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啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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测试界晓晓
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本项目实现接口自动化的技术选型:Python+Requests+Pytest+YAML+Allure,主要是针对之前开发的一个接口项目来进行学习,通过Python+Requests来发送和处理HTTP协议的请求接口,使用Pytest作为测试执行器,使用YAML来管理测试数据,使用Allure来生成测试报告一、项目说明本项目在实现过程中,把整个项目拆分成请求方法封装、HTTP接口封装、关键字封装、测
- 基于pytest+requests+allure+yaml实现接口自动化测试框架
csdn950212
测试开发pytest接口自动化测试
1.项目背景和目标:这是一个基于Python的接口自动化测试框架,主要目标是:-提供一个稳定、可维护的接口测试解决方案-实现测试用例与测试数据的解耦-提供详细的测试报告和日志记录-支持多环境配置和灵活的用例管理2.技术栈选型框架采用了以下核心技术:pytest:作为测试执行引擎,提供了强大的用例管理和参数化能力requests:处理HTTP请求,支持各种接口调用场景allure:生成美观的测试报告
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boy快快长大
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- 低代码平台调研结果
大唐荣华
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调研要求:项目活跃度技术栈:react低代码功能点和业务切合度低代码平台调研项目一、百度aims百度aims体验地址:https://aisuda.github.io/amis-editor-demo/#/edit/0优点:2019年开源最早,关注量最多的国内低代码开源,最近更新一周之内;使用时间较长,在百度内部经过实践考验;内置组件丰富;项目活跃度较高,github10.9kstar,gitee
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[参考链接】(https://blog.csdn.net/tectrol/article/details/80638457)随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)又称作“随机存储器”,是与CPU直接交换数据的内部存储器,也叫主存(内存)。它可以随时读写,而且速度很快,通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介。当电源关闭时RAM不能保留数据。如果需要保存数据,
- 告别重复劳动!基于注解的通用列表导出组件设计与实现
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亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到我的创意编程空间!能与你们在这里相聚,我感到无比激动和荣幸。在这个充满挑战与机遇的时代,我们每个人都在不断追求知识的深度与广度。而我的博客,正是一个激发灵感与分享智慧的乐园。在这里,你们不仅能够发现有趣的编程项目和实用的技术资源,还可以畅所欲言,分享你们的经验与想法。我真诚地期待着你们的到来,愿我们在这片小小的天地里携手前行,共同探索未知的领域。-----------
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Python网络编程涉及使用Python语言来创建网络应用程序,这些应用程序可以在网络上与其他计算机进行通信。Python提供了多个库和框架来简化网络编程的过程,其中一些最常用的包括socket库、http.server模块、asyncio库以及第三方库如requests、Twisted和aiohttp等。以下是一些Python网络编程的基本概念和使用示例:1.套接字编程(SocketProgra
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- 【信息系统项目管理师-选择真题】2024下半年(第二批)综合知识答案和详解
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目录项目目标项目功能用户模块图像处理模块异步任务模块技术栈数据库设计核心功能实现方式图片上传图片处理异步任务项目扩展近日DeepSeek很火,我让他给我出了个小项目练练手,带大家一起做一下,可做为毕业设计参考。在当今数字化时代,图像处理技术广泛应用于各个领域,从医学影像到社交媒体,其重要性不言而喻。本文将介绍一个智能图像处理平台的练手项目,旨在巩固Java、MySQL、SpringBoot、Red
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一、构建速度优化缩小文件处理范围module:{rules:[{test:/\.js$/,exclude:/node_modules/,//排除第三方库include:path.resolve(__dirname,'src'),//限定处理范围use:'babel-loader'}]}利用缓存Webpack5+内置持久化缓存(直接配置):cache:{type:'filesystem'}//大幅提
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今天教大家怎么在windows构建qt应用使用cmd命令行,而不是一键通过QtCreator一键构建。首先我们用qtcreator创建一个模板程序(PS:记得在安装qt时要悬着mingw套件,如果安装太慢可以换源)输入以下的命令:mkdirbuildcdbuildcmake-G"MinGWMakefiles"-DCMAKE_PREFIX_PATH=D:/Qt2/6.5.3/mingw_64..mi
- 银河麒麟V10SP1下qt5-12-12编译环境配置
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下面的脚本在兆芯版kylin上试过,如果是本地编译,arm版应该也没有问题a.如果执行脚本安装有问题,读者可以拷贝命令多次安装b.建议在虚拟机环境下进行#!/bin/bashsudoaptupdatesudoapt-getinstallg++gccmakecmakegperfbisonflexlibdrm-devlibxcomposite-devsudoapt-getinstalllibxcurs
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stdlib头文件里包含了C、C++语言的最常用的系统函数该文件包含了的C语言标准库函数的定义stdlib.h里面定义了五种类型、一些宏和通用工具函数。类型例如size_t、wchar_t、div_t、ldiv_t和lldiv_t;宏例如EXIT_FAILURE、EXIT_SUCCESS、RAND_MAX和MB_CUR_MAX等等;常用的函数如malloc()、calloc()、realloc()
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目录1.设计理念2.性能表现3.使用场景4.配置复杂度5.生态系统6.性能对比总结7.选择建议1.设计理念Webpack设计理念:Webpack是一个通用的模块打包工具,它将项目中的各种资源(如JavaScript、CSS、图片等)视为模块,并通过loader和plugin进行处理和打包。适用范围:适用于复杂项目,支持高度定制化,适合需要精细控制构建过程的场景。Vite设计理念:Vite(法语“快
- ffmpeg-cli-wrapper操作ffmpeg的工具
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学习链接ffmpeg-cli-wrapper-内部封装了操作ffmpeg命令的java类库,它提供了一些类和方法,可以方便地构建和执行ffmpeg命令,而不需要直接操作字符串或进程。并且支持异步执行和进度监听springboot-ffmpeg-m3u8-convertor-gitee代码-springboot+ffmpeg,将视频转换为m3u8格式。支持.mp4|.flv|.avi|.mov|.w
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在Ubuntu系统下安装和配置TFTP(TrivialFileTransferProtocol)服务器可以按照以下步骤进行:1.安装TFTP服务器软件包TFTP服务器通常使用tftpd-hpa软件包,你可以使用以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstalltftpd-hpa2.配置TFTP服务器安装完成后,需要对TFTP服务器进行配置。配置文件位于/etc/default
- 在IntelliJIDEA中使用Gradle创建Web项目的步骤
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1.打开IntelliJIDEA启动IntelliJIDEA。2.创建新项目点击File>New>Project。在弹出的窗口中,选择Gradle作为项目类型。确保Java被选中。点击Next。3.配置项目GroupId:输入你的组织或项目组ID(例如:com.example)。ArtifactId:输入项目名称(例如:mywebapp)。点击Next。4.配置项目名称和位置Projectname
- Java 基于 SpringBoot+Vue 的动漫平台(附源码,文档)
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博主介绍:✌程序员徐师兄、8年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战*✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全:1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《500套》Java微信小程序项目实战《200套》Python项目实战《200套
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目录1编译方式2.执行vts测试异常问题处理2.1解决办法2.2vts单模块测试正常运行的结果3编译报错:error:'xxxCallback::onCallback'hidesoverloadedvirtualfunction问题处理1编译方式在hardware模块下vts目录,编译命令举例如下:sourcebuild/envsetup.shlunch//这里选择要编译的项目mmmhardwar
- TypeScript语言的云计算
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TypeScript语言的云计算引言随着科技的高速发展,云计算已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分。它为企业提供了灵活的资源管理与高效的开发流程。而在众多编程语言中,TypeScript因其静态类型和良好的工具支持,逐渐成为云计算领域的热门选择。本文将深入探讨TypeScript在云计算中的应用,分析其优势和最佳实践,帮助开发者更好地利用这一语言实现云计算项目。一、云计算概述1.1什么是云计算?
- Webpack 基础入门
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一、Webpack是什么Webpack是一款现代JavaScript应用程序的静态模块打包工具。在Web开发中,我们的项目会包含各种类型的文件,如JavaScript、CSS、图片等。Webpack可以将这些文件打包成一个或多个文件,以便在浏览器中高效加载。它就像是一个超级管家,把项目中的各种资源整理打包,让它们能更好地协同工作。二、为什么要使用Webpack代码拆分:可以将代码拆分成多个块,实现
- 鸿蒙应用开发系列 EX篇:HarmonyOS应用开发者基础认证
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文章目录系列文章背景认证考试题库参考注意:题库会不定时的进行具备调整甚至整体轮换,此为2024.5月版本注意:题库中题目的选项每次都会随机顺序,请参考内容判断题单选题多选题系列文章鸿蒙应用开发系列篇一:鸿蒙系统概述鸿蒙应用开发系列篇二:鸿蒙系统开发工具与环境鸿蒙应用开发系列篇三:ArkTS语言鸿蒙应用开发系列篇四:鸿蒙系统应用开发基础鸿蒙应用开发系列篇五:鸿蒙系统高级开发技术鸿蒙应用开发系列篇六:
- Maven 构建分发包与依赖管理
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Maven是Java开发中广泛使用的构建和依赖管理工具,它不仅能帮助开发者高效地构建项目,还提供了强大的依赖管理和版本控制功能。通过Maven,你可以轻松地构建并发布JAR、WAR等分发包,并管理不同版本的依赖。本文将讲解如何使用Maven构建并发布JAR/WAR包,以及如何管理不同的发布版本,包括如何配置发布仓库、版本号管理和依赖范围。1.Maven构建分发包(JAR/WAR)1.1JAR包构建
- Maven 中的 Artifact 与 GroupId:定义与使用
drebander
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1.什么是Maven的Artifact和GroupId?在Maven中,Artifact和GroupId是构建和管理项目依赖的核心概念,它们用来唯一标识一个Maven项目或库。理解这两个概念对于管理Maven项目的依赖关系、构建过程和版本控制至关重要。Artifact和GroupId结合构成了Maven依赖的唯一标识符,通常被称为坐标(Coordinate)。2.GroupId:组织标识符2.1G
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
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Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
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>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
转载请出自出处:
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1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
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LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite