案例分享：Qt+OSG三维点云引擎（支持原点，缩放，单独轴或者组合多轴拽拖旋转，支持导入点云文件）
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OSG与OsgEarth三维开发专栏
需求
开发基于osg的三维点云引擎模块。
1.基于x，y，z坐标轴。
2.可设置原点，设置缩放比例。
3.可设置y轴和z轴单位。
4.三轴中，XY为2D图的水平、竖直方向；Z轴，对应高度图中的double型高度。
5.引擎中心可设置。
6.可设置引擎中心点，可以拽拖绕中心点旋转模型。
7.可以单独以引擎中心点绕X，Y，Z轴旋转，拽拖时旋转.
8.可以组合XY，XZ，YZ轴旋转，拽拖时旋转。
9.根据输入的bmp图片以及建模的txt高度文件，呈现点云。
10.可复位坐标系，可清除导入的点云。
11.点云成面功能。
12.可动态调整中心点和相机视口点坐标。
附赠功能：
13.支持导入图片，随机高度进行点云模拟。
14.支持导入cvs点云文件（当前仅解析点）。
体验下载地址
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Demo v2.1.0（2021年04月09日补充）
Demo v2.0.0
头文件源码
#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H
#include
#include "OsgViewerWidget.h"
#include "MyManipulator.h"
class AnimationPathCameraMainpulator;
namespace Ui {
class OsgWidget;
}
class OsgWidget : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);
~OsgWidget();
public:
bool getFixXAxis() const; // 获取X轴固定状态
bool getFixYAxis() const; // 获取Y轴固定状态
bool getFixZAxis() const; // 获取Z轴固定状态
void getCenter(double &x, double &y, double &z);
// 获取引擎中心点坐标
void getPersonPoint(double &x, double &y, double &z);
// 获取初始化人眼的角度（看向引擎中心点）
public:
void setFixXAxis(bool fixXAxis); // 设置固定X轴
void setFixYAxis(bool fixYAxis); // 设置固定Y轴
void setFixZAxis(bool fixZAxis); // 设置固定Z轴
void setCenter(double x, double y, double z);
// 设置引擎中心点坐标
void setPersonPoint(double x, double y, double z);
public:
bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);
bool loadFile(QString imageFile, float z);
bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile, bool bSurface = false);
bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);
void clear();
void resetCoordinate();
protected:
void initOsg(); // osg初始化
void loadNode(osg::ref_ptr pNode);
// 加载场景根节点
protected:
osg::ref_ptr create3DPointCloud(); // 创建总场景
osg::ref_ptr createAxisAndGrid(); // 创建坐标轴和线格
osg::ref_ptr createTickLabel(); // 创建坐标轴的tickLabel和单位
osg::ref_ptr createCloud(std::vector &vectorVec3Vectex,
std::vector &vectorVec4VectexColor);
// 创建点云
osg::ref_ptr createCloudSurface(std::vector &vectorVec3Vectex,
std::vector &vectorVec4VectexColor);
// 创建点云面
protected:
void resizeEvent(QResizeEvent *event);
void keyPressEvent(QKeyEvent* event);
void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);
void mousePressEvent(QMouseEvent* event);
void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);
void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);
void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);
void wheelEvent(QWheelEvent* event);
private:
Ui::OsgWidget *ui;
private:
OsgViewerWidget *_pViewer; // osg场景嵌入Qt核心类
osg::ref_ptr _pRoot; // osg场景根节点
private:
float _xDistance; // x轴单个tick间距
int _xTickNumber; // x轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)
float _yDistance; // y轴单个tick间距
int _yTickNumber; // y轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)
float _zDistance; // z轴单个tick间距
int _zTickNumber; // z轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)
QString _zUnit; // z轴单位
float _zTickLabelOffset; // z轴坐标偏移
QString _yUnit; // y轴单位
float _zTickUnitLabelOffset; // z轴坐标偏移
QColor _gridColor; // 轴颜色
QColor _labelColor; // 轴tickLabel的颜色
osg::ref_ptr _pNode; // 模型
osg::ref_ptr _pManipulator; // 自定义漫游器
osg::Vec3d _eyeVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角
osg::Vec3d _centerVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角
osg::Vec3d _upVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角
};
#endif // OSGWIDGET_H
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