记录7——学习stm32之实现轮询方式、中断方式及简单帧格式串口通信
目录
- 一.轮询方式
-
- 任务
- 代码实现
- 二.中断方式
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- 任务
- 代码实现
- 三. 简单的帧格式
-
- 任务
- 代码实现
一.轮询方式
轮询方式就是不断去访问一个信号的端口，看看有没有信号进入，有则进行处理。
任务
通过任务轮询方式，利用串口调试助手发送字符，若发送‘y’，则在调试助手上显示‘Received
y!‘，且LED亮;若发送’n’,则在调试助手上显示’Received
n!'，LED灭；若发送其他字符，则在调试助手上显示‘Received others!’
代码实现
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
printf、scanf函数重定向
int fputc(int ch,FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit (&huart2 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch;
HAL_UART_Receive (&huart2 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t RecDate;//接收缓冲区
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf ("UART Retarget:\r\n");
/* USER CODE END 2 */
while中写入
if(scanf("%c",&RecDate )==1)
{
if(RecDate =='y')
{
printf ("Received y!\r\n");
HAL_GPIO_WritePin (GPIOC ,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET );
}
else if(RecDate =='n')
{
printf ("Received n!\r\n");
HAL_GPIO_WritePin (GPIOC ,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET );
}
else
{
printf ("Received others!\r\n");
}
}
二.中断方式
中断方式则是当输入产生的时候，产生一个触发信号告诉 STM32 有输入信号进入，需要进行处理。
任务
利用中断方式，实现定长数据的收发。
代码实现
/* USER CODE BEGIN PD */
#define LENGTH 10
/* USER CODE END PD */
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t RxBuffer[LENGTH];
uint8_t RxFlag = 0;//接收完成标志
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("Please enter 10 characters:\r\n");
HAL_UART_Receive_IT(&huart2 ,(uint8_t*)RxBuffer ,LENGTH);
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(RxFlag == 1)
{
RxFlag=0;
printf ("Recevie!");
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2 ,(uint8_t*)RxBuffer ,LENGTH);
}
/* USER CODE END 3 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART2)
{
RxFlag = 1;
HAL_UART_Receive_IT(&huart2 ,(uint8_t*)RxBuffer ,LENGTH);
}
}
三. 简单的帧格式
帧格式的组成：帧头 设备码 功能码 帧尾
任务
利用简单帧格式，当发送aa 01 01 55时，点亮LED灯，当发送aa 01 00 55时，熄灭LED灯。
代码实现
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t RxBuffer[4];//接收缓冲区
uint8_t RxFlag=0;//接收完成标志：0--接收未完成；1--接收完成
uint8_t ErrFlag=0;//指令错误标志：0--指令正确；1--指令错误
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf ("********************\r\n");
printf ("head->0xaa,device->0x01,operation->0x00/0x01,tail->0x55\r\n");
HAL_UART_Receive_IT(&huart2 ,(uint8_t*)RxBuffer ,4);//使能接收中断
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(RxFlag == 1)
{
RxFlag = 0;//清除标志位
if(RxBuffer[0] == 0xaa && RxBuffer[3] == 0x55 )//判断帧头帧尾
{
if(RxBuffer[1] == 0x01)//判断设备码
{
if(RxBuffer[2] == 0x01) //判断功能码
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
printf ("open!\r\n");
}
else if (RxBuffer[2] == 0x00)
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
printf ("close!\r\n");
}
else ErrFlag = 1;//功能码错误，置位错误标志（else只和最近的if进行对应噢！）
}
else ErrFlag = 1;//设备码错误，置位错误标志
}
else ErrFlag = 1;//帧头、尾错误，置位错误标志
if(ErrFlag == 1)
{
printf ("Wrong\r\n");
}
//清除接收缓冲区和错误标志，准备下一步接收
RxBuffer [0] = 0;
RxBuffer [1] = 0;
RxBuffer [2] = 0;
RxBuffer [3] = 0;
RxFlag = 0;
ErrFlag = 0;
}
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART2)
{
RxFlag = 1;
HAL_UART_Receive_IT(&huart2 ,(uint8_t*)RxBuffer ,4);
}
}
int fputc (int ch,FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit (&huart2 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch;
HAL_UART_Receive (&huart2 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
/* USER CODE END 4 */