- 一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
鹿屿二向箔
算法
以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
- LockSupport与Condition解析
烙印601
并发编程java开发语言
本章我们介绍两个Java并发包中用于线程协作的工具--LockSupport和ConditionLockSupport:Java并发包(java.util.concurrent.locks)提供了基于许可(permit)的线程阻塞和唤醒机制--LockSupport对于LockSupport是通过方法park以及unpark来对线程进行阻塞和唤醒的publicstaticvoidpark(){UN
- 【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【6/7 CMSIS-DSP】
朴人
电机控制stm32嵌入式硬件单片机foc
目录导入CMSIS-DSP库使用CMSIS-DSP点击查看本文开源的完整FOC工程https://gitee.com/best_pureer/stm32_focCMSIS-DSP库是ARM开源的、对ARM处理器优化的数学库,本文使用了其提供的三角函数、反park变换函数、park变换函数、clarke变换函数、PID控制器。CMSIS-DSP原始代码仓库是https://github.com/AR
- STM32上跑SimpleFOC,电流环、速度环、位置环、棘轮软硬件全开源
qlexcel
电机驱动器编码器stm32simplefoc电流环速度环棘轮
引入我之前写过不少SVPWM、FOC的介绍文章,比如:SVPWM算法原理及详解从电机本质到park变换再到SVPWM,SVPWM代码实现电机FOC算法的解释FOC和SVPWM的C语言代码实现simplefoc可以看成是他们的简化版本。本来simplefoc是跑在arduino上的,为了方便网上有人把它移植到了STM32上,我这里也只是拿过来介绍并讲解下,方便大家使用。simplefoc学习可以去看
- 并发编程:Java常用线程调度方法及实现原理
java并发juc
本文将介绍Java常用线程调度方法及实现原理,包括sleep、wait¬ify、join、park&unpark。线程方法方法说明start()用于启动线程,让线程进入就绪状态;RUNNABLE多次调用抛IllegalThreadStateException异常run()线程运行时会调用run()方法执行具体逻辑join()当前线程由运行状态转为等待状态getId()获取线程IDgetNam
- Java 多线程揭秘:彻底掌握线程状态转换与控制方法
stateDiagram-v2[*]-->NEW:创建线程对象NEW-->RUNNABLE:调用start()RUNNABLE-->BLOCKED:等待synchronized锁BLOCKED-->RUNNABLE:获得锁RUNNABLE-->WAITING:调用wait()/join()/park()WAITING-->RUNNABLE:调用notify()/notifyAll()/unpark
- ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录
Nice_cool.
SLAMubuntuslam
ubuntu20.04运行lio-sam一、安装和编译1.1、安装ROS11.2、安装gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag三、一些比较好的参考链接记录流程,方便自己快速复现一、安装和编译1.1、安装ROS1这里使用的鱼香ros
- 多线程--线程调度
_殊途
java开发语言
目录线程调度一、线程调度的类型二、线程调度的实现机制三、线程调度中的关键概念线程调度的方法1.sleep()方法2.yield()方法3.join()方法4.wait()和notify()/notifyAll()方法5.park()和unpark()方法6.setPriority()方法7.setDaemon()方法线程优先级线程的执行和CPU的关系一、CPU是线程执行的物理基础二、线程与CPU核
- java 绘制六边形_六边形架构 Java 实现
chinhoyoo
java绘制六边形
原标题:六边形架构Java实现链接:shipilev.net/jvm-anatomy-park/2-transparent-huge-pages/六边形架构是一种设计风格,通过分层实现核心逻辑与外部对象隔离。其核心逻辑是业务模块,外部元素是整合点,比如数据库、外部API、界面等。它将软件分为内部与外部,内部包含了核心业务逻辑与领域层(所谓分层架构),外部包含界面、数据库、消息传递及其他内容。内部与
- 灵魂拷问 线程中等待唤醒机制 park() unpark() 如果要阻塞两次怎么办
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web后端开发#Java并发编程java开发语言jvmpython面试
目录多线程上下文切换阻塞两次多线程上下文切换问如果我们在调用方法的时候service里面的业务线很长我们是否可以开两个线程去处理业务请求使用阻塞唤醒的方式决定先处理还是后处理?是不可以的多线程的上下文切换???是一个及其消耗CPU的操作性能会变的很差阻塞两次一个线程只能针对于一个线程发起一个unpark我们可以开多个线程非阻塞的无锁化机制
- 爆炸消息:RNG打完MSI,“家”被偷了,Bin离队加入BLG!
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- 2022LPL夏季赛季后赛分组:上半区中路神仙打架,下半区上路炼狱
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★游戏酱park原创8月13日,随着RA2:1战胜TT、TES2:0横扫AL,2022LPL夏季赛晋级季后赛的10支战队已经全部确定。它们分别是:TES、JDG、RNG、V5、EDG、WBG、LNG、OMG、FPX、BLG。8月14日,夏季赛常规赛将迎来收官战:upvswe,lgdvsrng。这两场比赛都颇具看点,第一场是天王山脚之战,焦点在于we能否收获夏季赛首胜;第二场的悬念在于复活甲的争夺。
- SAP MM 预制发票相关的Function Modules
城市中迷途小书童
SAPMM预制发票相关的FunctionModules创建预制发票:1)BAPI_INCOMINGINVOICE_PARK2)BAPI_INCOMINGINVOICE_CREATE1-InvoiceVerification:Hold/Park/ParkAsComplete/PostIncomingInvoice.WecanusethefunctionmoduleBAPI_INCOMINGINVOI
- 新“郁三家”一胜难求?FPX4连败,OMG3连败,WE:我还在等RNG!
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★游戏酱park原创不知不觉,LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态,夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如,春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败,we3连败,omg也是3连败。为此,有网友把fpx、we,omg统称为“新郁三家”。6月24日,omg2:1击败了3连胜的LNG,迎来赛季首胜。截止6月24日,LPL17支战队,夏季赛还未取得大场胜利的
- 灵感语录4 2则 之“爱de眼泪”
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1很难有一个人真心等着你吗,大多数的人对爱情都是有怀疑态度,也许不是不相信,而是已经慢慢失去了爱的力量?2爱情有一种纯真,是你吻一个女孩时,她眼角落下的那滴泪。图/灵感语录文作:Park简单就好图片为有缘临摹Ps1:觉得得需要有自己的频率来更文了,也许停下日更是为了找回最初的自己?
- 这都能翻?EDG领先1w+经济惨遭RNG翻盘,breathe完成自我救赎!
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- 2022-05-06_JavaLockSupport示例互斥锁学习笔记
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20220506_JavaLockSupport示例互斥锁学习笔记.md1概述1.1LockSupportLockSupport用来创建锁和其他同步类的基本线程阻塞原语。简而言之,当调用LockSupport.park时,表示当前线程将会等待,直至获得许可,当调用LockSupport.unpark时,必须把等待获得许可的线程作为参数进行传递,好让此线程继续运行。1.2核心函数publicnati
- Codeforces Round 303 (Div. 2)C. Kefa and Park(DFS、实现)
wa的一声哭了
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- 关于LockSupport工具类的介绍
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当需要阻塞或唤醒一个线程的时候,都会使用LockSupport工具类来完成相应工作。LockSupport定义了一组的公共静态方法,这些方法提供了最基本的线程阻塞和唤醒功能,而LockSupport也成为构建同步组件的基础工具。LockSupport定义了一组以park开头的方法用来阻塞当前线程,以及unpark(Threadthread)方法来唤醒一个被阻塞的线程。Park有停车的意思,假设线程
- 最新消息,RNG8人确诊新冠!D组4支战队已有3支战队“中招”
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★游戏酱park原创10月14日凌晨,RNG发布公告,Breathe、Wei、Xiaohu、Ming,教练Tabe、助教Xiaobai,经理Ash、领队Shadow核酸检测呈阳性,将在隔离房间内正常参加后续的训练!根据防疫政策的规定:若一个队3人以上检测结果为阳性,则全队转为线上比赛。由于在检测结果阳性后,不论期间是否转阴,将有五天无法进入场馆。RNG小组赛第二轮的比赛将于北京时间17日进行,故将
- 脉库科技家人们乔迁啦啦~~
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2019年3月1日星期五,脉库科技在广州智汇park园A3座,成功举办公司乔迁揭牌仪式。脉库科技创始人吴桂林先生(下面简称吴总)和从众-神人先生(下面简称从总)携带脉库全体小伙伴参与了这次乔迁揭牌仪式。脉库家人们进行仪式准备上午11:00,乔迁仪式正式开始。在众人的期盼和礼花齐放的氛围中,吴总、从总以及脉库各部门主管共同为公司揭牌,标志着公司正式入驻新的办公环境,步入新的台阶,为公司全体同仁的干劲
- Doinb:转会期的热度我金针菇一定要吸的,半决赛预测T1 3-1 JDG
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★游戏酱park原创截至10月29日,S12英雄联盟全球总决赛半决赛尚未开打,2022LPL冬季转会窗口也尚未开启,但LPL冬季转会的热度已经比s赛高很多。最近几天,转会小道消息满天飞,据传已经有多支LPL队伍在为转会期做准备,甚至已经有所动作,来听下大主播Doinb的直播爆料:“今年转会期有点大,可能会拖到12月份,今年很多很多自由人,有些韩国选手要回LCK,有些韩国选手还会过来,会很复杂的,会
- 问题汇总20240206——角度随机游走、字符与字节、SWaP、跨平台通讯问题、#park
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问题汇总经验分享学习笔记嵌入式硬件
文章目录角度随机游走字符与字节SWaP跨平台通讯过程中必须考虑以下问题:#park指令角度随机游走1.角度随时间变化是随机过程,即角度在时间上的随机漂移降低:温度稳定、校准、误差补偿、数据滤波(卡尔曼)降低环境因素带来的干扰,例如振动或噪声。但总的来说不可能完全消除。字符与字节字符:字母、数字、文本、标点等。不同的标准下的字符与字节的换算是不同的:ASCII、UTF-8:1字符=1字节=8bits
- Faker滤镜碎了!自信点,LPL目前就是当之无愧的LOL第一赛区
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★游戏酱park原创5月29日,t1在msi决赛2:3不敌RNG,再一次无缘在本土捧起国际赛事的奖杯。赛后采访环节,T1战队在输比赛以后开始找借口甩锅:教练嘴硬蓝色方优势,Faker重提35ms影响,还说RNG没有特别让他印象深刻的选手。有记者问Zeus延迟问题是不是影响到比赛胜负,Zeus却回答:“我并没有觉得自己今天玩得不舒服!”Faker嘴硬的说辞让很多网友直呼输不起,好感都败光了,荣誉再多
- LPL“三圣一虎”齐聚冒泡赛,谁能拿下S12世界赛3、4号种子?
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★游戏酱park原创在8月28日LPL夏季赛季后赛的败者组决赛中,edg第3局经典领先1w+经济以及手握风龙魂的大优势的情况下被TES翻盘。最终TES3:0横扫EDG晋级夏季赛决赛,而这也意味着JDG提前确定晋级S12英雄联盟全球总决赛。9月1日LPL赛区将决出全球总决赛的一号种子与二号种子的归属。伴随着TES和JDG会师夏季赛决赛,冒泡赛的4支队伍也最终确定,它们分别是:edg、rng、lng、
- RBAC权限控制实现方案
煸橙干儿~~
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上一文章讲述了利用RBAC实现访问控制的思路(RBAC实现思路),本文主要详细讲解利用vuex实现RBAC权限控制。一、准备工作从后台获取到权限对照表,如下:1、添加/编辑楼宇park:building:add_edit2、楼宇管理park:building:list3、删除楼宇park:building:remove4、添加/编辑企业park:enterprise:add_edit5、企业管理p
- OMG2:1击败IG晋级夏季赛季后赛,侠盗勇士AL悲情要素拉满!
游戏酱park
★游戏酱park原创几家欢喜几家愁,8月10日OMG2:1击败IG,凭借8-8的战绩成功晋级夏季赛季后赛。而AL则是0:2不敌对手,魔鬼赛程第四战再次惨遭横扫。算上7月27日0:2不敌OMG,AL已经遭遇一波5连败了。目前AL战绩来到7-8,原本在这魔鬼赛程的5场Bo3中至少要赢下一个大场才能拥有晋级季后赛的机会(8-8)。但AL全都0:2落败,且一个小局都没赢。AL常规赛最后一场将对阵上TES。
- java之ReentrantLock
tuffy维
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在讲RentrantLock之前需要先讲一下AQS和LockSupport,因为rentrantLock底层是用AQS实现的,而AQS中获取阻塞和唤醒底使用LockSupport实现的。1、LockSupport实现下面代码中,LockSupport.park方法是当前线程等待,直到获得许可,LockSupport.unpark方法则将线程作为参数传递,释放许可,让myThread能继续运行。st
- playwright部署SUSE12填坑
KyoDante
与SUSE12的服务器部署的那些事。-2、虚拟机安装,参考:suse12sp4,sp5镜像资源分享|程序园(program-park.top)-1、下个免费版的moba,够用了,方便上传下载文件,只因我这边vmware的tool没有生效。MobaXtermXserverwithSSH,telnet,RDP,VNCandX11-HomeEdition(mobatek.net)插曲:YaSTSoftw
- 永磁同步电机电流环闭环控制
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电机控制控制算法算法matlab
文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq轴电流模型下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_28149763/886875491、模型总览2、电机参数Rs=0.6Ld=Lq=1.4e-3(表
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bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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