flutter 跳转到高德地图路径规划

static Future gotoAMap(PageDatum data) async {

    var sUrl = Uri.encodeComponent("|");

    LatLng fromLatLng = LatLng(double.parse(data.traveInfo.first.locationY),

        double.parse(data.traveInfo.first.locationX));

    LatLng toLatLng = LatLng(double.parse(data.traveInfo.last.locationY),

        double.parse(data.traveInfo.last.locationX));

    String fromName = Uri.encodeComponent(data.traveInfo.first.name);

    String toName = Uri.encodeComponent(data.traveInfo.last.name);

    List vianLat = []; //途径点latlng

    List vianLon = []; //途径点longlng

    List vianName = []; //途径点名

    if (data.traveInfo.length > 2) {

      data.traveInfo.removeAt(0);

      data.traveInfo.removeLast();

      data.traveInfo.forEach((element) {

        vianLat.add(element.locationY);

        vianLon.add(element.locationX);

        vianName.add(Uri.encodeComponent(element.name));

      });

    }

    String latString = vianLat.join(sUrl);

    String longString = vianLon.join(sUrl);

    String nameString = vianName.join(sUrl);

    var url = 'amapuri://drive/multiViaPointPlan/?sid=(null)&slat=${fromLatLng.latitude}&slon=${fromLatLng.longitude}&sname=$fromName&did=(null)&dlat=${toLatLng.latitude}&dlon=${toLatLng.longitude}&dname=$toName&dev=0&m=0&t=0&vian=${data.traveInfo.length}&vialons=$longString&vialats=$latString&vianames=$nameString';

    bool canLaunchUrl = await canLaunch(url);

    if (!canLaunchUrl) {

      ToastTool.instance.toast("请安装高德地图");

      return false;

    }

    await launch(url);

    return true;

  }

fromLatLngL： 起点经纬度

toLatLng: 终点经纬度

vian:途径点数量

vialons:途径点经度，字符串，多个以 ｜ 间隔,

vialats：途径点纬度，字符串，多个以 ｜ 间隔,

vianames：途径点名字,字符串，多个以 ｜ 间隔,

中文以及 | 要单独编码才能识别