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李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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渺小的虫子
viter前端javascript开发语言
兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线:npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由:npminstallvue-
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Just right
算法图论java开发语言
简述思想这个思想能用一句话来概括,精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra算法,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点,但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷,不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的,且距离最近的点给tsj即先到t,再加上t
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咖啡加剁椒③
软件测试pytest功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
前言fixture是在测试函数运行前后,由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制,满足多变的测试需求,包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在,类似unittest中setup/teardown,但是比它们要强大、灵活很多,它的优势是可以跨文件共享。一、Pytestfixture1.pytestfix
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前言前几天开发时,在做一个时间选择时,遇到了无法选中时间的问题在网络上找了解决方法,特此记录一下解决方法我的代码结构营业时间时间选择不上的原因是因为初始值问题很有可能是最开始赋值为空数组了所以有3个解决方法1.设置为nullbusinessTimeInfo:null2.设置当前时间businessTimeInfo:[newDate(newDate()),newDate(newDate())](默认
- Java中HashMap底层数据结构及主要参数?
山间漫步人生路
java数据结构开发语言
在Java中,HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表,同时在Java8及以后的版本中,当链表长度超过一定阈值时,链表会转换为红黑树来优化性能。这种结构结合了数组和链表的优点,既提供了快速的随机访问,又允许动态地扩展存储桶的大小。HashMap的主要参数包括:初始容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
- .NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)
你小子在看什么……
.NET.netcoresqlsugarpostgresql
一、环境说明PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库:检查指定数据库是否存在,如果不存在则创建数据库。2、初始化SqlSugar实例:使用SqlSugarClient初始化数据库连接配置。3、筛选实体类:根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。4、创建表:使用CodeFirst.InitTables方法创建数据库表。////
- 突破编程_C++_C++11新特性(多线程编程的原子操作(2))
breakthrough_01
c++算法
1std::atomic的加载与存储操作加载和存储操作是std::atomic最基础的两种操作。加载操作加载操作是通过load成员函数实现的,它用于从原子变量中读取一个值。这个函数可以确保在读取过程中,不会被其他线程打断。std::atomicatomic_var(10);//初始化一个原子变量,初始值为10intvalue=atomic_var.load();//原子加载操作,将atomic_v
- Java学习笔记04:Java_数组
JasonYangQ
Javajava
文章目录1.数组1.1数组介绍1.2数组的定义格式1.2.1第一种格式1.2.2第二种格式1.3数组的动态初始化1.3.1什么是动态初始化1.3.2动态初始化格式1.3.3动态初始化格式详解1.4数组元素访问1.4.1什么是索引1.4.2访问数组元素格式1.4.3示例代码1.5内存分配1.5.1内存概述1.5.2java中的内存分配1.9数组的静态初始化1.9.1什么是静态初始化1.9.2静态初始
- 2023-11-09提高盈利的最简单的方法是什么?
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老练的交易者会采用简单得多的办法,那就是首先削减成本。假设这个交易者能够将每笔交易的经纪人佣金或其他交易成本削减5%,这会让他在每笔失败交易中的损失从50美元降到47.5美元。他的年回报率会上升到35.9%。这个进步并不大。但10年下来,这区区5%的节省会对他的净资产产生重大影响。在削减成本之前,他的7000美元初始资本将在10年后增长到130700美元。年复利率是34%-﹣一个不容轻视的数字。但
- npm 常用命令详解
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npm(NodePackageManager)是Node.js的包管理器,它允许用户方便地安装、共享和管理Node.js项目中的依赖。以下是一些npm常用命令的详解:1.查看npm版本npm-v这个命令用于查看本地已安装的npm版本。2.初始化项目npminit运行这个命令会引导你创建一个package.json文件,该文件包含了项目的元数据,如名称、版本、描述、作者等信息以及项目的依赖配置。若要
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九五一
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C++局部静态变量在什么时候分配内存和初始化?对于C语言的全局和静态变量,不管是否被初始化,其内存空间都是全局的;如果初始化,那么初始化发生在任何代码执行之前,属于编译期初始化。由于内置变量无须资源释放操作,仅需要回收内存空间,因此程序结束后全局内存空间被一起回收,不存在变量依赖问题,没有任何代码会再被执行!C++引入了对象,这给全局变量的管理带领新的麻烦。C++的对象必须有构造函数生成,并最终执
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1.自己设置温度湿度阈值,当温度过高时,打开风扇,蜂鸣器报警2.当湿度比较高时,打开LED1灯,蜂鸣器报警main.c#include"si7006.h"#include"fun.h"#include"buzzer.h"#include"led.h"intmain(){//i2c初始化i2c_init();//风扇初始化fun_init();//蜂鸣器初始化buzzer_init();//led初
- 数据结构——单向链表(C语言版)
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数据结构链表c语言
在数据结构和算法中,链表是一种常见的数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。在C语言中,我们可以使用指针来实现单向链表。下面将详细介绍如何用C语言实现单向链表。目录1.定义节点结构体2.初始化链表3.插入节点4.删除节点5.遍历链表6.主函数1.定义节点结构体首先,我们需要定义表示链表节点的结构体。每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针域。typedefst
- 九月目标达成训练营
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1设立九月微目标【9月微目标】写作商业案例笔记45个【微目标分解】公司案例40个/每天2个,上午完成。行业笔记5个。1,9月第一周科技公司主题10个,2,9月第二周消费和服务业主题12个3,9月第三周智能制造4,9月第四周其他行业【目标达成阻碍】过度思考和找资料耽误进度,陪娃容易陷入时间黑洞,【解决方法PlanB】每周工作想清楚重点,细分目标;高质量陪娃也要目标管理~每天一个故事一个游戏【非达成不
- C++中,#define和const有什么区别? / 静态链接和动态链接有什么区别?
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C语言C++c++前端jvm
一、C++中,#define和const有什么区别?C++中,#define和const都用于定义常量,但它们在用法和特性上存在显著的区别。定义与用途:#define是C++预处理器的指令,用于定义宏。宏可以是函数、对象、类型等,它的作用是在预处理阶段对代码进行文本替换。const是C++的关键字,用于定义常量。这些常量在编译阶段生效,并带有数据类型。const定义的常量必须在声明时初始化。编译器
- 嵊州越剧小镇99㎡:诗画戏曲最为意境美丨森川软装
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我欲因之梦吴越,一夜飞度镜湖月。湖月照我影,送我至剡溪。——李白越剧小镇隐逸在嵊州剡溪,此处是女子越剧诞生地,散落着三个自然村落和一条明清古街。无关风月却又风月无边,极具江南灵秀之气。项目将这份越剧古韵引入室内,生动的再现了一幅江南诗意图,踏入房门仿若就成了这画里的人。景致成了调色盘,菊蕾白、合欢红、蝶翅蓝、鹿角棕糅合在一起,轻柔淡雅。雕花门窗外是连绵起伏的黛山,极目望去,颇有人闲桂花落、夜静春山
- elasticsearch同步mysql数据库神器之go-mysql-elasticsearch
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go-mysql-elasticsearch是国内作者开发的一款插件。测试表明:该插件优点:能实现同步增、删、改、查操作。不足之处(待完善的地方):1、日志不是很详细,但是能满足基本需求;2、初始化时,无法自动同步mysql中存在的以前的数据,需要自行解决初始导入(如重建索引批量导入)go-mysql-elasticsearch安装步骤1:安装goyuminstallgo步骤2:安装godepgo
- 【设计模式】单例模式详解
略知java的景初
JAVA设计模式java设计模式
单例模式:定义:确保一个类在任何情况下都绝对只有一个实例,并提供一个全局访问点。为了防止出现重复的创建。单例模式是JAVA中最简单的设计模式之一。属于创建型设计模式,它提供了一种创建对象的最佳方式。这种模式涉及到一个单一的类,该类负责创建自己的对象,同时确保只有一个对象被创建。这个类提供了访问唯一对象的方法,可以直接访问,不需要new。饿汉式:程序起始就初始化对象。publicclassHungr
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- 一个来自中学生的压抑心声——自卑的救赎
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自卑?可以说是过度的谦逊,过度的压抑,过度的屏蔽自己。我是一个自卑的中学生……青春初始状态的我很懵懂。当自己发现这份懵懂时,就会想要一种催化剂的成长,想要表现出自己与之他人更加成熟,甚至到有些做作的行为。罪恶在心根发芽,不是生长,是一个个恶臭的细胞在复制,你根本无法发觉。你遇到事情时,会怎么想着为自己好,其后会想尽自己如何像钢铁侠那样拯救全场,说难听的,就是想尽办法出尽风头。可终究是存活的一丝理智
- npm 包管理工具:常用命令详解与使用指南
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node.jsnpmnode.js
npm常用命令的更详细解释和使用场景:npminit详细说明:此命令用于初始化一个新的Node.js项目。它会创建一个package.json文件,其中包含项目的基本信息,如名称、版本、描述、入口点(mainfile)、测试命令、git仓库地址等。这个文件是项目的心脏,记录了项目的元数据和依赖关系。使用示例:在命令行中输入npminit,然后根据提示填写项目信息。如果你想要快速生成一个默认的pac
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设计模式单例模式设计模式
单例模式应用场景懒汉模式饿汉模式单例模式应用场景当类的实例只能有一个时,使用单例模式懒汉模式懒汉模式指在第一次获取实例时,才对实例进行初始化//线程不安全的懒汉模式classSingleTon{private://静态成员变量,类内声明,类外初始化staticSingleTon*instance;//构造函数私有化SingleTon(){}SingleTon(constSingleTon&tmp)
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- 百度地图的使用(js,vue2,vue3)
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丹凤张杰
元旦【随笔】一元复始,万象更新,光阴似箭,日月如梭,蓦然回首间,往日变成了永久,但也迎来了一个新的元旦!元旦是美好的总结,就像句号;元旦是未来的开启,就像冒号;元旦是惊喜的祝福,就像感叹号;元旦是幸福的未知,就像省略号。立马千山外,元旦祝福如天籁。岁月又更改,思念依然在。江湖中人,游子之心,千里之遥,我站在僻静的窗台旁,透过新年的氛围,遥望过去。当旧年离去的时候,同时离去的也是所有的不快;当迎来新
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Sinoregal
数据库SinoDB星瑞格国产数据库
在SinoDB数据库的一个实例中,存在多个数据库,分为系统数据库和用户数据库。系统数据库在实例初始化时自动创建,存放实例级别上的监控信息、数据字典信息,用户能够访问而不能修改这些数据。用户数据库由用户根据需要创建,存放用户数据以及和该数据库有关的数据字典信息。SinoDB数据库服务器主要有以下系统数据库:sysmaster 数据库服务器在初始化磁盘空间时创建sysmaster数据库,数据库服务器
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神马都会亿点点的毛毛张
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文章目录0.前言1.注释1.1注释格式1.2使用的技巧2.关键字2.1概念2.2class关键字2.3保留字3.字面量3.1字面量种类3.2常用转义字符4.变量4.1变量定义4.2数据类型1.分类2.基本数据类型(四类八种)3.变量初始化细节4.3计算机中的数据存储4.4练习练习1练习2练习34.5标识符1.硬性要求:2.命名原则A.小驼峰命名法B.大驼峰命名法C.阿里巴巴命名规范细节:0.前言本
- 2024.3.22 ARM
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实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//封装延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR&0x3ff;switch(irqno){case99:puts("key1_intc");//清除GICD中断排队标志GICD->ICPENDR[3]|=(0X1FPR1|=(0X1ICPEND
- Winsock编程入门和枚举协议
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VC++协议分析和开发EnumProtocolsMSAFD协议winsock
Winsock的初始化和清除代码类似如下;if((ret=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsadata))!=0){wsprintf(buf,TEXT("winsock初始化失败,错误:%d"),ret);......return0;}。。。。。。if(WSACleanup()==SOCKET_ERROR){wsprintf(buf,TEXT("WSACleanup失败,错误
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
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字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http