行为树-学习总结

      在游戏编程中，为了让场景中的怪兽更加的“聪明”，游戏的制作者就需要给它们添加"大脑"。最近我在学习聪明的第一步，行为树（Behavior Tree）。

     行为树（Behavior Tree）：就是一颗自顶而下的树，树的节点(非叶子节点)称为控制节点，叶子节点称为行为节点；

      控制节点 : 首先它作为子节点的父节点，具有承载节点的作用，然后它控制着子节点的访问顺序，和处理策略

                 1  选择节点（Select）

                 2   顺序节点 (Sequence)

                 3  并行节点(Parallel)

      行为节点 :  反映到外面就是，具体的行为动作。

 

 

      扩充：

              每次MainLoop都会去触发行为选择，根据定义的行为树结构，按照控制节点的执行策略，去寻找符合条件的节点，并获得最终的行为。

             行为节点：很多时候，行为节点 会被包装成 “Loop节点”，或者“IF节点”，这样子的话，行为树都可以处理循环(移动没有结束不去获得新的行为，从而是行为有连贯性)，处理判断 等的能力。

 

 

更多资料：

         请参考：http://blog.csdn.net/kenkao/article/details/6099966