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表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号,不同的动作和状态对应不同的肌电信号,利用肌电信号的表征能力,我们可以实现对NAO机器人的控制。本项目基于Transformer实现对表面肌电信号的分类,数据使用excel进行保存,使用Pytorch架构建立模型并训练,利用基于Paramiko库的SSH连接来实现对NAO机器人的远程控制。在这里贴上该项目的github仓库连接,大家用得到的可以点个星
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自在1990
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简介Nacos(NamingandConfigurationService)是一个开源的动态服务发现、配置管理和服务管理平台,旨在帮助微服务架构中的服务治理。它由阿里巴巴开发,广泛应用于云原生应用和微服务环境中。核心特性服务发现:支持服务的注册与发现,允许服务实例动态注册到Nacos,其他服务可以通过Nacos查询相应的服务实例。配置管理:提供集中式的配置管理,可以动态管理和推送配置文件,支持多种
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云水一方
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在现代IT运维中,自动化是提高效率、减少人为错误和增强可维护性的关键。Ansible作为一款简单但强大的自动化工具,已被广泛应用于系统配置管理、应用部署以及任务自动化等场景。什么是Ansible?Ansible是一款开源的IT自动化工具,它用于配置管理、应用部署以及任务自动化。Ansible具有以下几个特点:简单易用:Ansible使用YAML格式的Playbook进行配置,语法简单,易于理解和使
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Jeff-Jiang
java阿里云后端
1、Nacos是什么?Nacos是一个应用,阿里巴巴开发并开源的一个项目,主要用于微服务架构中的服务发现、配置管理和服务治理。2、Nacos能够做什么,有什么功能?Nacos是一个用于构建云原生应用的动态服务发现、配置和服务管理平台。以下是Nacos的主要功能:服务发现与管理:服务注册:服务提供者可以在Nacos上注册自己的服务,包括服务的名称、地址、端口等信息。服务发现:服务消费者可以通过Nac
- Nacos 在微服务项目中的实战应用
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三方件微服务架构云原生
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在这个技术日新月异的时代,人工智能(AI)的每一次革新都在悄然改变着我们的生活和工作方式。最近,DeepSeekAI公司推出的DeepSeek-V3模型,凭借其卓越的文本处理能力、高效的推理速度以及多任务处理能力,为软件测试行业带来了一场前所未有的智能化变革。今天,我们就来深入探讨一下DeepSeek-V3在软件测试中的应用以及它所面临的挑战。智能化测试的新篇章DeepSeek-V3模型在软件测试
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前言1、问题bug定位技巧首先,作为开发也好,测试也好,定位问题有一个总的思路,而这个思路是和数据的走向一致的。大致是这样:用户层面问题->Web页面/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以Web页面举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题,比如环境不通,或者操作不正确。这种问题一般不是bug,当然,如果要考虑构建更加健壮的软件,那么可以根据实际情况来决定要不要
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软件测试工程师述职报告一、个人基本信息姓名:[您的姓名]职位:软件测试工程师入职时间:[具体入职日期]部门:[所在部门名称]二、工作职责概述作为软件测试工程师,我的主要职责是确保软件产品的质量和稳定性。这包括制定测试计划、设计测试用例、执行测试、记录测试结果、跟踪并报告缺陷,以及与开发团队紧密合作,共同推动软件产品的持续改进。三、工作业绩与亮点测试计划制定与执行:在过去的一年中,我参与了多个项目的
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概述libpcap是一个网络数据包捕获函数库,功能非常强大,Linux下著名的tcpdump就是以它为基础的。libpcap主要的作用1)捕获各种数据包,列如:网络流量统计。2)过滤网络数据包,列如:过滤掉本地上的一些数据,类似防火墙。3)分析网络数据包,列如:分析网络协议,数据的采集。4)存储网络数据包,列如:保存捕获的数据以为将来进行分析。libpcap的安装:下载源码;执行./configu
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socketcan是Linux上的CAN协议(控制局域网).为什么不使用字符设备,要使用socketCAN?大多数字符设备实现一次只支持一个进程打开设备,类似于串行接口。更换CAN控制器需要使用另一个设备驱动程序,并且通常需要使应用程序的大部分内容适应新驱动程序的API。Socketcan的出现克服所有这些局限性。使用socketCan像注册网络协议一样打开socket,传递CAN协议.2种CAN
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前言智能硬件和软件测试规范涉及概述用于测试系统功能、性能和可靠性的详细说明和标准,以帮助确保系统的可靠性和质量。请记住,测试是一个迭代过程,需要根据项目不断发展的性质进行调整。一、物联网测试流程概览测试基本流程物联网测试基本流程阶段流程版本开发需求分析>编写测试计划>编写测试用例>用例评审版本测试研发自测>提测>第一轮测试>bug管理>修改bug>第二轮测试>修改bug>第三轮测试版本上线提交版本
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前言在微服务架构中,API网关是各个服务之间的入口点,承担着路由、负载均衡、安全认证等重要功能。为了实现动态的路由配置管理,通常需要通过中心化的配置管理系统来实现灵活的路由更新,而无需重启网关服务。Nacos作为一个开源的动态服务发现与配置管理平台,可以方便地实现这一目标。本文将介绍如何利用Nacos配置中心来动态更新SpringCloudGateway的路由配置,确保路由信息的实时更新,并提升系
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NFVNFV(NetworkFunctionsVirtualization,网络功能虚拟化),是一种将传统电信网络中的网络节点设备功能从专用硬件中解耦并转换为软件实体的技术。通过运用虚拟化技术,NFV允许网络功能如路由器、防火墙、负载均衡器、交换机、网关等在标准的商用硬件(如x86服务器、存储和交换设备)上以软件的形式运行,而不是依赖于专用的、固定功能的硬件设备。NFV的核心价值在于:降低成本:通
- SSH隧道连接(基于linux)
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引言SecureShell(SSH)是一种网络协议,用于在不安全的网络中为网络服务提供安全的传输。SSH协议主要用来进行远程登录,管理服务器,传输文件等。本文将详细介绍SSH的工作原理、配置方法以及常见问题的解决方法,帮助读者更好地理解和使用SSH。1.SSH的基本概念1.1什么是SSH?SSH(SecureShell)是一种加密的网络协议,用于安全地连接到远程计算机。它提供了安全的通信通道,可以
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一、概况1、什么是AnsibleAnsible是一款开源的自动化运维工具,广泛应用于配置管理、应用部署、任务执行和编排等领域。它以其简单易用、高效稳定和强大的功能而受到众多企业和开发者的青睐。2、Ansible的背景在传统运维工作中,服务器配置、软件部署、系统更新等任务通常需要人工手动操作。随着企业规模的扩大和业务的复杂化,手动运维不仅效率低下,还容易出错。Ansible的出现正是为了解决这些问题
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(