案例分享：Qt+OSG三维点云引擎（支持原点，缩放，单独轴或者组合多轴拽拖旋转，支持导入点云文件）

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OSG与OsgEarth三维开发专栏

需求

  开发基于osg的三维点云引擎模块。
  1.基于x，y，z坐标轴。
  2.可设置原点，设置缩放比例。
  3.可设置y轴和z轴单位。
  4.三轴中，XY为2D图的水平、竖直方向；Z轴，对应高度图中的double型高度。
  5.引擎中心可设置。
  6.可设置引擎中心点，可以拽拖绕中心点旋转模型。
  7.可以单独以引擎中心点绕X，Y，Z轴旋转，拽拖时旋转.
  8.可以组合XY，XZ，YZ轴旋转，拽拖时旋转。
  9.根据输入的bmp图片以及建模的txt高度文件，呈现点云。
  10.可复位坐标系，可清除导入的点云。
  11.点云成面功能。
  12.可动态调整中心点和相机视口点坐标。

附赠功能：

  13.支持导入图片，随机高度进行点云模拟。
  14.支持导入cvs点云文件（当前仅解析点）。

体验下载地址

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Demo v2.1.0（2021年04月09日补充）

  

Demo v2.0.0

  
  
  
  
  
  

头文件源码

#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H

#include 
#include "OsgViewerWidget.h"
#include "MyManipulator.h"

class AnimationPathCameraMainpulator;

namespace Ui {
class OsgWidget;
}

class OsgWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);
    ~OsgWidget();

public:
    bool getFixXAxis() const;               // 获取X轴固定状态
    bool getFixYAxis() const;               // 获取Y轴固定状态
    bool getFixZAxis() const;               // 获取Z轴固定状态
    void getCenter(double &x, double &y, double &z);
                                            // 获取引擎中心点坐标
    void getPersonPoint(double &x, double &y, double &z);
                                            // 获取初始化人眼的角度（看向引擎中心点）

public:
    void setFixXAxis(bool fixXAxis);        // 设置固定X轴
    void setFixYAxis(bool fixYAxis);        // 设置固定Y轴
    void setFixZAxis(bool fixZAxis);        // 设置固定Z轴
    void setCenter(double x, double y, double z);
                                            // 设置引擎中心点坐标
    void setPersonPoint(double x, double y, double z);


public:
    bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);
    bool loadFile(QString imageFile, float z);
    bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile, bool bSurface = false);
    bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);
    void clear();
    void resetCoordinate();

protected:
    void initOsg();                 // osg初始化
    void loadNode(osg::ref_ptr pNode);
                                    // 加载场景根节点
protected:
    osg::ref_ptr create3DPointCloud();   // 创建总场景
    osg::ref_ptr createAxisAndGrid();    // 创建坐标轴和线格
    osg::ref_ptr createTickLabel();      // 创建坐标轴的tickLabel和单位
    osg::ref_ptr createCloud(std::vector &vectorVec3Vectex,
                                        std::vector &vectorVec4VectexColor);
                                                    // 创建点云
    osg::ref_ptr createCloudSurface(std::vector &vectorVec3Vectex,
                                               std::vector &vectorVec4VectexColor);
                                                    // 创建点云面

protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent *event);
    void keyPressEvent(QKeyEvent* event);
    void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);
    void mousePressEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);
    void wheelEvent(QWheelEvent* event);

private:
    Ui::OsgWidget *ui;

private:
    OsgViewerWidget *_pViewer;                  // osg场景嵌入Qt核心类
    osg::ref_ptr _pRoot;  // osg场景根节点

private:
    float _xDistance;                           // x轴单个tick间距
    int _xTickNumber;                           // x轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)

    float _yDistance;                           // y轴单个tick间距
    int _yTickNumber;                           // y轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)

    float _zDistance;                           // z轴单个tick间距
    int _zTickNumber;                           // z轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)

    QString _zUnit;                             // z轴单位
    float _zTickLabelOffset;                    // z轴坐标偏移
    QString _yUnit;                             // y轴单位
    float _zTickUnitLabelOffset;                // z轴坐标偏移

    QColor _gridColor;                          // 轴颜色
    QColor _labelColor;                         // 轴tickLabel的颜色
    osg::ref_ptr _pNode;             // 模型


    osg::ref_ptr _pManipulator;  // 自定义漫游器

    osg::Vec3d _eyeVect3D;                      // 原始坐标，用于复位原始视角
    osg::Vec3d _centerVect3D;                   // 原始坐标，用于复位原始视角
    osg::Vec3d _upVect3D;                       // 原始坐标，用于复位原始视角
};

#endif // OSGWIDGET_H

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