dada_hust
dada_hust

2019-06-15-udacity pick-place 搭建说明

1.理解现有程序 整个的workflow
-启动脚本safe_spawner.sh 里面包含四个终端
-- 1.roslaunch kuka_arm target_description.launch
--2.roslaunch kuka_arm cafe.launch
-- 3.roslaunch kuka_arm spawn_target.launch
--4.roslaunch kuka_arm inverse_kinematics.launch
按顺序一个一个来解释
1.target_description.launch
4.inverse_kinematics.launch
启动节点trajectory_sampler 这个节点位于 src/trajectory_sampler.cpp 。将参数demo 加载到参数服务器，值类型是bool ,当使用自己的ik_server时，将其设置为false。

你可能感兴趣的:(2019-06-15-udacity pick-place 搭建说明)

  • HAl库开发中断方式接收Can报文的详细流程 逆旅可好 单片机stm32嵌入式硬件
    下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明，描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制，而不涉及具体代码细节，只讲解整体原理和步骤：在使用HAL库时，不需要手动清除中断标志位。原因如下：当你在中断回调函数（例如HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback）中调用HAL_CAN_GetRxMessage()读取报文时，HAL库会自动清除相应的中断标志，使得
  • Vue3 + ECharts 数据可视化实战指南 念九_ysl Vueecharts信息可视化前端
    一、为什么选择ECharts？百度开源的成熟可视化库支持30+种图表类型完善的文档和社区支持与Vue3完美兼容二、环境搭建1.创建Vue3项目npmcreatevue@latest#选择TypeScript、Pinia等按需配置2.安装核心依赖npminstallechartsvue-echarts@vueuse/core#推荐版本：#[email protected]#[email protected]
  • Can通信流程 逆旅可好 单片机stm32嵌入式硬件
    下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明，结合HAL库的使用及代码示例，帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头，首先调用HAL库初始化函数：HAL_Init();作用：重置外设、初始化系统定时器，并设置NVIC分组等。细节：这一步保证后续调用HAL库函数时，各个全局变量和中断配置已就绪。1.2系统时钟配置调用时钟配置函数（通常由
  • 自己搭建react + antd + less + ts项目 可缺不可滥 react框架逻辑前端项目框架reactantdlessts
    文章目录第一步通过官方的create-react-app，找个喜欢的目录，执行：第二步暴露配置的文件，执行：第三步支持less第四步创建路由第五步解决跨域问题第六步实现mockjs分离式开发第七步axios请求后台接口或mock接口第八步（可选）：配置antd，及其按需加载第九步将项目改造为typescript第一步通过官方的create-react-app，找个喜欢的目录，执行：/**最后面是项
  • 微前端 qiankun vite vue3 可缺不可滥 前端项目框架前端
    文章目录简介主应用qiankun-mainvue3vite子应用qiankun-app-vue2webpack5子应用qiankun-reactwebpack5子应用quankun-vue3vite遇到的问题简介主要介绍以qiankun框架为基础，vite搭建vue3项目为主应用，wepackvue2和webpackreact搭建的子应用，形成的一个微前端框架。主应用qiankun-mainvue
  • 【Vue+TypeScript实战指南：提高代码质量和开发效率】 小怪兽9699 typescriptvue.js前端
    前言在现代前端开发中，Vue.js是一个非常流行且强大的框架，而TypeScript则是增强代码类型安全性和可维护性的利器。本文将详细介绍如何结合Vue和TypeScript来构建高质量的应用程序。无论你是有一定基础的开发者还是希望进一步提升技能的高手，本文都将为你提供详细的步骤和代码示例。1.环境搭建首先，确保你已经安装了Node.js和npm。然后，全局安装VueCLI：npminstall-
  • Node.js 中使用 RabbitMQ 海上彼尚 node.jsnode.jsrabbitmq分布式
    目录一、RabbitMQ简介二、核心概念解析三、环境搭建（以Ubuntu为例）四、Node.js实战：生产者与消费者1.安装依赖2.生产者代码（发送消息）3.消费者代码（处理消息）五、高级配置与最佳实践六、常见问题与解决方案七、总结一、RabbitMQ简介RabbitMQ是一个基于AMQP协议的开源消息代理工具，专为分布式系统设计。它通过解耦生产者和消费者实现异步通信，支持流量削峰、任务队列、服务
  • leetcode530-二叉搜索树的最小绝对值 记得早睡~ 算法小课堂leetcodetypescriptjavascript算法数据结构
    leetcode530思路这里题目有确切说明这个二叉树是：二叉搜索树那么我们可以想到二叉搜索树的特性，利用中序遍历：左中右得到的结果是从小到达排列的所以我们就只需要计算出每一个节点和前一个节点之间的差值，然后保存最小的差值就是本题答案所以我们在中序遍历的过程中需要存储最小的差值，我们首先初始化result为无穷大，还需要存储前一个节点，用于进行比较，每次遍历到一个节点的时候，我们比较resul和r
  • 如何申请内网 IP 证书 ssl证书
    一、明确需求与规划在企业或特定内部网络环境中，开启申请内网IP证书流程的首要任务是明确自身需求并做好精细规划。要仔细确定内网中究竟哪些服务器、应用程序或服务亟待IP证书的加持，这可能涉及到企业内部的办公系统、数据库服务器、关键业务应用等诸多关键节点。二、选择合适的证书颁发机构（CA）完成需求规划后，紧接着便是抉择恰当的证书颁发机构。对于内网场景，有两种主流途径：一是企业自主搭建内部CA二是选用专业
  • 基于Puppeteer与Selenium的跨浏览器自动化测试全攻略——从环境搭建到实战优化，万字详解自动化测试落地 追寻向上 selenium测试工具
    自动化测试的价值与工具选型为什么需要自动化测试？效率提升：减少重复人工操作，回归测试耗时降低80%精准覆盖：支持高频次、多场景、多设备验证质量保障：避免人为疏忽导致的漏测问题Puppeteer与Selenium的互补性Puppeteer：专精Chrome生态，适用于高性能截图、动态渲染、复杂交互场景Selenium：支持多浏览器（Firefox/Safari/Edge），适合跨平台兼容性测试协同方
  • 2023年中职网络安全——SQL注入测试（PL）解析 旺仔Sec 网络安全职业技能大赛任务解析服务器运维web安全sql网路安全
    SQL注入测试（PL）任务环境说明：服务器场景：Server2312服务器场景操作系统：未知（关闭链接）已知靶机存在网站系统，使用Nmap工具扫描靶机端口，并将网站服务的端口号作为Flag（形式：Flag字符串）值提交。访问网站/admin/pinglun.asp页面，此页面存在SQL注入漏洞，使用排序语句进行列数猜测，将语句作为Flag（形式：URL无空格）值提交。页面没有返回任何有用信息，尝试
  • 【unity&Node.js篇】多人联机游戏开发代码规范 雅鸦 unitynode.js代码规范
    多人联机游戏前端（Unity）与后端（Node.js）代码规范说明书这份代码规范旨在帮助多人联机游戏的开发团队建立一致性和高质量的代码标准，涵盖前端（Unity）和后端（Node.js）开发部分。无论是游戏逻辑的实现、多人同步机制、网络通信还是错误处理，都需要清晰的规范来确保代码的可维护性、可扩展性与高效性。1.Unity前端代码规范1.1命名规范变量、函数命名：使用PascalCase（大驼峰）
  • OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建 嵌入式老牛 树莓派之OpenCVopencv人工智能计算机视觉
    1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界，是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解，从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言，学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢？这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分C
  • python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据（实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据）配有股票数据API接口说明文档详解参数说明 蝶澈乐乐 pythonjavascriptjava股票数据接口api开发语言
    近一两年来，股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者，首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息，这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务是从这些数据中挖掘出有价值的信息，为我们的投资策略提供有力的支持。在寻找数据的过程中，我尝试了多种途径，包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫，以及同花
  • 21.7 ChatGLM3-6B私有化部署实战：2小时快速搭建200 QPS高可用模型服务 少林码僧 AI大模型应用实战专栏人工智能gpt语言模型
    ChatGLM3-6B私有化部署实战：2小时快速搭建200QPS高可用模型服务ChatGLM3-6B私有化部署实战指南关键词：ChatGLM3-6B部署，私有化模型服务，性能优化，容器化部署，API服务封装1.部署环境准备与硬件规划ChatGLM3-6B私有化部署需要充分考虑算力资源与软件生态的适配性，以下是推荐配置方案：
  • 鸿蒙API14开发【@ohos.account.distributedAccount (分布式账号管理)】短距通信服务 移动开发技术栈 鸿蒙开发harmonyos分布式华为鸿蒙系统鸿蒙通信
    本模块提供管理分布式账号的一些基础功能，主要包括查询和更新账号登录状态。说明本模块首批接口从APIversion7开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。导入模块import{distributedAccount}from'@kit.BasicServicesKit';distributedAccount.getDistributedAccountAbilitygetDis
  • Hessian 矩阵是什么 ZhangJiQun&MXP 教学2021AIpython2024大模型以及算力矩阵线性代数算法人工智能机器学习
    Hessian矩阵是什么目录Hessian矩阵是什么Hessian矩阵的性质及举例说明**1.对称性****2.正定性决定极值类型****特征值为2（正），因此原点(0,0)(0,0)(0,0)是极小值点。****3.牛顿法中的应用****4.特征值与曲率方向****5.机器学习中的实际意义**一、定义与公式二、实例分析Hessian矩阵是多元函数二阶偏导数构成的方阵，用于分析函数局部曲率、判断极
  • uniapp app权限说明弹框2024.5.23更新 风中凌乱的L uniappuniapp
    华为上架被拒绝用uni-app开发的app，上架华为被拒，问题如下：您的应用在运行时，未见向用户告知权限申请的目的，向用户索取（电话、相机、存储）等权限，不符合华为应用市场审核标准。测试步骤：任意招聘信息详情页-电话联系，申请电话权限；点击置顶推广-保存二维码到相册，申请存储权限；点击发布-任意服务-上传图片-拍摄/从相册选择，申请相机、存储权限；修改建议：APP在调用终端权限时，应同步告知用户申
  • 【C++】仿函数的概念 无水先生 BOOSTC++c++
    目录一、仿函数说明二、仿函数的定义三、更直观的例子四、仿函数实例五、仿函数仿函数(functor)在各编程语言中的应用5.1仿函数C5.2仿函数C++5.3仿函数C#5.4仿函数Java一、仿函数说明在我们写代码时有时会发现有些功能实现的代码，会不断的在不同的成员函数中用到，但是又不好将这些代码独立出来成为一个类的一个成员函数。但是又很想复用这些代码。写一个公共的函数，就要单立出一个函数，也不是很
  • uni-app——计时器和界面交互API 阿常11 uni-app移动应用开发uni-app
    API基本概要概念说明API（应用程序接口）是预先定义的方法集合，用于实现特定功能。在uni-app中，通过全局对象uni调用API，例如uni.getSystemInfoSync获取设备信息。API分类与调用规则事件监听型以on开头，如uni.onNetworkStatusChange监听网络变化。数据操作型获取数据：以get开头，如uni.getStorage读取本地缓存。设置数据：以set开
  • TCP/IP学习笔记(5) --IP选路 ox0080 Linux网络linux网络
    静态IP选路一个简单的路由表选路是IP层最重要的一个功能之一。前面的部分已经简单的讲过路由器是通过何种规则来根据IP数据包的IP地址来选择路由。这里就不重复了。首先来看看一个简单的系统路由表。命令:routeprint|more对于一个给定的路由器，可以打印出五种不同的flag。U表明该路由可用。G表明该路由是到一个网关。如果没有这个标志，说明和Destination是直连的，而相应的Gatewa
  • C++协程入门教程 ox0080 #北漂+滴滴出行C++协程VIP激励c++开发语言
    一、环境搭建（Docker+双编译系统）1.全能Docker环境配置FROMubuntu:22.04#基础工具链RUNapt-getupdate&&DEBIAN_FRONTEND=noninteractiveapt-getinstall-y\build-essentialcmakebazelgitg++-12libcppcoro-dev\openssh-serverrsyslogcurlgnupg
  • Debian/Ubuntu清理硬盘空间
    在Debian/Ubuntu系统上清理硬盘空间的步骤在Debian或Ubuntu系统中，随着使用时间的增加，系统可能会逐渐积累大量的临时文件、软件包缓存、日志文件等，这些都可能导致硬盘空间的消耗。为了保持系统的高效运行，定期清理硬盘空间是必要的。下面将详细说明如何通过多种方式清理系统硬盘空间。1.删除不需要的软件包系统中安装的某些软件包在不再需要时，应该及时卸载，以释放空间。使用以下命令卸载不再需
  • C# 正则表达式的详细使用说明 生命不息-学无止境 C#理论知识c#正则表达式
    正则表达式基础概念正则表达式是一种用于匹配文本模式的工具。它是由普通字符（例如字母、数字）和特殊字符（称为元字符）组成的字符串模式。在C#中，主要通过System.Text.RegularExpressions命名空间来使用正则表达式。元字符表格显示：分类正则表达式字符描述示例字符类.匹配除换行符之外的任意单个字符a.b可匹配aab、acb等[abc]匹配字符a、b或c中的任意一个[abc]可匹配
  • 数据中台（二）数据中台相关技术栈 Yuan_CSDF #数据中台
    1.平台搭建1.1.Amabari+HDP1.2.CM+CDH2.相关的技术栈数据存储：HDFS，HBase，Kudu等数据计算：MapReduce,Spark,Flink交互式查询：Impala,Presto在线实时分析：ClickHouse，Kylin，Doris，Druid，Kudu等资源调度：YARN，Mesos，Kubernetes任务调度：Oozie，Azakaban，AirFlow，
  • SpringBoot常用注解 AWen_X 言简意赅系列之SpringJava常用框架注解springbootjava后端spring
    SpringBoot常用注解SpringBoot框架提供了丰富的注解，极大地简化了应用开发。本文将SpringBoot常用注解按功能分组，并提供详细说明和使用示例。一、核心注解1.@SpringBootApplication这是SpringBoot应用的核心注解，标记在主类上，表明这是一个SpringBoot应用的入口。它是一个组合注解，相当于同时使用了以下三个注解：@Configuration：
  • 基于Docker 搭建Redis三主三从分布式集群 DBA学习之路 dockerredis容器
    提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、分布式系统规划二、准备配置文件1.创建redis集群目录三、启动Redis容器四、创建分布式系统1.创建集群2.查看节点信息总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本次搭建的为”三主三从“的分布式系统，分布式系统中节点存放的数据可以是不同的。当有数据写入请求到达分布式系统后，系统会采用虚拟槽分区算法将数据写入相
  • Angular 18：从模块化到独立组件的转变 t0_54coder 编程问题解决手册angular.js前端javascript个人开发
    随着Angular17的发布，Angular18继续推动开发者走向更简化的架构模式——独立组件（StandaloneComponents）。在这篇博客中，我们将探讨如何将一个使用模块化（NgModule）的Angular应用转变为使用独立组件的架构，并以一个具体的案例来说明这个过程。为什么选择独立组件？Angular18鼓励使用独立组件，主要有以下几个原因：减少冗余代码：不再需要为每个组件创建独立
  • macos 搭建 ragflow 开发环境 Dickence macos
    ragflow是一个很方便的本地RAG库。本文主要记录一下在本机的部署过程1、总体架构说明开发环境：macbookpro（m1），16G内存+512G固态因本机的内存和硬盘比较可怜，所以在服务器上部署基础docker包，本机仅运行rag-server部分。服务器环境：28核56线程，64G，CentOS82、服务器部署服务器安装docker，过程略服务器安装docker-compose，过程略安装
  • matsim开发教程 若木胡 大数据信息可视化
    以下是基于MATSim的二次开发教程指南，结合交通仿真框架的核心功能和开发实践，提供从环境搭建到高级开发的完整路径：一、MATSim简介MATSim（Multi-AgentTransportSimulation）是一个基于Java的开源交通仿真框架，专注于大规模多智能体（Agent）交通行为模拟，支持动态需求建模、路径规划优化、政策评估等应用场景。二、开发环境搭建1.基础依赖JavaJDK11+：
  • 数据采集高并发的架构应用 3golden .net
    问题的出发点：          最近公司为了发展需要，要扩大对用户的信息采集，每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话，将会大量照成采集量成3W倍的增长，但是又要满足日常业务需要，特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。       &n
  • 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式 brotherlamp linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
    现在生产环境MySQL数据库是一主一从，由于业务量访问不断增大，故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用，也就是说不能重启MySQL服务，为了避免出现其他情况，选择在网站访问量低峰期时间段操作。  一般在线增加从库有两种方式，一种是通过mysqldump备份主库，恢复到从库，mysqldump是逻辑备份，数据量大时，备份速度会很慢，锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
  • Quartz——SimpleTrigger触发器 eksliang SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述 SimpleTrigger触发器，当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行；   二.SimpleTrigger的构造函数 SimpleTrigger(String name, String group)：通过该构造函数指定Trigger所属组和名称； Simpl
  • Informatica应用（1） 18289753290 sqlworkflowlookup组件Informatica
    1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件，在里面设置shell的路径；调度wf可以右键出现schedule，现在用的是HP的tidal调度wf的执行。 2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast（多播组件）;Reset_Workflow_Var：参数重置 （比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
  • python 获取图片验证码中文字 酷的飞上天空 python
    根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写 在window上用easy_install安装不上  看了下源码发现代码很少  于是就想自己改写一下   添加支持网络图片的直接解析   #coding:utf-8 #import sys #reload(sys) #sys.s
  • AJAX 永夜-极光 Ajax
    1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担   2.代码结构:    <html> <head> <script type="text/javascript"> function loadXMLDoc() { .... AJAX script goes here ...
  • 创业OR读研 随便小屋 创业
            现在研一，有种想创业的想法，不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的，可能就是鱼与熊掌不能兼得。                研一的生活刚刚过去两个月，我们学校主要的是
  • 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量 aijuans IT 生活
            这个故事还得从去年换工作的事情说起，由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司，专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发，从此苦逼的日子开始了。        系统背景：五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份，后续几个月也完
  • 如何定义和区分高级软件开发工程师 aoyouzi
    在软件开发领域，高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置，但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为，单纯使用年限来划分开发人员存在问题，两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日，他发表了一篇博文，根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。 　　初
  • Servlet的请求与响应 百合不是茶 servletget提交java处理post提交
      Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介     1,Http的请求方式(get  ,post);   客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法,  http的get方式 servlet就是都doGet(
  • web.xml配置详解之listener bijian1013 javaweb.xmllistener
    一.定义 <listener> <listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class> </listener>   二.作用        该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
  • Web页面性能优化（yahoo技术） Bill_chen JavaScriptAjaxWebcssYahoo
    1.尽可能的减少HTTP请求数 content 2.使用CDN server 3.添加Expires头(或者 Cache-control) server 4.Gzip 组件 server 5.把CSS样式放在页面的上方。 css 6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript 7.避免在CSS中使用Expressions css 8.将javascript和css独立成外部文
  • 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序 bit1129 mongodb
    游标   游标，简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象，使用它是包括 声明 打开 循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完 关闭游标   游标的基本用法，类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档)，在获取一个文档集时，可以提供一个类似JDBC的FetchSize
  • ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法 白糖_ ORA-12514
    今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”，遂在网上找到了解决方案： ①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件，你会看到如下信息：   # listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
  • Eclipse 问题 A resource exists with a different case bozch eclipse
    在使用Eclipse进行开发的时候，出现了如下的问题： Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
  • 编程之美-小飞的电梯调度算法 bylijinnan 编程之美
    public class AptElevator { /** * 编程之美 小飞 电梯调度算法 * 在繁忙的时间，每次电梯从一层往上走时，我们只允许电梯停在其中的某一层。 * 所有乘客都从一楼上电梯，到达某层楼后，电梯听下来，所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。 * 在一楼时，每个乘客选择自己的目的层，电梯则自动计算出应停的楼层。 * 问：电梯停在哪
  • SQL注入相关概念 chenbowen00 sqlWeb安全
    SQL Injection：就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。 具体来说，它是利用现有应用程序，将（恶意）的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力，它可以通过在Web表单中输入（恶意）SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行SQL语句。 首先让我们了解什么时候可能发生SQ
  • [光与电]光子信号战防御原理 comsci 原理
          无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?       我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下       根据光
  • oracle 11g新特性:Pending Statistics daizj oracledbms_stats
    oracle 11g新特性:Pending Statistics 转 从11g开始，表与索引的统计信息收集完毕后，可以选择收集的统信息立即发布，也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态，待确定处于pending状态的统计信息是安全的，再使处于pending状态的统计信息发布，这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。 在 11g 之前的版本中，D
  • 快速理解RequireJs dengkane jqueryrequirejs
    RequireJs已经流行很久了，我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能： 声明不同js文件之间的依赖 可以按需、并行、延时载入js库 可以让我们的代码以模块化的方式组织 初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs 在HTML中，添加这样的 <script> 标签： <script src="/path/to
  • C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换 dcj3sjt126com c
    # include <stdio.h> int main(void) { int i, j; scanf("%d %d", &i, &j); if (i > j) printf("i大于j\n"); else printf("i小于j\n"); retu
  • dictionary的使用要注意 dcj3sjt126com IO
    NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys: user.user_id , @"id", user.username , @"username",
  • Android 中的资源访问(Resource) finally_m xmlandroidStringdrawablecolor
    简单的说，Android中的资源是指非代码部分。例如，在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面，要使用一些音频文件来设置铃声，要使用一些动画来显示特效，要使用一些字符串来显示提示信息。那么，这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。 在Eclipse创建的工程中，我们可以看到res和assets两个文件夹，是用来保存资源文件的，在assets中保存的一般是原生
  • Spring使用Cache、整合Ehcache 234390216 springcacheehcache@Cacheable
    Spring使用Cache            从3.1开始，Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的，其核心思想是这样的：当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中，等到下次利用同样的
  • 当druid遇上oracle blob(clob) jackyrong oracle
    http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371 众所周知，Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。 在使用Druid做数据库连接池后，其实偶尔也会碰到小坑，这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品，那就不是坑，而是陷阱了，你都不知道怎么去填坑】 用Druid连接池，通过JDBC往Oracle数据库的
  • easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息 ldzyz007
    var grid = $('#datagrid');  var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;  var curr = options.pageNumber;  var total = options.total;  var max =
  • 浅析awk里的数组 nigelzeng 二维数组array数组awk
    awk绝对是文本处理中的神器，它本身也是一门编程语言，还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论，如何利用数组来帮助完成文本分析。   有这么一组数据：   abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00 case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00 case_a,136#23#2012-12-31 1
  • 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC rensanning centos
    安装GNOME桌面环境 # yum groupinstall "X Window System" "Desktop" 安装TigerVNC # yum -y install tigervnc-server tigervnc 启动VNC服务 # /etc/init.d/vncserver restart # vncser
  • Spring 数据库连接整理 tomcat_oracle springbeanjdbc
    1、数据库连接jdbc.properties配置详解 　　jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb 　　jdbc.username=sa 　　jdbc.password= 　　jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动，此处不一一列举 　　接下来，详细配置代码如下： 　　 Spring连接池    
  • Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常 xp9802
    用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错      异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常       导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他