- 仓库机器人效率翻倍的秘密:CAN主站+Modbus TCP的网关神操作
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协议网关CANMODBUSTCP伺服电机工业通讯
在自动化仓库领域,货架机器人依赖伺服系统精准定位实现货物高效存取。在此场景下,JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP作为从站接西门子PLC,CAN作为主站连接伺服电机,而网关在其中发挥着关键作用。网关充当通信协议转换的桥梁。一方面,它将CAN主站与伺服电机连接。CAN总线凭借高可靠性、强实时性及多主通信等优势,能快速、稳定地向伺服电机发送指令,并实时获取电机的运行状态数据,如位
- 【ELT.ZIP】OpenHarmony啃论文俱乐部——点燃主缓存压缩技术火花
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压缩算法harmonyos网络协议算法
本文出自ELT.ZIP团队,ELTElite(精英),.ZIP为压缩格式,ELT.ZIP即压缩精英。成员:上海工程技术大学大二在校生合肥师范学院大二在校生清华大学大二在校生成都信息工程大学大一在校生黑龙江大学大一在校生山东大学大三在校生华南理工大学大一在校生我们是来自7个地方的同学,我们在OpenHarmony成长计划啃论文俱乐部里,与华为、软通动力、润和软件、拓维信息、深开鸿等公司一起,学习和研
- CAN转Modbus TCP网关赋能食品搅拌机智能协同控制
JIANGHONGZN
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在食品搅拌机的自动化控制系统中,设备通信协议的多样性给系统集成带来挑战。JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP从站的网关,成为连接西门子PLC与伺服系统的关键桥梁。西门子PLC常采用ModbusTCP协议,用于实现与上位机、人机界面等设备的数据交互。而伺服系统多使用CAN协议,因其具备高速、可靠、抗干扰能力强等特点,能精准控制电机运行。该网关可将西门子PLC发出的ModbusT
- CAN从站转Modbus TCP主站总线协议转换网关
JIANGHONGZN
工业通讯协议网关CANMODBUSMODBUSTCP
同学们,今天给大家详细讲解下CAN从站转ModbusTCP主站总线协议转换网关一,设备主要功能JH-CAN-TCP疆鸿智能网关实现连接CAN设备和网络到ModbusTCP网络系统。该网关可实现双向数据交换,既允许现有的、低成本的CAN设备集成到ModbusTCP系统,也可提供来自ModbusTCP的数据给CAN设备使用。应用广泛:本产品广泛应用于CAN协议接口的仪表、变频器、电机、机械手臂等等。C
- 《机器学习数学基础》补充资料:什么是随机变量
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卓永鸿提供本文介绍什么是随机变量及为什么要发展此种概念。我们先来看这个问题:一个边长为aaa的正三角形,CCC为其外接圆,外接圆半径为RRR。若在圆内随机作一弦,则弦长lll大于aaa的概率为何?法1:随机半径法先拉出一条圆半径,然后随机在半径上取一点,再画出通过此点并垂直半径的弦。易知当弦心距小于R/2R/2R/2时,弦长lll大于aaa,故概率为1/21/21/2。法2:随机端点法在圆周上随机
- 电商搜索新纪元:大模型引领购物体验革新
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在热电项目中,多种设备的高效协同是保障能源稳定供应的关键。PROFIBUSDP与ETHERNET/IP两种工业通信协议因特性不同而应用场景各异。通过协议转换技术实现JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP,可整合西门子PLC与电力仪表、变频器等设备,为热电系统注入新动能。西门子PLC凭借成熟稳定的性能,在热电控制系统中承担核心控制任务。其通过PROFIBUSDP协议连
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- Profibus DP主站转EtherNet/IP从站总线协议转换网关
一,设备主要功能JH-PB-EIP疆鸿智能型网关实现Profibus网络和EtherNet/IP网络之间无缝内部连接至控制系统及所连接的设备。该网关可实现在两个网络之间快速传输循环I/O数据。应用广泛:本产品基于EtherNet/IP的罗克韦尔等品牌控制器及周边设备时,网关可实现不同协议设备间的交互和协同工作。工厂扩建新的车间或产线时,新系统采用EtherNet/IP,通过网关能将新区域与原有的基
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摘要:在数字技术重构商业逻辑的时代背景下,虚拟世界与现实世界的边界逐渐模糊。本文以《西游记》构建的经典虚拟世界为文化溯源,剖析互联网技术驱动下虚拟商业形态的演进规律,提出“定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序”的技术融合框架。通过构建“虚拟场景构建-数据智能驱动-商业生态闭环”三位一体的新零售模型,实证研究表明该模式可使实体店客流量提升192%、用户复购率增长41%,验证了虚拟与现实融合的
- PROFIBUS DP 转 EtherCAT:助力太阳能电站精准跟踪
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在大型太阳能电站中,实现光伏组件的高精度双轴跟踪是提升发电效率的关键。这类系统对运动控制的实时性、同步精度要求极高。传统基于PROFIBUSDP的方案在控制多台伺服驱动器时,其循环周期和同步性能往往成为瓶颈。此时,结合PROFIBUSDP的广泛兼容性与EtherCAT卓越性能的网关方案便脱颖而出。方案核心:高效转换网关本方案的核心在于部署JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP到EtherC
- 从“连接”到“智控”!PROFIBUS DP转EtherCAT引爆煤矿自动化新风暴
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在汽车制造行业中,工业通信协议的兼容性与高效性对生产线的稳定运行和效率提升至关重要。JH-ECT012疆鸿智能EtherCAT和CC-LINKIE是两种广泛应用的工业以太网协议,通过协议转换技术(如网关设备)实现两者互联,能够满足复杂场景下的设备协同需求。以下是其应用场景、优势及具体实现方式的详细分析:1.应用场景(1)焊接与车身车间需求:焊接机器人和伺服控制系统通常采用EtherCAT(如KUK
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案例来源:黑马前端代码:小说排行榜排名关键词趋势近日搜索最近七日相关链接1鬼吹灯↓465344贴吧腾讯百度2西游记↑789298贴吧腾讯百度3盗墓笔记↓239210贴吧腾讯百度4鬼吹灯↓465344贴吧腾讯百度5鬼吹灯↓465344贴吧腾讯百度效果:
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9月8日,中国航天科技集团有限公司无人装备日专题论坛在北京隆重举行。在论坛上发布的中国无人机宣传片中,公开了包括彩虹-4、彩虹-5察打一体无人机在内的多型攻击无人机的打靶画面。此外,有着中国版“弹簧刀”之称的飞鸿-901无人机/巡飞弹发射画面和彩虹-10倾转旋翼无人机的巡飞画面也罕见曝光。那么,弹簧刀究竟是一款怎样的无人机?弹簧刀:一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达
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在工业自动化飞速发展的今天,盐化工行业也在积极探索智能化升级的路径。其中,设备之间的高效通信与协同工作成为了提升生产效率和质量的关键。而JH-DVN-EIP疆鸿智能DeviceNET从站转EtherNET/IP主站的技术应用,为盐化工行业带来了全新的解决方案。在盐化工生产过程中,存在着大量使用DeviceNET协议的设备,这些设备如同生产线上的“螺丝钉”,发挥着不可或缺的作用。然而,随着自动化程度
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1.介绍在信息爆炸的时代,如何在浩瀚的新闻海洋中迅速捕捉到有价值、有深度的内容,成为了现代人的迫切需求。为此,我们精心打造了一款专为鸿蒙系统设计的新闻类APP——“新闻鸿途”,旨在为您开启一段高效、个性化、智能的新闻阅读之旅。(点赞发源码哦)2.环境搭建首先需要完成HarmonyOS开发环境搭建,可参照如下步骤进行。2.1软件要求DevEcoStudio版本:DevEcoStudio3.1Rele
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2019.3.5(周二)上午10:00信息找不到了,,,java实习生(150/天)上海的分公司,成立三年,人数大致30人左右,面试地点:浦东新区丁香路750号早上9:00出发,坐地铁,公司办公地点在中国电信小区内面试是两位老师,一位是副经理,一位是技术经理面试老师很热情,在一楼下的一家咖啡店里面,面试流程:1、填一份调查问卷(基本信息)2、自我介绍3、面试老师看着简历提问:(1)、技术问题(ng
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青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)分数:100题数:37一、单选题(共25题,共50分)1.老师要求大家记住四大名著的作者,小明机智地想到了可以用字典进行记录,以下哪个选项的字典格式是正确?()A.[‘曹雪芹’:‘红楼梦’,‘吴承恩’:‘西游记’,‘罗贯中’:‘三国演义’,'施耐庵:‘水浒传’]B.{‘曹雪芹’-‘红楼梦’,‘吴承恩’-‘西游记’,‘罗贯中’-‘三国演义’,'施耐庵
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在果汁厂的生产流程中,从水果的清洗、榨汁到成品的灌装、包装,涉及众多不同类型的设备。而设备之间的高效通信,就像人体的神经系统一样,是保障生产顺利进行的关键。JH-EIP-COP疆鸿智能Ethernet/IP转CANopen协议网关,正是解决果汁厂设备通信难题的神兵利器。果汁厂内的设备采用多种通信协议,Ethernet/IP以其高速稳定的特点,常用于上层的自动化控制系统;CANopen则凭借其出色的
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中国科幻游戏终于迎来高光时刻!《群星纪元》4月17日首发上线华为渠道,当日登顶华为游戏中心热搜榜Top1,迅速成为业界焦点。《群星纪元》是一款结合了即时战略(RTS)与大战略(SLG)的星际科幻、战争题材游戏,并加入了塔防、探索等元素,玩家在探索星辰大海时,能随时随地找到熟悉的文化共鸣。在技术上,《群星纪元》实现了“千人同屏实时GVG”的技术突破,从母舰引擎的粒子尾焰到虫族爆浆飞溅的生化粘液,每一
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
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二、好处
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三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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'A' -> 1
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
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- Spring事务的传播方式
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传播方式:
新建事务
required
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非事务方式运行
supports
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