- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- Three.js实现动态水泡效果逐步解析GLSL着色器
贵州数擎科技有限公司
javascript着色器开发语言
大家好!我是[数擎AI],一位热爱探索新技术的前端开发者,在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情,欢迎关注我的文章,我们一起成长、进步!开发领域:前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈:JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验:6年+前端开发经验,专注于图形渲染和AI技术经验经验:演示地址开源项目:智简未来、晓智元宇宙、数字
- Android adb 调试,不在手机上点击信任 “允许usb调试” 即可连接的方式(手机需root)
Grassto
androidadb
前言不知道大家有没有被这玩意儿困扰过,第一次插上手机进行adb调试的时候,总会弹出“允许usb调试”的弹窗。这手机明明就在我的手上,为什么还要弹出这个信任框呢,这不是多此一举吗?一个场景:我现在有一台Android电视,通过网络adb进行连接,但是同一局域网内有不止我自己一台电脑,这时候如果没有这个权限校验,那任何该网络下的设备都可以连接到这个电视,那就保不准会干些什么坏事了。如何直接信任本文介绍
- 你曾经star学习的项目现在能看懂了吗?
github阅读
前言我有随时翻看GitHubStar的习惯,尤其是下载了GitHubApp后更加方便我查看了,后来我偶然翻到了自己曾经折腾过的项目LiteWebChat_Frame看了看文档忽然一个问题映入了我的脑海自己曾经因为没看懂而star的项目现在看懂了吗这也是我写文的缘由且也想和大家聊聊这件事三个阶段我又重新看了一遍我的Star,发现可分为三个阶段1.Minecraft及相关启动器2.命令行及后端3.前端
- 作为前端,需要知道这些工具,解放我的重复劳动力
本文首发于微信公众号:大迁世界,我的微信:qq449245884,我会第一时间和你分享前端行业趋势,学习途径等等。更多开源作品请看GitHubhttps://github.com/qq449245884/xiaozhi,包含一线大厂面试完整考点、资料以及我的系列文章。快来免费体验ChatGptplus版本的,我们出的钱体验地址:https://chat.waixingyun.cn可以加入网站底部技
- Spring Boot 和微服务:快速入门指南
王子良.
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欢迎来到我的博客!非常高兴能在这里与您相遇。在这里,您不仅能获得有趣的技术分享,还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的知识宝藏,学习和成长。博客内容包括:Java核心技术与微服务:涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等,帮助您全面掌握企业级开发技术。大数据技术:涵盖Hadoop(HDFS)、Hive、Spark、Fli
- (双系统)Ubuntu+Windows解决grub引导问题和启动黑屏问题
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ubuntuwindowslinux
Introduction解决双系统的Windows的启动项失踪和grub正常的情况下启动Windows系统出现黑屏的问题。Note:我的系统是Ubuntu24.04LTSdesktop,安装了双系统(先安装Win,再安装Ubuntu)文章目录IntroductionStage1:我看不到任何让我选择系统的界面Stage2:对GRUB的文件的介绍,了解和编辑对GRUB文件的概要介绍深入了解G
- 一些网络问题汇总
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IP与MAC绑定的难题问:我的计算机原来采用公网固定IP地址。为了避免被他人盗用,使用“arp-sipmac”命令对MAC地址和IP地址进行了绑定。后来,由于某种原因,又使用“arp-dipmac”命令取消了绑定。然而,奇怪的是,取消绑定后,在其他计算机上仍然不能使用该IP地址,而只能在我自己的计算机上使用。需要说明的是,我的计算机并不是代理服务器。答:虽然在TCP/IP网络中,计算机往往需要设置
- 山东大学软件学院2023-2024秋季学期系统安全80个名词解释
海963
系统安全安全
80个名词是期末老师给的,部分是老师上课讲过的,实际的解释部分需要自己整理。以下是我的整理,来自课堂、网络、维基百科、ChatGPT。可能存在错误,仅供参考。/etc/passwd/etc/passwd是一个存储系统用户账户信息的文件,通常位于Linux和Unix-like操作系统中。该文件包含了有关每个用户账户的基本信息,例如用户名、用户ID(UID)、组ID(GID)、用户家目录、默认Shel
- 关于固定随机种子,模型每次结果也不一样的问题可能解决方法
小白每天学一点
pytorch深度学习人工智能python
问题描述最近一直被“固定随机种子,模型每次结果也不一样”这个问题困扰,我的模型同样的代码每次跑的结果都不一样,而且还忽高忽低,有可能有模型本身架构不合适的问题(按理来说,即便有变动也不会差别太大),忽略掉每次结果差距较大这个问题,先来解决每次结果都不一样这个问题。原因分析:可以按照以下原因顺序检查模型:1.没有设置随机种子。2.虽然设置了随机种子,但随机初始化参数也会有变动。3.若第2中情况已检查
- outlook2019登录126邮箱(imap)
泡馍搭档
目录邮箱网页版中设置(准备工作):在outlook2019中设置:邮箱网页版中设置(准备工作):记得16位验证码要保存下来,待会在outlook2019中会用到在outlook2019中设置:1.填入邮箱账号,在高级选项中勾选手动设置我的账户2.选择imap方式3.按照图中填空,然后下一步
- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Hive 数据压缩算法对比与选择(下)(20 / 30)
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亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:大数
- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Hive 数据安全:权限管理体系的深度解读(上)(15/ 30)
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化:融合人工智能预测的资源预分配秘籍(上)(29 / 30)
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能提升:高级执行计划优化实战案例(下)(18/30)
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- 大数据新视界 --大数据大厂之数据脱敏技术在大数据中的应用与挑战
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- 大数据新视界 --大数据大厂之 Apache Beam:统一批流处理的大数据新贵
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- 大数据新视界 --大数据大厂之 Volcano:大数据计算任务调度的新突破
青云交
Volcano之道大数据新视界大数据Volcano任务调度效率提升资源优化技术融合实践指导
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- html2canvas 页面变图片
我们用的uni-app页面做的页面,需要把页面转成图片;问题1:不同的手机会偶发文字挤在一块,不是所有的都是那种问题2:图片出现加载不出来解决问题1:是因为我的文字写的居中,html2canvas居中会导致分布不均匀,有针对性的写样式font-smoothing:antialiased;-webkit-text-size-adjust:100%;letter-spacing:0.05em;解决问题
- 大数据新视界 --大数据大厂之 GraphQL 在大数据查询中的创新应用:优化数据获取效率
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GraphQL之道大数据新视界大数据GraphQL数据查询性能优化多数据源整合实时数据分析移动端应用优化数据库
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- 大数据新视界 --大数据大厂之AI 与大数据的融合:开创智能未来的新篇章
青云交
大数据新视界AI&人工智能大数据人工智能智能环保智能教育智能农业ChatGPT智能能源数据库
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- 大数据新视界 -- Hive 数据仓库设计模式:星型与雪花型架构(2 - 16 - 3)
青云交
大数据新视界#Hive之道Hive数据仓库星型架构雪花型架构对比分析大数据应用Hive大数据
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- npm与npx:有何不同?
npm与npx:有何不同?原文链接:npmvs.npx:What’sthedifference?作者:FimberElemuwa✏️译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师,我热衷于分享和传播IT技术,致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新,欢迎关注我,微信公众号:倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注,一键三连!!!什么是npm?npm代表NodePackageManag
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背景前段时间完成一个公司官网项目,个人第一感觉是整体风格简洁但充满科技感。所以想着抽时间写篇文章出来分享一下(其实想着拿出来炫一下,得瑟一下,满足一下自身虚荣心,请大家包容一下我的虚荣心,莫喷。)抽空写下这篇文章,既是分享,也希望能够听到更多反馈。官网地址是:https://infinilabs.com/,大家可以先去看看。对了,也欢迎直接在评论区告诉我:“这样的官网设计,你觉得怎么样?”AI评价
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作者:锋小刀微信搜索【Python与Excel之交】关注我的公众号查看更多内容Hi~大家好!今天这篇文章是根据批量填充数据的进阶版。基础版本就一段很简单的代码。虽然简单,但如果这个模板或者数据发生变化,还是要改来改去的,所以本文就在基础版本上进行改进,只需要动动鼠标就可以填充大量数据到Excel工作表中。GUI界面设计GUI是用PySimpleGUI库创建的,安装命令直接用pip命令安装即可!在开
- 初学者如何用 Python 写第一个爬虫?
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- 机械键盘Windows键失灵,解决办法
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原因一般情况下,机械键盘的使用寿命都是很长的,所以如果是突然失效了,大概率是因为不小心按错被锁了(锁定Windows键是防止游戏的时候按到了Windows键,影响游戏体验)解决方法网上的说法都是按住FN+Windows三秒左右,就可以实现解锁了,但是我的键盘是87键的,所以没有FN键,解锁的方式就是同时按住Windows+F9三秒(这里有个需要注意的就是,需要在英文输入法的状态下进行操作,如果你没
- 实现列表拖拽排序功能,可新增,可删除,拖住排序,draggable,dragstart,dragend,dragover,利用好这几个事件,完美实现拖拽功能
Sherry Tian
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你好呀,我是爱编程的Sherry,很高兴在这里遇见你!我是一名拥有十多年开发经验的前端工程师。这一路走来,面对困难时也曾感到迷茫,凭借不懈的努力和坚持,重新找到了前进的方向。我的人生格言是——认准方向,坚持不懈,你终将迎来辉煌!欢迎关注我,我将在这里分享工作中积累的经验和心得,希望我的分享能够给你带来帮助。文章目录前言效果展示功能说明新增:删除:拖拽排序:关键点:代码实现html(结构)css(样
- CISSP一次通过我的经验分享
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2024年3月15日,消费者权益保护日这天,爆出了很多日常外卖的料,朋友圈里都在说以后奶茶不能喝了,炸串不能吃了…….而我却没有关注这些,因为这一天是我CISSP考试的日子!我平时生活工作在江苏,因为之前在上海工作过,对上海比较熟悉,所以选的上海汉中路亚洲大厦的考点。早上乘火车到上海,考场就在离上海火车站3站地铁的人民广场站,很方便。本来约的10点开始,九点半前就到了,录掌纹、看考生须知、拍照、检
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
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LDAP Authentication using OpenLDAP
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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