卫国和郑国作对，前面已经提过，很大程度上是由于它的地理位置造成的。
自从郑国这个不速之客来了以后，今天抢占了谁谁谁的地盘，明天没收了某某某的财产，搞得大家人心惶惶。这让附近的卫国人心里也是直打鼓，慌啊！
这小子不会哪天跑我家来吧！
因此，在太叔段造反这件事上，卫国人是全力支持的，他们的理论基础是：你家越乱，我们就越安全，内院起火了，你总没工夫出来瞎折腾了吧！
太叔段逃奔共地之后，他的儿子公孙滑也逃奔卫国请求支援，卫国人为此出兵攻占了郑国的廪延。
当然，郑庄公也不是好惹的，他立刻予以反击，两次出兵伐卫：
鲁隐公元年，时为周天子卿士的郑庄公，联合王师（周天子的军队）、虢师一同攻打卫国南部边境。
鲁隐公二年，为讨公孙滑之乱，郑国再次攻打卫国。
不过，就在卫国人轰轰烈烈支持太叔段一伙造反时，他们怎么也不会想到，自己家也起火了，而且更令人郁闷的是，自己家这位还成功了。
唉！真是三观不正害死人啊！
卫国，侯爵封国，姬姓，始封于周公摄政时期，第一代国君是周武王的弟弟康叔，国家的地盘范围大致在今天河南、河北和山东交界一带，这里曾是原来的殷商故地。
周武王灭商后，根据当时灭国不绝祀的原则，把旧商太子武庚分封在殷商故地，让他继续掌管殷商遗民。
但是，对于不少商人而言，牧野一战，天下尽失，多少心有不甘，如果有机会，他们还想赌上一把，把曾经属于他们的一切抢回来。
周武王当然也意识到了这个问题。因此，为了防止商人叛乱，他又在武庚周围分封了卫、鄘、邶三国，并派自己的弟弟蔡叔度、管叔鲜和霍叔处三人分别掌管，用来监视武庚的举动，史称三监。
不过，上天还真给了商人一个机会。
灭商不到两年，周武王便去世了；此时，新继位的成王年纪尚幼，还不足以主持朝政，新王朝出现了青黄不接的危机。
危急时刻，周武王的弟弟周公旦自告奋勇地站出来，承担重任，代为摄政。
但是，问题恰恰就出在周公的自告奋勇上，因为周武王有十几个兄弟，对于周公的这种做法，许多兄弟并不理解和接受，流言开始来了。
他凭什么摄政，就算轮也轮不到他啊！
他是不是想当天子？
……
就连英明的召公起初也有类似的误会，而兄弟之中最为不满的是管叔。因为兄弟之中管叔排行第三，周公排行第四，所以如果真要兄终弟及的话，无论是摄政还是继位，最有资格的是他，而不是周公。
而所有这一切，全被一个人看在眼里——旧商太子武庚。
哈哈！真是天助我也！
武庚抓住这个千载难逢的机会，派人联络三监和东夷部落，大家一拍即合，举起了造反大旗。
这就是周初历史上著名的三监之乱。
上天虽然给了机会，但是能不能把握住，就得靠自己努力和运气。
成功了，那叫天赐良机；
不成功，那就只能自认倒霉了。
按说，造反的几位仁兄能力都挺强，成功的几率应该不小。可惜的是，上天却跟他们开了一个天大的玩笑，在给他们机会的同时，也给了他们一个神一样的对手——周公旦。
在稳定内部之后，周公迅速出兵东征，最终用了两年时间平定三监之乱，武庚兵败被杀。对于三个兄弟，他又根据罪行轻重做了不同处理：管叔被诛，蔡叔流放，霍叔贬为平民。
叛乱算是平定了，可是，殷商故地派谁去管理呢？
权衡再三之后，周公选择了德才兼备、平叛有功的弟弟康叔，并把原先的卫、鄘、邶三国合为一国，称为卫国。
《诗经》中虽有卫风、鄘风和邶风之分，实际上都是卫国之风。
对于这个弟弟，周公非常器重，予以厚望，特别给他写了《康诰》、《酒诰》、《梓材》等文章，让他作为治国法则。
康叔也很上路，没有辜负周公的期望。到任之后，把国家治理得井井有条，殷商遗民也很服气，没有再出什么乱子。到周成王亲政时，还因此提拔他到周王室任职。
春秋初期，卫国又出了明君卫武公，很有治国才能，把卫国捣鼓成了当时一等一的诸侯强国。
如切如磋，如琢如磨（属《诗经·卫风·淇奥（yù，音玉）》篇）。
据说最初赞美的就是卫武公。
但是，接下来发生的一件事，却改变了卫国的发展轨迹。