机器人控制系统

GitLab：GitLab问题追踪与项目协作_2024-07-18_01-47-52.Tex

GitLab：GitLab问题追踪与项目协作GitLab基础介绍GitLab的历史与发展GitLab是一个开源的版本控制系统，最初由乌克兰开发者DmitriyZaporozhets和ValerySizov

chenjj4003·2025-03-11 09:35

智能语音交互新标杆：WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级

在智能家居快速普及的今天，扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备，已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。

广州唯创电子·2025-03-11 09:04

Docker部署SVN服务器并使用：从基础到高级

目录引言Docker部署SVN服务器SVN基础使用SVN高级使用最佳实践和注意事项结语1.引言Subversion(SVN)是一个开源的版本控制系统,广泛用于管理和追踪软件项目的源代码。

ivwdcwso·2025-03-11 07:22

Python通过RS485串口控制码垛机器人

先看代码，再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1):self.port=portself.baudrate=baudrateself.timeout=timeoutself.serial_conn=Nonedefconnect(self):"""

mosquito_lover1·2025-03-11 07:18

从青铜巨人到硅基生命：机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进）

一、神话时代的机械启蒙：人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸，克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说，折射出人类最早的机器人想象。

109702008·2025-03-11 07:17

供应链工作效率如何提升

流程自动化：使用RPA（机器人流程自动化）减少人为操作，提高效率。2.提高物流效率智能调度：使用AI优化配送路线，减少运输时间和成本。自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送

dev.null·2025-03-11 04:21

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例，车辆需要实时感知周围复杂的环境信息，包括行人、车辆、交通标志和路况等。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

【基于手势识别的音量控制系统】

基于手势识别的音量控制系统github项目效果这是一个结合了计算机视觉和系统控制的实用项目，通过识别手势来实现音量的无接触控制，同时考虑到了用户隐私，加入了实时人脸遮罩功能。

合肥玉安人工智能工作室·2025-03-10 21:31

机器视觉3D上下料技术上的分析

机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

同一个问题看看Grok3怎么回答-什么是智能体？

关于“智能体”这一术语，存在争议，可能指的是人工智能中的智能代理，或在某些上下文中指具有物理身体的AI系统（如机器人）。什么是智能体？定义智能体在人工智能中似乎是一个能够感知其环境

释迦呼呼·2025-03-10 18:40

浙大出DeepSeek手册了

浙江大学这版《DeepSeek行业应用案例集》，153页，干货满满，内容涵盖：农业、机器人、智能驾驶、无人快递等多个方面的实战应用。

·2025-03-10 18:55

π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型

π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型原创木木JS具身知识库2024年12月06日17:30广西

强化学习曾小健·2025-03-10 18:34

控制系统分类

文章目录定义与特点1.自治系统（AutonomousSystem）与非自治系统（Non-AutonomousSystem）自治系统非自治系统2.线性系统（LinearSystem）与非线性系统（NonlinearSystem）线性系统非线性系统3.仿射系统（AffineSystem）4.受控系统（ControlledSystem）和非受控系统（UncontrolledSystem）受控系统非受控系

~夕上林~·2025-03-10 16:23

计算系统概述核心知识图谱（考研专项版）

特性电子模拟计算机电子数字计算机信号类型连续物理量（电压/温度）离散数字信号（二进制）精度低（误差1%-0.1%）极高（理论无限精度）运算方式并行模拟电路串行/并行数字电路存储能力无独立存储器分层存储体系典型应用仪表控制系统

王嘉俊925·2025-03-10 15:47

基于讯飞星火的语音问答

作为核心能力并在其中搭载了WebSpeechAPI中的webkitSpeechRecognition对象来实现语音转文字的功能和TTS(Text-to-Speech)：通过调用百度TTSAPI将文本转换成语音，使机器人能够

哎呦☞ᨐ·2025-03-10 15:45

多平台 + 多模型 + 可扩展：轻松打造你的 All-in-One AI 聊天机器人

文章目录介绍开发环境打造你的专属AI聊天机器人✨项目亮点获取/使用⚓️相关链接⚓️介绍最近想搞一个能同时在多个平台和不同的大模型对话的工具，最好还能自己扩展功能。

xiaoqiangclub·2025-03-10 09:05

信号处理应用：控制系统中的信号处理_（2）.控制系统的数学建模

控制系统的数学建模在控制系统的设计和分析中，数学建模是基础且至关重要的步骤。数学模型可以描述系统的动态行为，帮助我们理解和预测系统的响应。

kkchenkx·2025-03-10 08:57

ManusAl引发全球关注：通用AI代理新篇章

ManusAl不仅是一个聊天机器人或工作流工具，它作为一个真正自主的主体，能够弥合概念与执行之间的差距。

耶耶Norsea·2025-03-10 06:41

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

联核SH20重载型四向穿梭车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核重载型四向穿梭机器人是一款专为超重货物设计的高效智能搬运设备，具备2吨的高承载能力，采用四向行驶技术，可在复杂仓库环境中灵活穿梭，结合先进的物流信息技术，实现货品自动化管理，同时具有易于维护

m0_66581510·2025-03-10 04:28

使用LangChain构建大语言模型(LLM)应用程序: 基础入门

从简单的聊天机器人到复杂的数据分析系统，LangChain提供了一整套工具来实现这一目标。核心原理解析

bavDHAUO·2025-03-10 04:57

【技术白皮书】开放充电协议标准OCPP

控制系统是与电动汽车充电站进行数据交换的主要系统之一。与其他受益方（例如计费系统，预定系统和车队管理系统）不同，SCADA系统具有实时监控，远程控制以及（远程）诊断

PcVue_China·2025-03-10 04:27

NapCatQQ+Springboot基于onebot协议实现qq机器人

目录了解什么是NapCat？使用流程1.开始安装windows:?Linux：其他：2.启动QQ和NapCatwindows:Linux:3.通过WebUI配置OneBot服务1.获取Token2.配置WebUI（可省略）springboot实现websocket服务端1.新建springboot项目2.测试了解什么是NapCat？由此可以看出NapCat是类似于中间件的东西，也可称之为框架，这里

m0_74824534·2025-03-10 01:35

Git与GitHub：理解两者差异及其关系

目录Git与GitHub：理解两者差异及其关系Git：分布式版本控制系统概述主要特点GitHub：基于Web的托管服务概述主要特点Git和GitHub如何互补关系现代开发工作流结论Git与GitHub：

抱抱宝·2025-03-09 17:17

微电网介绍

微电网（Microgrid）是一种小型电力系统，能够独立运行或与主电网并网运行，通常包含分布式能源（如光伏、风电）、储能系统、负荷以及控制系统。

云纳星辰怀自在·2025-03-09 15:08

如何下载和使用Git：初学者指南

如何下载和使用Git：初学者指南在当今的软件开发中，Git已经成为不可或缺的版本控制系统。无论你是独立开发者还是团队成员，掌握Git的基本操作都能帮助你更高效地管理代码。

黄同学real·2025-03-09 12:41

linux下启动svn服务器,Debian/Ubuntu Linux搭建SVN服务器，并设置开机默认启动

SVN是一个开放源代码的版本控制系统，可以记录保存文档的每一次改变，并方便做对比(diff)，或者取消改动，回撤到某个历史版本等(Revert)。因此十分适合存放代码、设计、图纸等需要历史记录的文档。

weixin_39895481·2025-03-09 06:32

机器人有了思想和情感之后会统治人类吗？两个机器人开始了激烈的讨论，最终AI的回复细思极恐

机器人有了思想和情感之后会统治人类吗？两个机器人开始了激烈的讨论，最终AI的回复细思极恐实现了一个两个机器人互相撕逼辩论的功能，给他俩出了一个辩题：机器人有了思想和情感之后会统治人类吗？

null.equals()·2025-03-08 23:22

Manus VS DeepSeek：一文看懂两大AI平台核心差异

它不同于传统的聊天机器人如ChatGPT，后者只能回答问题或提供建议，而Manus、还能够独立思考，能像人类一样主动规划任务、操作电脑软件，最终直接把成果交到你手上。

AI悦读社·2025-03-08 21:49

GitHub注册-创建数据库-本地项目推送GitHub远程数据库-(入门级教程)

1.首先我们下载三个软件(git/TortoiseGit/中文包)应用简介：Git:开源的分布式版本控制系统(命令形式推送代码至本地/远程仓库)TortoiseGit:简化复杂的命令形式(图形界面的选项鼠标操作推送

WuQingZhao·2025-03-08 17:49

SVN学习笔记

SVN学习笔记SVN背景知识SVN，全称Subversion，是一个开放源码的集中式版本控制系统，这里需要注意的一个点就是集中式，所谓的集中式，就是说，SVN管理的所有仓库都位于一个集中的服务器上，如下图所示

颜洛滨·2025-03-08 06:39

基于Android的智能车控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)

目录摘要IAbstractII1绪论11.1开发背景、目的及意义11.2研究内容和流程介绍11.3本章小结22开发平台及技术简介22.1Android平台22.1.1Android简介22.1.2AndroidStudio开发环境搭建32.2arduino平台62.2.1arduino简介62.2.2arduino开发环境搭建72.3硬件环境72.4本章小结93路径识别方法研究93.1车辆视觉导航

炳烛之明科技·2025-03-08 05:06

【数学建模技术】路径规划算法-Dijkstra算法

路径规划算法-Dijkstra算法1.引言路径规划是许多领域中的核心问题，尤其是在机器人导航、地理信息系统（GIS）、交通管理等方面。路径规划算法的主要目标是寻找从起点到终点的最短路径。

一键难忘·2025-03-08 04:22

【路径规划】基于A算法和Dijkstra算法的路径规划附Python代码

内容介绍路径规划作为人工智能和机器人技术领域的核心问题之一，在导航、交通运输、游戏开发等领域有着广泛的应用。解决路径规划问题，旨在找到一条从起始点到目标点，并满足特定约束条件（如最短

天天Matlab科研工作室·2025-03-08 04:51

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 22

稳定裕度幅值裕度&相角裕度幅值裕度-GainMargin当相角为-180°时，使开环增益为1的增益量,为幅值裕度GM。GM=0-20log|GH|=20log1-20log|GH|=20log|1/GH|=-20log|GH|相角裕度-PhaseMargin当开环增益为1时，开环相角与180°的和，为相角裕度PM。其几何图示如下图所示。MATLAB提供了margin函数来计算幅值裕度GM和相角裕度

东雁西飞·2025-03-08 03:38

基于51单片机的交通灯控制系统的设计

首先对系统的设计，自然想到软件部分与硬件部分，软件部分根据所要实现的功能进行编写，与硬件要进行对应。本文所介绍的是用keil进行c语言编写的，用STC-ISP进行烧录到板子上，在烧录之前，最好先用Proteus进行仿真，如果实现其所有功能后，再进行烧录，然后在板子上看实际实现的效果。以下我写的顺序是层层递进，展示如何一步步进行思考。可能有点长，但是包看懂的，无废话。一、功能需求分析1.基础功能交通

小董爱吃辣·2025-03-07 23:15

Git与GitHub：它们是什么，有什么区别与联系？

Git是一个开源的、分布式版本控制系统（VersionControlSystem,VCS），由LinusTorvalds于2005年开发，最初用于管理Linux内核的开发。

名之以父·2025-03-07 20:41

Spring AI 实战：手把手教你打造一个智能客服机器人！

前言：为什么要做一个智能客服机器人？在当今数字化时代，智能客服机器人已经成为企业提升用户体验和服务效率的重要工具。

Leaton Lee·2025-03-07 18:24

解析Python网络爬虫：核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫（期末重点题目）

第一章网络爬虫又称网页蜘蛛或（网络机器人）网络爬虫能够按照一定的（规则），自动请求万维网站并提取网络数据爬虫是手动请求万维网网站且提取网页数据的程序。（×）爬虫爬取的是网站后台的数据。

一口酪·2025-03-07 15:21

听说又来了个会“动手”的ai模型？

这名字听起来就很有力量感，它和之前那些大家常见的聊天型机器人可完全不是一个路子，Manus是一个AIAgent模型，也就是智能体模型。

gange574·2025-03-07 13:06

具身智能行业

具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能（EmbodiedAI）指通过物理实体（如机器人、自动驾驶设备等）与环境的动态交互

[shenhonglei]·2025-03-07 09:13

OpenCV 100道面试题及参考答案（7万字长文）

它可以用于各种领域，如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像

大模型大数据攻城狮·2025-03-07 09:06

《工业控制系统网络安全防护指南》｜安全运营

《工业控制系统网络安全防护指南》工业控制系统作为工业生产运行的基础核心，其网络安全事关企业运营和生产安全、产业链供应链安全稳定、经济社会运行和国家安全。

VEDA 卫达信息·2025-03-07 06:07

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分

01单片机设计·2025-03-07 04:41

RHCE---第二部分

在UNIX或者localhost中，Shell既是用户交互的界面，也是控制系统的脚本语言。shell的分类·BourneS

Chen_l916·2025-03-07 01:20

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

Coze使用教程：不会编程也能快速上手构建开发出你的第一个AI应用

文章目录**一、构建你的第一个AIAgent：赞美机器人1.创建AIAgent2.编写提示词(Prompts)3.

·2025-03-06 18:32

AstrBot：多平台 LLM 聊天机器人框架，让 AI 触手可及！

产品概述AstrBot是一款多平台大型语言模型（LLM）聊天机器人及开发框架，提供松耦合、异步的AI机器人解决方案。

Hello server·2025-03-06 14:06

四足机器人机架设计新突破！如何让AI机器人“站稳脚跟”？

核心价值：通过创新的机架形状设计，显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性，为AI机器人提供高效承载平台。

CodePatentMaster·2025-03-06 14:05

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