STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务

stm32定时器简介

stm32的定时器资源还是相当丰富的，连最基础的stm32f103c8t6都有四个定时器，更高级的zet6，或者f4系列的有十几个定时器，相比arduino来说强大了太多，利用好了可以实现确定时间间隔的做某件事情，多个定时器中断可以用来做多件事情，不使用延时也能够将程序实现，而且更快，更灵敏。

STM32F103C8T6 - Black Pill 定时器资源

STM32F103C8T6 - Black Pill

定时器资源概览

定时器

stm32f103c8t6一共有四个定时器，每个定时器都可以用来作为定时器中断模式，也可以以将定时器配置成PWM输出模式，一个定时器可以同时输出四路不同的PWM波

cubemx中配置定时器中断

选择芯片过程不再赘述

RCC: HSE高速总线始终改为外部晶振

在这里插入图片描述

SYS: DEBUG选择 SW模式

在这里插入图片描述

TIMER: Clock Source 选择 internal Clock 内部时钟源

加粗样式

Parameter Settings: 配置分频72分频，因为主频为72MHZ，这样分了之后定时器的工作频率就是1MHZ，计数模式向上计数，计数次数为 1000 ，这里的意思就是 定时器1MHZ的频率工作，工作1000个周期触发一次中断，这样 定时器中断的频率应该为 1000HZ，也就是1/1000 s = 1ms触发一次

定时器分频设置

时钟树配置

时钟树

工程配置 IDE选择 MDK V5

project

第一栏里选择复制必要的库文件 第二栏里勾选将文件分为.c和.h

codegen

最后点击生成文件

注意 ！

工程路径绝对不能有中文名，否则会报错，无法复制stm32的库文件到你的工程

keil中添加处理函数

打开生成的文件，在main.c中初始化的时候开启中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //开启定时器

在下面，或者自己创建一个.c文件 include tim.h ，调用下面的回调函数，这个是hal库公用定时器中断回调函数，定时器1会在这里面以1ms一次的频率循环

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　if(htim->Instance == TIM1)
　　{
　　　　//编写用户函数，1ms执行一次
　　}
}

如果要停用定时器则使用这个函数

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);  //停止定时器

定时器中断里面的函数绝对不要有延时，时间控制可以使用累加器来做比如说下面这样，循环体里的函数时间为1s一次

int counter = 0 ;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim==(&htim1))
    {
      counter++;
      if(counter == 1000)
        {
          counter = 0;
          //这里的循环频率为1S
        }
    }
}