- 自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）
金书世界
手撸AVM全景代码数码相机
参考：金书世界测试工程和视频：链接：https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。2、p（x，y）就是在图像坐标系下的坐标点，坐标点的为图像的左上角点，这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3
- SAP之顾问篇 FF.5电子银行对账单
SAP圣父
SAP
直接上干货一.配置财务会计→银行会计核算→业务往来→支付交易→电子银行对账单→进行电子银行对账单的全局设置1.创建科目符号例:ZS012.对科目符号分配科目给ZS01设置总账科目3.创建过账规则码例:Z0014.定义过账规则给Z001设置借贷方过账代码，借贷方科目5.创建业务类型例:ZT016.对过账规则分配外部事务类型给ZT01设置外部交易码(※2)，设置过账规则:Z0017.对事务类型分配银行
- 【C语言】交换函数
Peter_chq
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一、利用第三个变量交换1.错误的交换函数及原因voidswap1(intx,inty){intz=0;z=x;x=y;y=z;}inta=10;intb=20;printf("交换前：a=%d,b=%d\n",a,b);swap1(a,b);printf("swap1交换后：a=%d,b=%d\n",a,b);原因：传值调用函数，不可以改变实参的值。形参是实参的一份临时调用。调用swap1（a，b
- python pip报错：Preparing metadata (pyproject.toml) ... error
我有一个魔盒
其他pythonpip开发语言
环境：win11（Python3.9.13）原因：想安装低版本python，结果安装成了32位的，但是依赖包基本都是64位的。解决办法：重装64位python（可能还需要VisualStudio内安装“使用C++的桌面开发”）异常报错：Collectingmatplotlib~=3.0(fromgradio)Usingcachedhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/
- Electron对接语音唤醒Windows SDK
蚂蚁二娘
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一、项目主要依赖vuevue-cli-plugin-electron-builderelectronffi-napinodejs操作c++的dll库ref-napic++类型转换js-audio-recorder录音插件二、下载SDK设置好唤醒词后,下载windowsSdk,项目需要/bin目录下的msc_x64.dll和msc.dll(分别是64位和32位的dll,按需使用),以及/bin/ms
- 批处理脚本NTP服务Windows操作系统时间同步设置
感叹号的豆浆
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脚本如下：///创建时间同步服务@echooff@echooff&&@chcp65001>nulsetlocalenabledelayedexpansion::设置版本号set"o=cls&echo"&set“z=&&echo.&echo按任意键或等待15秒后自动退出本界面&&timeout/t15&&exit”modeconlines=10cols=60&&netsession1>NUL2>NU
- java替换特殊字符,如何替换字符串中的特殊字符？
大禹昆仑
那取决于你的意思。如果您只是想摆脱它们，请执行以下操作：(更新：显然您也想保留数字，在这种情况下，请使用第二行)StringalphaOnly=input.replaceAll("[^a-zA-Z]+","");StringalphaAndDigits=input.replaceAll("[^a-zA-Z0-9]+","");或等效的：StringalphaOnly=input.replaceAl
- 21.11 《ChatGLM3-6B+Gradio工业级落地：多模态交互+60%性能优化，手把手实现生产部署》
少林码僧
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《ChatGLM3-6B+Gradio工业级落地：多模态交互+60%性能优化，手把手实现生产部署》关键词：ChatGLM3-6B应用开发，Gradio界面集成，模型交互优化，Web服务容器化，多模态输入支持使用Gradio赋能ChatGLM3-6B图形化界面通过Gradio实现大模型服务的可视化交互，是生产级AI应用落地的关键环节。本节将深入解析如何构建适配ChatGLM3-6B的工业级交互界面。
- 【转】C#正则表达式详解
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正则表达式通常包含字母文本（Literaltext）和元字符（metacharacter）字母文本指的是普通文本如"abcde"可匹配字符串中任何包含"abcde"的字符串。元字符则更加灵活运用通用的表达式匹配所有符合此表达式规律的字符串。C#正则表达式语法一、匹配单个字符[]——从中选择一个字符匹配中间支持的类型：单词字符（[ae]）、非单词字符（[!?,;@#$*]）、字母范围（[A-Z]）、
- 错排（数学层面）
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错排，即对于n个物品，每个物品有一个对应的位置，但是在排列时将他们全部错开放置，并计算有n个物体时，错排共有几种排列可能假设位置标号为a~z对于选定的A物体,将它放到b位置排列的第一种可能，B物体放到a位置剩下的物体排列时的总可能次数为f(n−2)f(n-2)f(n−2)排列的第二种可能，B物体放到除a、b以外的位置此时，可以把B物体当成原本应该放到a位置，但是此时要把除b位置以外的n-1个位置错
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Java中的正则表达式(RegularExpressions,简称regex)是一种强大的工具，用于在字符串中搜索、匹配和替换特定的模式。以下是Java正则表达式的一些基础知识点：1.基本语法字符类:.匹配任意单个字符（除了换行符）。\d匹配任意数字，相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。\w匹配任意字母、数字或下划线，相当于[a-zA-Z0-9_]。\W匹配任意非字母、数字或下划线。\s匹配任意
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物联网实现物物相连的互联网络，其包涵两个方面：物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上延申和扩展的网络其用户端延申和扩展到了任何物体与物体之间，使其进行信息交换和通信感知层：识别物体、采集信息。eg：二维码、RFID、摄像头、传感器网络层：传递信息和处理信息。通信网与互联网的融合网络、网络管理中心、信息中心和只能处理中心等应用层：解决信息处理和人机交互问题关键技术：射频识别技术（Radio
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让我们使用Gradio构建一个简单的演示应用程序，以使用DeepSeek-R1查询和分析文档。第1步：先决条件在深入研究实现之前，我们确保已安装以下工具和库：Python3.8+Python3.8+版Langchain：用于构建由大型语言模型（）LLMs提供支持的应用程序的框架，支持轻松检索、推理和工具集成Chromadb：一个高性能的向量数据库，专为高效的相似性搜索和嵌入存储而设计。Gradio
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importgradiofromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplatefromlangchain_core.output_parsersimportStrOutputParserfromlangchain_community.llmsimportHuggi
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算法题华为od（A+B+C+D+E卷）收录分享华为odpythonjavac++javascript
【华为OD-E卷-最多提取子串数目100分（python、java、c++、js、c）】题目给定[a-z]，26个英文字母小写字符串组成的字符串A和B，其中A可能存在重复字母，B不会存在重复字母，现从字符串A中按规则挑选一些字母，可以组成字符串B。挑选规则如下：同一个位置的字母只能挑选一次被挑选字母的相对先后顺序不能被改变求最多可以同时从A中挑选多少组能组成B的字符串。输入描述输入为2行，第1行输
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Mothur命令中文解释——Mothur中文简易教程这些是mothurH-Z的目前所有命令的说明的翻译，第二部分。（使用Ctrl+F搜索你所查命令）参看http://www.mothur.org/wiki/Category:Commands页面上查阅的所有命令我查了一下网上的中文教程，似乎没有。现在国内使用Mothur的人还很少，不过国外有不少做生态的都用到mothur了。毕竟有很多都是命令行操作
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需求：单选框可重复点击选中和取消；背景：单选框只可以选中，取消需要点击其他单选框。解决方案：单选按钮取消选中$(function(){$('input:radio').click(function(){vardomName=$(this).attr('name');var$radio=$(this);//ifthiswaspreviouslycheckedif($radio.data('wasch
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三维射线方程是描述一个从某点出发，并沿某个方向延伸的线段的方程。一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中，射线方程可以用参数化的方式表示为：P(t)是射线上的点，在任意参数t处的位置。P0是射线的起始点（原点），也称为射线的源点(x0,y0,z0)。D是射线的方向向量(dx,dy,dz)，表示射线沿哪个方向延伸。这个向量通常是单位向量，表示方向，但可以是任意长度的向量。t是参数，它表示射线上的位
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[email protected]#set-xRES_NAME=rosTAG=melodic-desktop-fullif[[-z`whichdoc
- 基于Gradio实现的增删改查（CRUD）模板系统设计方案
大霸王龙
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基于Gradio实现的增删改查（CRUD）模板系统设计方案，结合了交互界面优化与数据持久化方案，支持本地JSON存储和动态界面更新：一、系统架构设计数据存储层采用JSON文件实现数据持久化（data.json）数据结构示例：{"items":[{"id":1,"name":"示例项目","category":"测试","status":"进行中"}]}界面交互层使用gr.Blocks实现多组件布局
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”，如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险，重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”，下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件，企业有大中小之分，在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴（ed2k）链接的应用,借助于磁力视频播放器（官网：
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台），可以实现在线播放视频，也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码：
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目，库项目一链接：
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之，Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况，自定义异常比较简单，只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可，运行时异常不需要捕获，继承自RuntimeException，是由容器自己抛出，例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception，在抛出后需要捕获，例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常，首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述：登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数；
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例，其他类似)：
Controller代码：
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码：
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下：
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较（即比较引用是否相同）。但是我们知道，String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录，存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录，存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标，需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!)，在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式，直接在方程式之前添加负号是不正确的，而必须这样做：
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app，然后提交支付宝审核，通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款，请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档，某些观点与我不谋而合，过度技术化不可取，且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我，“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式，实现零xml配置，弄了个小demo，供交流讨论。
项目说明如下：
1.db.sql是项目中用到的表，数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理，私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar，就是oracle的驱动；
3.默认项目为零配置启动，如果需要更改启动方式，请
- 《开源框架那点事儿16》：缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作，由于系统要求有比较高的TPS，因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多，有MemCache，有Redis，有的还需要提供二级缓冲，也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候，大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html，给html添加声明语句，以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称，ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下，不应该有这种需求
首先，大家应该有个概念，标题中的这个问题，在大多情况下是一个伪命题，不应该被提出来。要知道，对于一般较大数据量的数据库，全表查询，这种操作一般情况下是不应该出现的，在做正常查询的时候，如果是范围查询，你至少应该要加上limit。
说一下，
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式： <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令： page,include,taglib
page指令语法形式： <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式： <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include
