处理中的神器，它本身也是一门编程语言，还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论，如何利用数组来帮助完成文本分析。   有这么一组数据：   abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00 case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00 case_a,136#23#2012-12-31 1
  • 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC rensanning centos
    安装GNOME桌面环境 # yum groupinstall "X Window System" "Desktop" 安装TigerVNC # yum -y install tigervnc-server tigervnc 启动VNC服务 # /etc/init.d/vncserver restart # vncser
  • Spring 数据库连接整理 tomcat_oracle springbeanjdbc
    1、数据库连接jdbc.properties配置详解 　　jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb 　　jdbc.username=sa 　　jdbc.password= 　　jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动，此处不一一列举 　　接下来，详细配置代码如下： 　　 Spring连接池    
  • Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常 xp9802
    用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错      异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常       导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他