通过一些通信方式传输的数据（比如：串口传输），有时候会保存为char类型的数据数据，我们需要把char数组中的所有数据转化为int整数，方法一是直接通过移位运算来实现：charc[4]={0x3,0x0f,0xf,0xf};chart;intnum=0;intlen=sizeof(c)/2;chard[sizeof(c)/2]{0};for(inti=0,j=0;j
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
【信息学奥赛一本通 C++题解】1286：怪盗基德的滑翔翼
信奥大黄
信息学奥赛一本通c++算法
信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286：怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们，我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石，可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里，这个城市有一排建筑，一共有N幢，而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件：一是他只能朝
C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解，初学小白，完全没经验，遇到N多问题，踩了好多坑，在此分享一下！希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验！1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值，故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷，且变量存在负值情况，则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中，为其指定一个
[C#]C#使用yolov8的目标检测tensorrt模型+bytetrack实现目标追踪
FL1623863129
深度学习c#YOLO目标检测
【测试通过环境】win10x64vs2019cuda11.7+cudnn8.8.0TensorRT-8.6.1.6opencvsharp==4.9.0.NETFramework4.7.2NVIDIAGeForceRTX2070Super版本和上述环境版本不一样的需要重新编译TensorRtExtern.dll，TensorRtExtern源码地址：TensorRT-CSharp-API/src/T
《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》
墨夶
C#学习资料1c#unityvr
随着虚拟现实（VirtualReality,VR）技术的迅猛发展，越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中，Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出，成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#，则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
wsl使用
_DT9825
ubuntu
安装首先在电脑开始界面搜索启用或关闭window功能，勾选如图所示的选项，即可配置成功wsl环境。1、2、打开命令窗口，cmd或powershell，输入wsl--install即可安装。（默认安装Ubuntu版本）输入wsl--list--online可以查看历史发行版本。如果要安装特定版本wsl--install-dXXXX（XXXX为版本名称）例如wsl--install-dDebianws
如何提升爬虫获取数据的准确性？
小爬虫程序猿
爬虫
提升爬虫获取数据的准确性是确保数据分析和后续应用有效性的关键。以下是一些经过验证的方法和最佳实践，可以帮助提高爬虫数据的准确性：1.数据清洗数据清洗是提升数据准确性的重要步骤，主要包括去除重复数据、处理缺失值和异常值。去除重复数据：重复数据会影响分析结果的准确性，可以通过pandas库的drop_duplicates()方法删除重复数据。importpandasaspddf=pd.DataFram
Codeforces Round 1004（Div.2） B. Two Large Bags 补题 + 题解 python
查理零世
python算法
B.TwoLargeBagshttps://codeforces.com/contest/2067/problem/B题目描述timelimitpertest:1secondmemorylimitpertest:256megabytesYouhavetwolargebagsofnumbers.Initially,thefirstbagcontainsnnnnumbers:a1,a2,…,ana_1
四平方和（多种解法）
delim6
算法数据结构哈希算法c++
注意，会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理，又称为拉格朗日定理：每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去，就正好可以表示为4个数的平方和。比如：5=0^2+0^2+1^2+2^27=1^2+1^2+1^2+2^2对于一个给定的正整数，可能存在多种平方和的表示法。要求你对4个数排序：0≤a≤b≤c≤d并对所有的可能表示法按a,b,c,d为联合主键升序排列，最后输出第一个
商协会管理系统:沃德商协会管理系统微信小程序公众号
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智慧化会员体系在线入会、会费缴纳、到期提醒、会员管理、消息群发、线上证书、会员通讯录、有效供需匹配等。智敏化内容运营活动接龙，问卷调查，党建新闻资讯发布，多方位满足会员内容信息运营。智能化活动构建为商会提供多种活动营解决方案，活动发布、活动推广、活动费用、在线报名。入会方式支持多种商协会缴费入会方式，实现商协会智能化管理1、线上缴费入会2、线下缴费入会3、后台添加入会会员信息充足情况下,可进行单个
同城组局旅游组局搭子论坛系统
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同城组局旅游组局搭子论坛系统，作为一款集旅游组局、社交互动与信息服务于一体的综合性平台，其组局系统实现了无限开启的灵活性与便捷性，为用户提供了前所未有的组局体验。该系统基于先进的TP6框架与Mysql8数据库，并融入了Redis高并发架构，确保了在高流量、高并发场景下的稳定运行与快速响应。这一技术选型不仅提升了系统的整体性能，更为用户带来了流畅无阻的使用感受。在功能性方面，该系统展现出了极高的实用
学C++还是学Java？做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+
2401_84160087
程序员c++javac语言
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统，掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流，他们打算毕业后从事软件研发的工作，但目前有些
软考高级《系统架构设计师》知识点（五）
Ritchie里其
系统架构
计算机网络网络概述和模型计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物，它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。计算机网络的功能：数据通信、资源共享、管理集中化、实现分布式处理、负载均衡。网络性能指标：速率、带宽(频带宽度或传送线路速率)、吞吐量、时延、往返时间、利用率。网络非性能指标：费用、质量、标准化、可靠性、可扩展性、可升级性、易管理性和可维护性。通信技术：计算机网络是利用通信技术将数据从一
蓝桥杯篇---串行EEPROM AT24C02
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蓝桥杯篇嵌入式硬件篇蓝桥杯职场和发展c嵌入式硬件AT24C02
文章目录前言1.写字节时序（ByteWrite）特点时序步骤1.起始条件（StartCondition）2.发送设备地址（DeviceAddress）3.发送内存地址（WordAddress）4.发送数据（Data）5.停止条件（StopCondition）时序图代码示例2.写页面时序（PageWrite）特点时序步骤1.起始条件（StartCondition）2.发送设备地址（DeviceAdd
html+css网页设计，我的网站
软件技术NINI
html/css笔记javascripthtmlcss
一、技术简介HTML：超文本标记语言（HyperTextMarkupLanguage），用于创建网页的基本结构和内容。CSS：层叠样式表（CascadingStyleSheets），用于设置网页的样式和布局，包括字体、颜色、边距、对齐方式等。JavaScript：一种用于创建动态和交互式网页的脚本语言。通过JavaScript，可以实现网页的动画效果、表单验证、数据交互等功能。二、创建多页网站的基
【SQL server】存储过程模板
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SQLserver存储过程模板创建存储过程CREATEPROCTEST--此处可设置参数（非必须）@TESTVARCHAR(MAX)--未设置默认值时，需要在执行存储过程时进行传参ASBEGIN--在此也可以定义参数DECLARE@NAMEVARCHAR(MAX)/*...SQL相关逻辑脚本*/ENDGO--执行存储过程EXECTEST@TEST='123'修改存储过程主要是将CREATE改为AL
图论- 经典最小生成树算法
左灯右行的爱情
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最小生成树算法什么是最小生成树Kruskal算法关键代码实现Prim最小生成树算法Kruskal和Prim算法的区别为什么Prim算法不需要判断成环,但Kruskal需要什么是最小生成树在图中找一棵包含图中所有节点的树,且权重和最小的那棵树就叫最小生成树.如下:右侧生成树的权重和显然比左侧生成树的权重和要小。(但是它并不是最小的,这里只是比较一下不同的树)Kruskal算法最小生成树是若干条边的集
沃德校园助手系统php+uniapp
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一款基于FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp开发的为校园团队提供全套的技术系统及运营的方案（目前仅适配微信小程序），可以更好的帮助你打造自己的线上助手平台。成本低，见效快。各种场景都可以自主选择服务。更新日志V1.2.1小程序需要更新【新增】1.默认学校排序方式（距离和时间）2.自定义服务标题和排序3.超市外卖库存和限购功能4.订单分享功能【优化】1.下单时默认手机号可修改2.下单时
html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理，并将分析结果插入Vertica数据库，所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢？笔者开始也是一筹莫 展，重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 ：
com.mongodb.DB 这个类有
c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里，一年两次的软考又要开始了。到目前为止，我已经考了多达三次的软考，最后的结果就是通过了初级考试（程序员）。人啊，就是不满足，考了初级就希望考中级，于是，这学期我就报考了中级，明天就要考试。感觉机会不大，期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车，写项目，反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周，希望能快点度过。
linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录，公司很多人知道密码，工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录（用 w 命令更详细）
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
java读取配置文件
知了ing
1，java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
__attribute__ 你知多少？
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。
__attribute__ 书写特征是：
jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式，
JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象，并将其分为两个概念：
Collection集合：一个独立的序列，这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ，set不能重复元素；Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序（通常与他们被插入的
杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行，都执行了好几个小时还在执行，所以想办法给删除掉
系统环境：
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下：
第一步.查询出来那个job在运行，找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求，仔细思考之后，觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题，另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如，以下需求不用AOP肯定也能解决，至于是否牵强附会，仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录，用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
[Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时，默认情况下，是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配，然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值，反之亦然，在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例，在序列化和反序列化时，Gson默认使用java.
【spark八十七】给定Driver Program， 如何判断哪些代码在Driver运行，哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application，它包含两部分
作为驱动： Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身，当计算任务在Worker执行时，执行计算逻辑完成application的计算任务
nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大，只学了皮毛，把学下的记录。
获取Header 信息，一般是以$http_XX（ＸＸ是小写）
获取body,通过接口，再展开，根据Ｋ取Ｖ
获取uri,以$arg_XX
&n
轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章：
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语，而且还有个拉风的名字，面向切面编程，都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措，心想着：怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后，我才发现：它就是一些java基础上的朴实无华的应用，包括ioc，包括许许多多这样的名词，都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时，本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序，可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错，最终解决方法记录一下：
脚本报错如下：
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟，如果你：1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统，如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ，以及通用约定，不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换（或）也不验证某些输入或SQL查询串（译注：参考PHP相关函
Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现：
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下：
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现：
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码：
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考）
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说， 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试， 多年以后，他已经称为了一名很出色的
数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性：
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话： 一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？ 先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。
public static void f(){
也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。
你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？
我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C
